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公开(公告)号：CN212832653U
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202120202002.4
申请日：2021-01-26
申请人： 天津港国际物流发展有限公司 , 天津港股份有限公司
摘要： 本实用新型是一种叉车式AGV小车，包括车体、设在车体上的升降导轨以及驱动车体上货叉升降的升降机构，所述升降导轨上设有可升降的升降块，且所述升降块通过所述升降机构驱动，所述货叉铰接在所述升降块远离所述升降导轨一侧底部前后两端，且所述升降块前后两侧设有驱动所述货叉转动的液压缸，所述升降块内部设有空腔，所述空腔内设有电缸一，且所述电缸一的活塞杆穿出所述升降块后固设有隔板，所述货叉插入货物托盘后货物托盘通过所述隔板挡住，所述升降块顶部固设有一对支撑杆，所述支撑杆顶部固设有安装盒，所述安装盒内固定有电机，且所述电机的输出轴穿出所述安装盒后固设有安装板。本实用新型使用灵活方便，运输稳定。
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公开(公告)号：CN212831424U
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202120218286.6
申请日：2021-01-27
申请人： 天津港国际物流发展有限公司 , 天津港股份有限公司
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本实用新型是一种扩容式货物搬运机器人，包括搬运驾驶车，搬运驾驶车一侧设有连接板，连接板的一侧设有扩容搬运支撑板，扩容搬运支撑板的上表面设有U形槽，扩容搬运支撑板的U形槽的两侧设有调节板，每个调节板面向扩容搬运支撑板的一侧均设有扩容板，扩容板插接安装在扩容搬运支撑板的U形槽内，调节板面向扩容搬运支撑板的一侧在扩容板下方设有调节齿条板，调节齿条板啮合有齿轮，齿轮连有驱动电机，扩容搬运支撑板的底部四角安装有第一万向移动轮，调节板底部安装有第二万向移动轮，连接板上安装有多轴转运夹取机械手装置，多轴转运夹取机械手装置上安装有夹取板。本实用新型可以多量少次的完成搬运作业，提高了搬运的效率。
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公开(公告)号：CN214535934U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202120398804.7
申请日：2021-02-24
申请人： 天津港国际物流发展有限公司 , 天津港股份有限公司
摘要： 本实用新型是一种搬运机器人用警示灯，包括若干灯罩颜色不同的警示灯本体，还包括放置所述警示灯本体的安装盒，且搬运机器人本体上设有与所述安装盒对应的凹槽，所述安装盒可拆卸安装在所述凹槽内，所述安装盒内底部固设有与所述警示灯本体电连接的蓄电池，所述安装盒顶部设有与所述蓄电池电连接的充电接口，所述警示灯本体底部固设有灯座，所述安装盒内底部固设有若干与所述警示灯本体对应的电动推杆，且所述电动推杆活塞杆固接在所述灯座底部，所述安装盒内一侧设有报警器，且所述安装盒顶部一侧设有与所述报警器对应的出声孔。本实用新型警示灯高度可调，使用灵活方便。
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公开(公告)号：CN212825425U
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202120266703.4
申请日：2021-02-01
申请人： 天津港国际物流发展有限公司 , 天津港股份有限公司
摘要： 本实用新型是一种冷库用搬运机器人，包括搬运底座，搬运底座顶面设有容纳凹槽，容纳凹槽内设有用于驱动移动平台上下移动的驱动组件，搬运底座的一侧设有顶面倾斜的入料板，入料板顶面较高的一侧与搬运底座滑动连接，且入料板前侧和后侧均连有连接板，两个连接板的相对面均与搬运底座贴合，搬运底座上安装有与连接板相匹配的竖直一号电动缸，一号电动缸下端与连接板顶面连接，用于将连接板最高的一侧抬升至与搬运底座顶面相平齐的位置，移动平台顶面远离入料板的一端铰接有翻转板。本实用新型用机械代替了人工，省时省力，提高了工作效率，且保证了工作人员的安全。此外，本实用新型可以实现对待搬运货物的抬升，方便工作人员的使用。
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公开(公告)号：CN212825499U
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202120295242.3
申请日：2021-02-03
申请人： 天津港国际物流发展有限公司 , 天津港股份有限公司
IPC分类号： B25J19/02
摘要： 本实用新型是一种用于机器人的摄像头装置，包括机器人本体，机器人本体顶面安装有安装箱体，安装箱体内底面一侧安装有水平的一号电动机，一号电动机的输出轴连有丝杠，且丝杠上安装有丝母，丝母外套有安装块，且安装块顶面连有竖直的一号电动缸，一号电动缸上端连有顶面开口的圆筒形旋转箱体，旋转箱体内安装有竖直的二号电动机，二号电动机输出轴连有旋转板，旋转板上安装有摄像头。本实用新型通过临近撞击时将摄像头缩进安装箱体内来避免摄像头受到直接撞击，减少摄像头的损坏几率，进而提高工作效率。此外，本实用新型的摄像头可以左右移动，还可以水平旋转以及上下移动，增大观察的视角。
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公开(公告)号：CN217087823U
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202120828678.4
申请日：2021-04-21
申请人： 天津港股份有限公司 , 交通运输部天津水运工程科学研究所
IPC分类号： H02S20/30 , F24S30/425
摘要： 本实用新型公开了一种光伏组件及应用该光伏组件的光伏发电系统，涉及太阳能光伏设备技术领域。本实用新型中的光伏组件包括斜向支杆、横向支架和光伏板，横向支架设置为两个，两个横向支架滑动设置于斜向支杆上，横向支架两端卡接有用于固定横向支架在斜向支杆上位置的限位组件，横向支架上滑动连接有两个用于对光伏板卡接的活动压块，活动压块下端固定连接有贴边转轴，贴边转轴下端转动连接有方形滑架，方形滑架与横向支架滑动连接，两个横向支架之间转动连接有两个连动转杆。本实用新型可以实现对光伏板的固定，方便对光伏板进行固定的同时，减少活动压块对光伏板固定过程中造成的光伏板的挤压损坏。
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