公开(公告)号：CN117422207A

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202311739529.0

申请日：2023-12-18

申请人： 天津港股份有限公司 ,  交通运输部天津水运工程科学研究所

发明人： 李华 ,  张鹿 ,  李樟云 ,  李兵帅 ,  孙颖 ,  刘璐 ,  孟妤婷 ,  宗阳 ,  卢宝成

IPC分类号： G06Q10/063 ,  G06Q10/0639 ,  G06Q10/083 ,  G06Q50/26

摘要： 本发明公开了一种基于多要素分析的港口能源综合管控系统，包括数据采集单元、数据传输单元、服务处理单元、港口综合能源管控中心、安全防护单元和数据标准单元。本发明的港口能源综合管控系统能够有效解决现有技术及系统平台所存在的数据标准不统一，能源数据与业务数据无法紧密结合，缺乏智慧化和基于多要素分析管控的问题。

公开(公告)号：CN117533338A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202311718787.0

申请日：2023-12-14

申请人： 天津港股份有限公司

发明人： 李华 ,  吴强 ,  张栋栋 ,  李岩 ,  卢浩楠 ,  刘璐

IPC分类号： B60W50/02 ,  B60W50/035 ,  B60W50/14

摘要： 本发明公开了一种适用于港口的无人驾驶车辆故障降级策略方法，步骤为：S1、持续采集故障源实时传输的故障信息，并通过故障信息处理模块对故障信息进行分级，S2、对不同等级故障信息设定降级处理策略，S3、根据HMI人机交互显示策略，将故障信息通过监控屏幕显示给安全员，以便知晓故障原因利于应对；该适用于港口的无人驾驶车辆故障降级策略方法根据故障源及故障的安全风险程度对故障进行安全等级的划分，根据不同的故障源及故障等级进行当前时刻的故障降级，比如，车辆刹停自动驾驶不退出或车辆刹停自动驾驶系统退车等策略，同时也会将故障原因显示在HMI上，便于驾驶员分析故障发生的原因。

公开(公告)号：CN217147823U

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202221064941.8

申请日：2022-05-06

申请人： 天津港股份有限公司

发明人： 吴强 ,  汤文扬 ,  邹本铭 ,  肖扬 ,  霍彪 ,  赵博 ,  刘璐 ,  李彩彩 ,  孙颖 ,  周强 ,  曹菁菁 ,  朱盼龙 ,  程文燕 ,  雷阿会

IPC分类号： B65G61/00

摘要： 本实用新型是一种码垛机器人，包括行走底盘、设于行走底盘上的两组滚筒传运组件以及设于行走底盘上的机械臂组件，行走底盘的盘架顶部两长边上设有滑轨，滑轨上滑动设有支撑台，支撑台上转动连接有转动台，机械臂组件安装在转动台上，机械臂组件包括机架、设于机架上可水平、竖直运动的臂组、设于臂组上的抓手组件以及驱动臂组水平运动的水平驱动组件和驱动臂组竖直运动的竖直驱动组件，且抓手组件与臂组之间设有辅助组件。本实用新型使得码垛机器人不仅具有短距离搬运功能还兼具长距离运输功能，且卸货方便省时，使用灵活方便。