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公开(公告)号：CN117430012B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311697994.2
申请日：2023-12-12
申请人： 天津港股份有限公司 , 天津港中煤华能煤码头有限公司 , 测控人(天津)科技有限公司
发明人： 李华 , 关坤 , 邵晨 , 霍彪 , 李羽晖 , 李轶鸣 , 马成彬 , 肖扬 , 李滨 , 马涛 , 魏军 , 于云峰 , 徐智 , 窦冬冬 , 丁晨 , 王利津 , 刘冰 , 刘程程 , 田煜达 , 张靖 , 邵煜尧 , 郑昊 , 孟佳辉 , 赵佳俊 , 罗峰 , 郑一俊 , 韩子豪
摘要： 本发明涉及一种无人驾驶门座式起重机，吊绳单元结合于安装基础，抓斗以及吊钩结合于抓斗快换工装以及吊钩快换工装，并通过安装基础的下落和上升完成抓斗以及吊钩的安装和拆卸，吊具放置车载着吊具转移至安装基础的下方，位置检测单元检测定位孔与定位柱是否对准，若对准则启动卷绕单元完成吊具的分离或结合，若未对准则通过麦克纳姆轮原地调整吊具放置车的位置，对准后再启动卷绕单元。配合通过安装基础的下落和上升完成抓斗以及吊钩的安装和拆卸，可快速实现抓斗以及吊钩的互换，并且互换过程无需人工介入，实现了门座式起重机的无人化和智能化。同时，无需其他操作，效率高，不会导致钢丝绳的性能受到伤害，不影响门座式起重机作业的安全性。
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公开(公告)号：CN113460732B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202111035465.7
申请日：2021-09-06
申请人： 天津港兴洋机械有限公司 , 天津港中煤华能煤码头有限公司
摘要： 本发明公开了一种煤炭智能装车装置，包括围成方形的四根纵梁，相邻的纵梁通过横梁连接，所述纵梁上安装有上下间隔设置的上支撑平台和下支撑平台，所述上支撑平台上安装有储料料斗，所述下支撑平台上安装有装车料斗，利用上述机构，能够连续进行装车，先将物料经过皮带运输机运输至储料料斗内，然后，储料料斗的物料经过下端进入装车料斗内，装车料斗设置有下称重传感器，当重量达到预设的时候，停止进料，并将物料下放至预先停放在装车料斗下方的运输车辆内，因此，上述机构不仅仅实现了定量装车，而且能够快速称重，装车效率较高。
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公开(公告)号：CN106200429B
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201610576001.X
申请日：2016-07-19
申请人： 天津港中煤华能煤码头有限公司
摘要： 本发明公开了一种悬臂式斗轮取料机远程控制系统，包括远程控制端和斗轮取料机，所述远程控制端设置有人机交互模块和第一无线通信模块，通过人机交互模块输入斗轮取料机的运行参数，并将输入的所述运行参数通过无线通信模块传输到斗轮取料机；所述斗轮取料机设置有控制模块和第二无线通信模块，所述第二无线通信模块接收所述远程控制端发送的运行参数，并发送给控制模块，控制模块经过计算后，控制斗轮取料机进行工作。本发明，可以通过远程控制的方式，远程输入运行参数，无需设置操作室，以及到操作室进行操作，提高了工作效率和降低了人力成本，提高了设备的自动化程度。
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公开(公告)号：CN117430012A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311697994.2
申请日：2023-12-12
申请人： 天津港股份有限公司 , 天津港中煤华能煤码头有限公司 , 测控人(天津)科技有限公司
发明人： 李华 , 关坤 , 邵晨 , 霍彪 , 李羽晖 , 李轶鸣 , 马成彬 , 肖扬 , 李滨 , 马涛 , 魏军 , 于云峰 , 徐智 , 窦冬冬 , 丁晨 , 王利津 , 刘冰 , 刘程程 , 田煜达 , 张靖 , 邵煜尧 , 郑昊 , 孟佳辉 , 赵佳俊 , 罗峰 , 郑一俊 , 韩子豪
摘要： 本发明涉及一种无人驾驶门座式起重机，吊绳单元结合于安装基础，抓斗以及吊钩结合于抓斗快换工装以及吊钩快换工装，并通过安装基础的下落和上升完成抓斗以及吊钩的安装和拆卸，吊具放置车载着吊具转移至安装基础的下方，位置检测单元检测定位孔与定位柱是否对准，若对准则启动卷绕单元完成吊具的分离或结合，若未对准则通过麦克纳姆轮原地调整吊具放置车的位置，对准后再启动卷绕单元。配合通过安装基础的下落和上升完成抓斗以及吊钩的安装和拆卸，可快速实现抓斗以及吊钩的互换，并且互换过程无需人工介入，实现了门座式起重机的无人化和智能化。同时，无需其他操作，效率高，不会导致钢丝绳的性能受到伤害，不影响门座式起重机作业的安全性。
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公开(公告)号：CN113460732A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202111035465.7
申请日：2021-09-06
申请人： 天津港兴洋机械有限公司 , 天津港中煤华能煤码头有限公司
摘要： 本发明公开了一种煤炭智能装车装置，包括围成方形的四根纵梁，相邻的纵梁通过横梁连接，所述纵梁上安装有上下间隔设置的上支撑平台和下支撑平台，所述上支撑平台上安装有储料料斗，所述下支撑平台上安装有装车料斗，利用上述机构，能够连续进行装车，先将物料经过皮带运输机运输至储料料斗内，然后，储料料斗的物料经过下端进入装车料斗内，装车料斗设置有下称重传感器，当重量达到预设的时候，停止进料，并将物料下放至预先停放在装车料斗下方的运输车辆内，因此，上述机构不仅仅实现了定量装车，而且能够快速称重，装车效率较高。
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公开(公告)号：CN106200429A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610576001.X
申请日：2016-07-19
申请人： 天津港中煤华能煤码头有限公司
CPC分类号： G05B19/04 , B65G65/005 , B65G65/04 , B65G65/28 , G08C17/02
摘要： 本发明公开了一种悬臂式斗轮取料机远程控制系统，包括远程控制端和斗轮取料机，所述远程控制端设置有人机交互模块和第一无线通信模块，通过人机交互模块输入斗轮取料机的运行参数，并将输入的所述运行参数通过无线通信模块传输到斗轮取料机；所述斗轮取料机设置有控制模块和第二无线通信模块，所述第二无线通信模块接收所述远程控制端发送的运行参数，并发送给控制模块，控制模块经过计算后，控制斗轮取料机进行工作。本发明，可以通过远程控制的方式，远程输入运行参数，无需设置操作室，以及到操作室进行操作，提高了工作效率和降低了人力成本，提高了设备的自动化程度。
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公开(公告)号：CN102902284A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210356168.7
申请日：2012-09-21
申请人： 天津港中煤华能煤码头有限公司
IPC分类号： G05D13/62
摘要： 本发明公开了一种悬臂式斗轮取料机臂架回转机构运行速度的控制方法，而提供一种能够提高悬臂式斗轮取料机取料效率的方法。确定窄料堆边界区域：设定边界区域对应的水平方向的长度为A，确定边界区域对应的回转角度β；将悬臂旋转运行中与轨道之间形成的任意夹角Φ与回转角度β进行比较；如果Φ≥β，则回转速度为Vn＝V0×1/cosΦ，如果Φ＜β，则回转速度为Vn＇=K×V0×1/cosΦ×1/cosα；如果边界处的理论回转速度Vn＇小于最大取料回转速度,且斗轮电机实时电流值小于斗轮电机额定电流值同时成立,则将计算得到的边界处的理论回转速度Vn＇作为边界取料回转速度；否则,将最大取料回转速度作为边界处的取料的回转速度。
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公开(公告)号：CN201720073U
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN201020211340.6
申请日：2010-06-02
申请人： 天津港中煤华能煤码头有限公司
IPC分类号： B02C1/00
摘要： 本实用新型公开了一种新型破碎刀具，包括有刀具主体（1），所述刀具主体（1）的右端具有刀具锤体（2），所述刀具锤体（2）的右端部具有锤尖（3），所述刀具锤体（2）的形状为五棱形。本实用新型公开的一种新型破碎刀具，其根据港口接卸原煤现场作业的复杂性和多变性，通过对破碎刀具进行改良，增强了破碎的效果，并提升了破碎刀具的破碎效率，使其能更好的满足码头接卸原煤的复杂情况，增强了破碎机的作业能力，方便了破碎机操作人员进行作业，因此具有重大的生产实践意义。
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公开(公告)号：CN213204247U
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202021733575.1
申请日：2020-08-19
申请人： 天津港中煤华能煤码头有限公司
IPC分类号： E02F3/413
摘要： 本实用新型是一种港口煤码头散货装载机铲斗，包括铲斗本体，铲斗本体底部安装有U形保护板，U形保护板的两个侧板上安装有旋转轴，旋转轴一端连有旋转马达且另外一端穿出侧板伸出铲斗本体的装卸口外，旋转轴上设有若干扰动杆，铲斗本体内部背板上设有伸缩杆，伸缩杆连有伸缩气缸，伸缩杆与铲斗本体两侧内壁之间、伸缩杆与铲斗本体底板内壁之间均设有若干疏通下料部件。本实用新型在铲起物料时，能够利用铲斗本体两侧的旋转轴带动扰动杆转动，对物料进行扰动分散，降低了物料铲起的难度，物料转移完成后卸料时，利用伸缩气缸带动伸缩杆伸缩，进而带动疏通下料部件不断的变换形状，对内部物料进行疏通，便于下料。
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公开(公告)号：CN211895723U
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202021881722.X
申请日：2020-09-02
申请人： 天津港中煤华能煤码头有限公司
摘要： 本实用新型是一种港口散货装车用变容抓斗，包括：主体支撑部，主体支撑部顶部与机械臂的端部相连；抓料机构，抓料机构包括多个抓料单元，抓料单元铰接在主体支撑部底部，全部抓料单元扣合形成用于承装物料的料斗；变容调节机构，用于改变料斗的容积，变容调节机构位于料斗内腔且与主体支撑部相连；抓取驱动机构，用于驱动抓料单元的开合。本实用新型的变容调节机构能够调节抓取时挡板的支撑高度，进而调节抓料单元的抓取量以及抓料单元扣合时料斗的有效容积。这种根据物料密度调节料斗的有效容积的方式，可对散货物料每次进行定量抓取，不仅提高了抓取效率，同时也降低了倾覆的安全隐患。
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