-
公开(公告)号：CN102865903A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210354152.2
申请日：2012-09-21
申请人： 天津港中煤华能煤码头有限公司 , 上海海事大学
IPC分类号： G01F23/292
摘要： 本发明公开了一种基于激光雷达的装船机物位检测方法，而提供一种识别精度高、可在恶劣天气条件下使用的方法。将二维激光雷达装于两轴扫描驱动机构上，二维激光雷达实时扫描的数据经过解码得到以激光雷达检测中心为极点的极坐标系中的长度值，根据检测时所取的分度值得到角度值，利用转换公式将极坐标系中的测量值转化到直角坐标系中，用高斯滤波器对图像进行平滑滤波，通过差分算法、霍夫变换以及小波变换三者相结合，得到图像的边缘强度为，利用梯度的方向保留局部梯度最大的点；进行边缘识别；利用最小二乘法进行最终匹配得到二维空间的点云；令二维激光雷达沿着堆场方向前进得到三维空间的点云；对离散的数据点云三角剖分。
-
公开(公告)号：CN202193392U
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN201120239598.1
申请日：2011-07-08
申请人： 天津港中煤华能煤码头有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种可引导进料方向的溜槽，包括位于传送带的输出端下方的溜槽进料口，所述的溜槽进料口的邻近传送带的侧沿设有导流板。本实用新型可引导进料方向的溜槽，在导料时块煤也可以形成稳定均一的料流，并大致与皮带机运行方向一致，有效的防止了煤炭之间的冲击和落料时的冲击，避免煤块不必要的破碎，保证煤的品质。
-
公开(公告)号：CN202688930U
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201220248705.1
申请日：2012-05-30
申请人： 天津港中煤华能煤码头有限公司
IPC分类号： E01H1/04
摘要： 本实用新型公开了一种机械清扫装置，而提供一种能够进行正向清扫，清扫效率和安全性高的机械清扫装置。包括料斗箱、车轮、滚刷装置、倾倒驱动钢丝绳、连接钢丝绳，滚刷装置包括滚刷箱、滚刷，车轮安装于料斗箱上，滚刷通过滚刷轴安装于滚刷箱内，料斗箱通过料斗斗板与滚刷箱铰接，连接钢丝绳一端与料斗斗板连接，另一端与装载机的举升臂连接，倾倒驱动钢丝绳一端与连接钢丝绳的中部连接，另一端与滚刷箱连接，倾倒驱动钢丝绳的中部分别与装载机的举升臂和倾翻臂连接，滚刷轴通过传动机构与装载机的液压马达连接。该清扫装置实现了正向清扫，有利于对路面情况和清扫情况的观察，进行有针对性的清扫，从而提高了清扫效率和安全性。
-
公开(公告)号：CN202193432U
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN201120239601.X
申请日：2011-07-08
申请人： 天津港中煤华能煤码头有限公司
IPC分类号： B65G47/44
摘要： 本实用新型公开了一种可缓冲进料冲击的溜槽，包括位于传送带的输出端下方的溜槽进料口，所述的溜槽进料口朝向传送带一侧的内壁设有缓冲胶垫。本实用新型溜槽采用缓冲胶垫的形式比较适合块煤作业，且对原有的溜槽改造成本低，具有较高的可行性。为了降低成本所述的缓冲胶垫可以利用废旧皮带，块煤通过有缓冲胶垫的溜槽时，冲击力被胶皮吸收，料流速度得到适当降低，同时减少了噪声污染，防碎损效果十分明显。
-
公开(公告)号：CN204173745U
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201420505459.2
申请日：2014-09-03
申请人： 天津港中煤华能煤码头有限公司
IPC分类号： B66C1/10
摘要： 本实用新型涉及一种装载机的专用吊装工具，其特征是：包括框架式吊架主体，所述框架式吊架主体上下表面的四角分别对称固接有上、下吊装连接耳，所述上吊装连接耳通过锁扣连接有钢丝绳，所述下吊装连接耳通过锁扣连接有吊装装载机的吊链。有益效果：与现有技术相比，本实用新型填补码头没有下舱作业机械的不足，为CAT980G(980GⅡ)型装载机设计的专用吊装工具。方便CAT980G(980GⅡ)型装载机下舱作业使用，上端安装钢丝网防止有异物坠落，下部使用高强度吊链加强了提拉韧性，且连接部位使用吊扣连接方便装载机进行拆卸。经过实际的使用效果非常理想，由于使用方便快捷，为企业生产提供了强有力的保障。
-
公开(公告)号：CN201720073U
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN201020211340.6
申请日：2010-06-02
申请人： 天津港中煤华能煤码头有限公司
IPC分类号： B02C1/00
摘要： 本实用新型公开了一种新型破碎刀具，包括有刀具主体（1），所述刀具主体（1）的右端具有刀具锤体（2），所述刀具锤体（2）的右端部具有锤尖（3），所述刀具锤体（2）的形状为五棱形。本实用新型公开的一种新型破碎刀具，其根据港口接卸原煤现场作业的复杂性和多变性，通过对破碎刀具进行改良，增强了破碎的效果，并提升了破碎刀具的破碎效率，使其能更好的满足码头接卸原煤的复杂情况，增强了破碎机的作业能力，方便了破碎机操作人员进行作业，因此具有重大的生产实践意义。
-
公开(公告)号：CN206316030U
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201621156972.0
申请日：2016-10-31
申请人： 天津港中煤华能煤码头有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种输煤系统旋转钩齿除杂物机用挡料及杂物自清理装置，其特征在于包括一固定设置在输煤皮带下料口处物料溜槽及杂物溜槽分界处的梳形板，梳形板与从其齿缝穿过的旋转钩齿对应，由若干纵向板条间隔均布排列并固接在底部水平板条上形成，纵向板条包括竖直挡料段和用于固连物料溜槽或杂物溜槽槽面的倾斜安装段，若干竖直挡料段构成梳形板的竖直挡料板，若干倾斜安装段及底部水平板条构成梳形板的倾斜安装板；在竖直挡料板一侧面的每根竖直挡料段上敷设宽度大于竖直挡料段宽度的软质橡胶板条，且相邻的软质橡胶板条间形成旋转钩齿穿越间隙；在每根纵向板条上设有加强筋。本实用新型的有益效果是:提高除杂效率。
-
公开(公告)号：CN204173784U
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201420505457.3
申请日：2014-09-03
申请人： 天津港中煤华能煤码头有限公司
IPC分类号： B66C13/16
摘要： 本实用新型涉及一种门座式起重机的旋转机构速度跟踪控制装置，包括第一电动机和第二电动机，其特征是：所述第一电动机和第二电动机输出轴上分别键接有主动齿轮，所述主动齿轮啮合有从动齿轮构成减速机构，所述从动齿轮键接在编码器上；所述编码器依次连接PLC控制器和变频器，所述变频器连接有PG闭环，所述PG闭环通过信号屏蔽电缆与编码器相连接。有益效果：与现有技术相比，本实用新型采用闭环控制方式后，利用系统的跟踪功能，可得到门机旋转机构的运行波形图。从运行波形图中可以直观地看到旋转机构的运行响应非常及时，控制精度明显增强。两台电动机的速度及力矩输出一致、同步，旋转机构的起动及减速过程更加平稳。
-
公开(公告)号：CN201720117U
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN201020211562.8
申请日：2010-06-02
申请人： 天津港中煤华能煤码头有限公司
IPC分类号： B02C25/00
摘要： 本实用新型公开了一种翻车机中破碎机的控制装置，包括：破碎机的走行电机，用于在通电后带动破碎机的传送带向前移动；前进控制模块，与破碎机的走行电机相连接，用于根据预先设定的前进方式，控制破碎机的走行电机的运行状态。本实用新型公开的一种翻车机中破碎机的控制装置，其可以在保证破碎效率的情况下，降低破碎电机和走行电机的在作业期间的过流频率，保证生产的顺利进行，延长了破碎电机和走行电机的使用寿命，减少了机损事故的发生，方便了破碎机操作人员进行作业，因此具有重大的生产实践意义。
-
公开(公告)号：CN201317580Y
公开(公告)日：2009-09-30
申请号：CN200820141944.0
申请日：2008-09-16
申请人： 天津港中煤华能煤码头有限公司
IPC分类号： B65G43/00
摘要： 本实用新型公开了一种皮带机滚筒防窜轴报警装置。本实用新型皮带机滚筒防窜轴报警装置，滚筒内设置轴承，滚筒外通过皮带，其特征是，与滚筒两端相邻分别设置感应式接近开关，所述感应式接近开关分别连接声光报警器。本实用新型皮带机滚筒及轴发生移动时感应式接近开关与声光报警器接通，声光报警器发出报警声音，为皮带巡视人员发出报警讯息，在第一时间内采取应急措施，保证安全生产。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
16 条记录 (耗时 0.033 秒)
