公开(公告)号：CN113341987B

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202110670136.3

申请日：2021-06-17

申请人： 天津港第二集装箱码头有限公司 ,  上海振华重工(集团)股份有限公司

发明人： 杨荣 ,  薛帅斌 ,  毛意超 ,  高延辉 ,  陈培 ,  张凯 ,  武彬 ,  彭云辉 ,  尹兆鑫 ,  吴鹏伟

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本发明公开了一种岸桥自动化无人集卡引导系统，该岸桥自动化无人集卡引导系统包括目标检测单元，用于对自动化岸桥的大车小车位置、起升位置、吊具位置、作业目标状态以及集卡位置进行实时处理检测和/或智能控制单元，用于对自动化岸桥的自动化设备进行智能控制，同时与水平运输系统进行引导交互，引导对位完成即开始自动化作业。本发明还公开了一种岸桥自动化无人集卡引导方法，该岸桥自动化无人集卡引导系统和方法减少作业车辆等待时间，提高作业效率，从而达到无人集卡快速对位、快速锁车，实现无人控制的岸桥自动化快速作业。

公开(公告)号：CN113341987A

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN202110670136.3

申请日：2021-06-17

申请人： 天津港第二集装箱码头有限公司 ,  上海振华重工(集团)股份有限公司

发明人： 杨荣 ,  薛帅斌 ,  毛意超 ,  高延辉 ,  陈培 ,  张凯 ,  武彬 ,  彭云辉 ,  尹兆鑫 ,  吴鹏伟

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本发明公开了一种岸桥自动化无人集卡引导系统，该岸桥自动化无人集卡引导系统包括目标检测单元，用于对自动化岸桥的大车小车位置、起升位置、吊具位置、作业目标状态以及集卡位置进行实时处理检测和/或智能控制单元，用于对自动化岸桥的自动化设备进行智能控制，同时与水平运输系统进行引导交互，引导对位完成即开始自动化作业。本发明还公开了一种岸桥自动化无人集卡引导方法，该岸桥自动化无人集卡引导系统和方法减少作业车辆等待时间，提高作业效率，从而达到无人集卡快速对位、快速锁车，实现无人控制的岸桥自动化快速作业。

公开(公告)号：CN110282551B

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN201910565480.9

申请日：2019-06-27

申请人： 上海振华重工(集团)股份有限公司

发明人： 杨雷忠 ,  许文彬 ,  褚华强 ,  黄中元 ,  傅夏杨 ,  龚海霞 ,  胡军 ,  薛帅斌 ,  费文豪

IPC分类号： B66C13/22 ,  B66C13/16

摘要： 本发明揭示了一种起重机大车行走的永磁同步电机并联运行控制方法，涉及用于集装箱码头的大型起重机设备，本发明结构简单、动态平衡性高，电机采用永磁同步电机，每个永磁同步电机都由一个独立的驱动器驱动，旋转变压器反馈速度，形成闭环控制；永磁同步电机效率高，功率因数高、节能，能够解决对功率需求越来越大，电机体积、重量加大的问题。本发明可实现高精度控制，满足码头高精度大车控制的需求，适用于岸边集装箱起重机设备的多个驱动带动多个永磁同步电机的控制，且比传统控制方式更加节能高效。

公开(公告)号：CN111323065A

公开(公告)日：2020-06-23

申请号：CN202010249839.4

申请日：2020-04-01

申请人： 上海振华重工(集团)股份有限公司

发明人： 薛帅斌 ,  许文彬 ,  康阳 ,  吕佳 ,  顾思义

IPC分类号： G01D11/30 ,  G01S7/481

摘要： 本发明提供一种传感器的固定支架，设置在港口起重机设备前大梁的外侧，包括滑槽和手摇装置。滑槽包括滑轨，传感器沿滑轨滑动，滑轨沿重力方向延伸，滑轨的顶部高于前大梁的上表面，滑轨的底部低于前大梁的下表面；手摇装置包括手摇滑轮和钢丝绳，手摇滑轮通过对钢丝绳的收放来改变传感器在滑槽中的位置。本发明还提供一种电缆保护装置，包括该固定支架，以及分线盒和电缆拖链。本发明还提供一种远程调试装置，包括该电缆保护装置，以及网络转接模块。并且，本发明提供该传感器的固定支架、电缆保护装置以及远程调试装置的安装方法。

公开(公告)号：CN110282551A

公开(公告)日：2019-09-27

申请号：CN201910565480.9

申请日：2019-06-27

申请人： 上海振华重工(集团)股份有限公司

发明人： 杨雷忠 ,  许文彬 ,  褚华强 ,  黄中元 ,  傅夏杨 ,  龚海霞 ,  胡军 ,  薛帅斌 ,  费文豪

IPC分类号： B66C13/22 ,  B66C13/16

摘要： 本发明揭示了一种起重机大车行走的永磁同步电机并联运行控制方法，涉及用于集装箱码头的大型起重机设备，本发明结构简单、动态平衡性高，电机采用永磁同步电机，每个永磁同步电机都由一个独立的驱动器驱动，旋转变压器反馈速度，形成闭环控制；永磁同步电机效率高，功率因数高、节能，能够解决对功率需求越来越大，电机体积、重量加大的问题。本发明可实现高精度控制，满足码头高精度大车控制的需求，适用于岸边集装箱起重机设备的多个驱动带动多个永磁同步电机的控制，且比传统控制方式更加节能高效。

公开(公告)号：CN211783555U

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN202020456240.3

申请日：2020-04-01

申请人： 上海振华重工(集团)股份有限公司

发明人： 薛帅斌 ,  许文彬 ,  康阳 ,  吕佳 ,  顾思义

IPC分类号： G01D11/30 ,  G01S7/481

摘要： 本实用新型提供一种传感器的固定支架，设置在港口起重机设备前大梁的外侧，包括滑槽和手摇装置。滑槽包括滑轨，传感器沿滑轨滑动，滑轨沿重力方向延伸，滑轨的顶部高于前大梁的上表面，滑轨的底部低于前大梁的下表面；手摇装置包括手摇滑轮和钢丝绳，手摇滑轮通过对钢丝绳的收放来改变传感器在滑槽中的位置。本实用新型还提供一种电缆保护装置，包括该固定支架，以及分线盒和电缆拖链。本实用新型还提供一种远程调试装置，包括该电缆保护装置，以及网络转接模块。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利