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公开(公告)号：CN113420646B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110689566.X
申请日：2021-06-22
IPC分类号： G06V10/774 , G06V20/40 , G06V10/82 , G06N3/0464 , H04N7/18
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习的锁站连接锁检测系统及方法，包括：摄像头，设于锁站，用于检测所述锁站内集装箱上连接锁的装卸的视频图像；配电箱，摄于所述锁站内的岗亭中，用于所述视频图像的汇聚与传输；视觉分析系统，设于控制室内，对所述视频图像进行实时分析，并提供对应的预警数据输出；网络连接设备，用于所述视频图像、所述预警数据的传输。本发明在锁站安装监控摄像头，利用基于视频的深度学习技术，对连接锁的安装与卸除状态进行自动检测。
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公开(公告)号：CN113341987A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110670136.3
申请日：2021-06-17
申请人： 天津港第二集装箱码头有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种岸桥自动化无人集卡引导系统，该岸桥自动化无人集卡引导系统包括目标检测单元，用于对自动化岸桥的大车小车位置、起升位置、吊具位置、作业目标状态以及集卡位置进行实时处理检测和/或智能控制单元，用于对自动化岸桥的自动化设备进行智能控制，同时与水平运输系统进行引导交互，引导对位完成即开始自动化作业。本发明还公开了一种岸桥自动化无人集卡引导方法，该岸桥自动化无人集卡引导系统和方法减少作业车辆等待时间，提高作业效率，从而达到无人集卡快速对位、快速锁车，实现无人控制的岸桥自动化快速作业。
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公开(公告)号：CN113420646A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110689566.X
申请日：2021-06-22
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习的锁站连接锁检测系统及方法，包括：摄像头，设于锁站，用于检测所述锁站内集装箱上连接锁的装卸的视频图像；配电箱，摄于所述锁站内的岗亭中，用于所述视频图像的汇聚与传输；视觉分析系统，设于控制室内，对所述视频图像进行实时分析，并提供对应的预警数据输出；网络连接设备，用于所述视频图像、所述预警数据的传输。本发明在锁站安装监控摄像头，利用基于视频的深度学习技术，对连接锁的安装与卸除状态进行自动检测。
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公开(公告)号：CN113294027A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110623410.1
申请日：2021-06-04
申请人： 天津港第二集装箱码头有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于起重机大梁走道与小车架间的安全装置及其判断方法，包括安全门、电子门锁、带状态指示灯的按钮和PLC控制器；安全门设于大梁走道上，电子门锁设于安全门上；安全门的一边、小车架上均安装有带状态指示灯的按钮；按钮接入PLC控制器的输入点信号，按钮上的状态指示灯接入PLC控制器的输出点信号；电子门锁包括锁头模块以及与其相连的开锁电磁阀；锁头模块用以实现安全门的开闭；开锁电磁阀接入PLC控制器的输出点信号，电子门锁中的闭锁开关量接入PLC控制器的输入点信号。本发明提出了一种人员在起重机上大梁与小车架之间通行的安全解决方案，有效提高对人员和设备的安全保护。
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公开(公告)号：CN113341987B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202110670136.3
申请日：2021-06-17
申请人： 天津港第二集装箱码头有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种岸桥自动化无人集卡引导系统，该岸桥自动化无人集卡引导系统包括目标检测单元，用于对自动化岸桥的大车小车位置、起升位置、吊具位置、作业目标状态以及集卡位置进行实时处理检测和/或智能控制单元，用于对自动化岸桥的自动化设备进行智能控制，同时与水平运输系统进行引导交互，引导对位完成即开始自动化作业。本发明还公开了一种岸桥自动化无人集卡引导方法，该岸桥自动化无人集卡引导系统和方法减少作业车辆等待时间，提高作业效率，从而达到无人集卡快速对位、快速锁车，实现无人控制的岸桥自动化快速作业。
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公开(公告)号：CN113395488A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110634631.9
申请日：2021-06-08
摘要： 本发明公开了一种基于全景拼接与深度学习的甲板人员检测系统，该检测系统包括网络摄像机组，用于对岸桥前大梁处的甲板人员进行实时全方位监控；和/或分析服务器，用于对对岸桥前大梁下甲板人员进行视觉分析和识别，对网络摄像机组的监控结果进行全景拼接；和/或视频客户端，用于同时显示多台岸桥的分析结果，将分析和识别结果作可视化呈现。本发明还公开了一种基于全景拼接与深度学习的甲板人员检测方法，该检测系统及方法提高对甲板人员的检测能力，提高了岸桥作业的甲板人员的检测效率，提升岸桥作业的安全管控水平。
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公开(公告)号：CN114384914A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210034974.6
申请日：2022-01-13
申请人： 天津港第二集装箱码头有限公司
IPC分类号： G05D1/02 , G06Q10/04 , G06Q10/08 , G16Y10/40 , G16Y20/10 , G16Y40/10 , G16Y40/35 , G16Y40/60
摘要： 本发明提供一种自动化码头全局系统与ART自主作业的协同调控方法，包括：ART通过ART车载系统实时获取预定信息反馈给ART管理系统，使ART管理系统实时获取自动化码头全局的道路信息和ART信息；TOS系统根据ART管理系统反馈的集卡信息给ART分配作业任务，ART结合当前位置和任务终点位置自动规划路径，完成任务；ART执行任务中，ART管理系统和岸桥控制系统、解锁站系统及生产作业系统对接，实时预知集卡到达岸桥作业区和解锁站的时间；与管控堆场行车道内外集卡通行次序的智能交通管理系统对接，实时预知集卡到达闸口、堆场作业区时间，使ART管理系统及时调整集卡通行速度。本发明实现ART自主作业的协同调控。
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公开(公告)号：CN113978298A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202110975573.6
申请日：2021-08-24
申请人： 天津港第二集装箱码头有限公司
摘要： 本发明公开了一种考虑无人集卡侧方位充电的智能充电桩动态分配方法，包括：①无人集卡单车电量的计算方法；②充电桩数量校核；③充电桩动态分配策略。依据单车连续作业循环次数、每趟平均公里数、平均公里单耗、冬季单耗系数、冬季电量下降比、可用电量比等信息来计算无人集卡单车电量。充电桩数量校核应当满足使用需求，即每小时耗电量小于每小时充入电量。充电桩动态分配策略，包括充电桩管理策略和充电位进出原则。本发明有效提高了自动化集装箱码头无人集卡充电效率与充电桩利用率。
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公开(公告)号：CN113792990A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110976082.3
申请日：2021-08-24
申请人： 天津港第二集装箱码头有限公司
摘要： 本发明提供一种考虑前置和后置缓冲区的地面锁站智能动态布置方法，包括根据船型尺寸以及锁站布置要求对地面模块化的可移动的锁站数量及其位置进行确定，根据实际岸桥作业量动态调整锁站数量；对各个锁站的前置缓冲区及后置缓冲区进行布置，根据运输车辆与锁站距离、锁站作业车辆数据及预计到达岸桥时间进行前置缓冲区分配；根据实际作业情况对内集卡进入锁站和前置缓冲区进行调度，当某个锁站前置缓冲区得到释放时，对所有已分配前前缓冲区未到达的车辆自动计算，判断车辆进入当前释放的前前缓冲区是否更快及效率更高，若是则自动调整该车目标位置。本发明相比于固定式锁站布置方式更加灵活，注重高效工作的同时，提高自动化码头装卸及运输设备的利用率。
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公开(公告)号：CN113780760A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110974642.1
申请日：2021-08-24
申请人： 天津港第二集装箱码头有限公司
摘要： 本发明提供一种集装箱码头ART和有人集卡的智能协同组织方法，包括：设置岸桥两轨之间作业区车道区、堆场横向作业车道区、堆场纵向车道区；岸桥两轨之间作业区车道区、堆场作业车道区不同作业区之间车道用围栏分隔；堆场区有人与ART车道横向车道间隔布置、纵向相邻布置；运输过程中，横纵车道交汇处采用基于多优先级规则的全局优化策略进行智能交通管控，利用集卡协同组织方法，提高集卡通行效率，保障作业能力。本发明优化了自动化集装箱码头有人集卡与ART的协作运输流程，提升了集装箱码头整体的管理水平与生产作业效率。
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