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公开(公告)号：CN110059665A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910348541.6
申请日：2019-04-28
申请人： 天津港国际物流发展有限公司 , 维特联合(北京)科技发展有限公司
摘要： 本发明是一种基于机器视觉的人机安全智能防撞预警系统，包括图像采集装置、图像采集卡、控制处理器、报警显示器、声音报警信号输出装置和执行机构，图像采集装置与图像采集卡相连，图像采集卡与控制处理器相连，控制处理器分别和报警显示器、声音报警信号输出装置、执行机构相连；控制处理器包括主程序、图像采集层、图像处理层和参数输出层；图像采集层包括图像获取模块；图像处理层包括图像增强模块、图像配准模块、图像融合模块、图像滤波模块、特征提取模块、标志识别模块、坐标计算模块、边缘提取模块；参数输出层包括坐标显示模块。本发明能够利用图像采集装置不断的扫面安全区域内的物体，然后把图像传给控制处理器，并发出警报。
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公开(公告)号：CN108928742A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810740142.X
申请日：2018-07-07
申请人： 天津港国际物流发展有限公司
摘要： 本发明提供一种港口集装箱网络化系统及其控制方法，包括传感器、控制器和执行器，控制器通过通信网络分别与传感器和执行器相连，控制器收到传感器所采集的数据后，结合集装箱类型进行判断四角锁孔是否与FTR锁彻底分离，若彻底分离执行器保持原有状态，若未彻底分离执行器动作，避免FTR锁勾连事故的发生。具体流程如下：控制器获取集装箱平板车类型；检测倾斜角度；检测集装箱重量；执行器动作，避免FTR锁勾连事故的发生。本发明所采用的方法无需专门的起吊指挥人员，起吊过程中通过多种传感器对集装箱进行识别、测量来避免FTR锁钩连安全事故的发生，这种方式降低了技术人员的劳动量，可靠性高，降低了人力成本。
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公开(公告)号：CN112969008A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110136882.4
申请日：2021-02-01
申请人： 天津港国际物流发展有限公司
摘要： 一种全无线视频智能识别系统用手持终端，包括手持壳体、可见光摄像头、红外摄像头、基带调制解调器、电池和芯片，可见光摄像头和红外摄像头安装在手持壳体的正面上部，手持壳体的下部开设十字形孔，十字形孔的中心位置设置中心按键，十字形孔内嵌入十字按键，十字按键的中心为圆形孔，中心按键安装在十字按键中心的圆形孔，手持壳体的背面开设有容纳电池的电池槽，电池置于电池槽内，电池槽中盖有槽盖。本发明通过可见光摄像头和红外摄像头对视频和条码实时采集，为巡视人员准确判断设备运行状态提供直视可靠的数据，并通过网络模块接口传输至查看设备，查看巡视过程中的分析结果数据，便于巡视人员检查当前的设备状态和记录数据的准确性分析。
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公开(公告)号：CN110046609A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910348543.5
申请日：2019-04-28
申请人： 天津港国际物流发展有限公司 , 维特联合(北京)科技发展有限公司
摘要： 本发明是一种人机安全智能防撞系统中行人检测的处理方法，具体实现步骤为：S1、提取融合特征；S2、使用融合特征训练多个标准尺度级联分类器；S3、采用邻近尺度特征相似的原理求出几个标准尺度分类器邻近的分类器，构成分类器金字塔；S4、采用同分类器金字塔尺度一一对应的滑动窗口遍历整幅图像；S5、采用基于窗口重叠的方法融合重叠的多个窗口；S6、将包含行人的窗口输出至神经网络。本发明以行人数据库的行人样本训练，从而得到一个行人检测器，让机器査看到周围所有的人。
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公开(公告)号：CN212832653U
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202120202002.4
申请日：2021-01-26
申请人： 天津港国际物流发展有限公司 , 天津港股份有限公司
摘要： 本实用新型是一种叉车式AGV小车，包括车体、设在车体上的升降导轨以及驱动车体上货叉升降的升降机构，所述升降导轨上设有可升降的升降块，且所述升降块通过所述升降机构驱动，所述货叉铰接在所述升降块远离所述升降导轨一侧底部前后两端，且所述升降块前后两侧设有驱动所述货叉转动的液压缸，所述升降块内部设有空腔，所述空腔内设有电缸一，且所述电缸一的活塞杆穿出所述升降块后固设有隔板，所述货叉插入货物托盘后货物托盘通过所述隔板挡住，所述升降块顶部固设有一对支撑杆，所述支撑杆顶部固设有安装盒，所述安装盒内固定有电机，且所述电机的输出轴穿出所述安装盒后固设有安装板。本实用新型使用灵活方便，运输稳定。
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公开(公告)号：CN212831424U
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202120218286.6
申请日：2021-01-27
申请人： 天津港国际物流发展有限公司 , 天津港股份有限公司
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本实用新型是一种扩容式货物搬运机器人，包括搬运驾驶车，搬运驾驶车一侧设有连接板，连接板的一侧设有扩容搬运支撑板，扩容搬运支撑板的上表面设有U形槽，扩容搬运支撑板的U形槽的两侧设有调节板，每个调节板面向扩容搬运支撑板的一侧均设有扩容板，扩容板插接安装在扩容搬运支撑板的U形槽内，调节板面向扩容搬运支撑板的一侧在扩容板下方设有调节齿条板，调节齿条板啮合有齿轮，齿轮连有驱动电机，扩容搬运支撑板的底部四角安装有第一万向移动轮，调节板底部安装有第二万向移动轮，连接板上安装有多轴转运夹取机械手装置，多轴转运夹取机械手装置上安装有夹取板。本实用新型可以多量少次的完成搬运作业，提高了搬运的效率。
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公开(公告)号：CN211944523U
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202020285219.1
申请日：2020-03-10
申请人： 天津港国际物流发展有限公司
摘要： 本实用新型是一种集装箱码头自动化堆场，包括码头场堆，其特征在于，码头场堆的底部外侧安有场堆地基，在场堆地基和码头场堆的左右外侧安有竖直对应的堆场侧壁，每个堆场侧壁的内壁上由里向外依次设有缓冲槽一和缓冲槽二，同侧缓冲机构二上安有同一防撞缓冲板。本实用新型结构合理，实用性强，通过在堆场侧壁上设置防撞缓冲板，安有缓冲机构一的缓冲槽一，安有缓冲机构二的缓冲槽二，以及缓冲气囊，解决了集装箱的装卸过程中，堆场的侧壁存在装卸防撞效果不理想的问题，减少了集装箱的装卸对堆场造成伤害的情况，改善了使用效果，从而降低了集装箱码头的维护费用。
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公开(公告)号：CN212460050U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202020285186.0
申请日：2020-03-10
申请人： 天津港国际物流发展有限公司
摘要： 本实用新型是一种高精度北斗车载差分定位装置，包括定位装置本体、安装箱、支撑板和安装板，所述定位装置本体安装在安装箱内，定位装置本体与安装箱的内壁之间连有夹紧机构，所述安装箱内固定有网板，定位装置本体设于网板的上方，网板下方设有排热扇，所述安装箱下部与支撑板固定连接，支撑板下部设有第二缓冲腔，支撑板下方设有安装板，安装板上部设有第一缓冲腔，第一缓冲腔的外壁滑动设置在第二缓冲腔的内侧壁上，第一缓冲腔和第二缓冲腔内设有缓冲机构。本实用新型将安装板通过螺栓固定在车辆上，车辆行驶过程中发生振动时，通过第一缓冲弹簧和缓冲气囊可以减弱振动，并减小安装箱的振动幅度，防止定位装置本体损坏。
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公开(公告)号：CN212437761U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202020284793.5
申请日：2020-03-10
申请人： 天津港国际物流发展有限公司
IPC分类号： A47B21/013 , G06F3/147 , G06F3/02 , G06F1/20
摘要： 本实用新型是一种无人堆场调度装置，包括调度工作台，调度工作台上设有显示屏安装背板、操作键盘，显示屏安装背板上安装有若干个显示屏，调度工作台内部设有与显示屏、操作键盘连接的控制电脑，调度工作台上在每个显示屏与操作键盘之间均平行设有两个滑槽，两个滑槽上均滑动安装有可移动竖板，两个可移动竖板之间设有支撑板，支撑板与两个可移动竖板之间插接有花键杆，花键杆外壁圆周设有若干调节花键，两个可移动竖板、支撑板上均设有与花键杆对应的花键孔。本实用新型可以方便的调整支撑板的位置，便于调度员趴在支撑板上休息，也可以调整支撑板的角度，平放时可以放置个人物品，避免误碰，倾斜放置时，便于将文件搭放在上面观看，更加灵活。
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公开(公告)号：CN211951979U
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202020284833.6
申请日：2020-03-10
申请人： 天津港国际物流发展有限公司
摘要： 本实用新型是一种港口危险货物集装箱堆场安全距离探测设备，包括行走车体、底座、测距仪，其特征在于，所述行走车体顶部后端固接有安装箱一，所述底座固接在所述行走车体顶部前端，所述底座顶部设有踩踏槽，所述底座顶部边缘竖直固接有扶手，所述安装箱一内底部中心竖直固接有电缸一，所述电缸一的活塞杆顶部穿过所述安装箱一后水平固接有安装箱二，一对所述测距仪对应滑动设于所述安装箱二顶部，所述安装箱二内底部中心竖直固接有电缸二，所述电缸二的活塞杆顶部铰接有一对安装板，所述安装板上内嵌有与所述测距仪上显示屏对应的放大镜。本实用新型结构简单，移动方便，较昏暗的地方也便于测量，测距方便且数据便于读取。
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