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公开(公告)号：CN114890157A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210487260.0
申请日：2022-05-06
申请人： 天津港股份有限公司
摘要： 本发明是一种冷链货物非接触式搬运系统及其仿真模型，非接触式搬运系统包括与冷库的中控系统连接的拆装箱子系统、水平运输子系统、出入库子系统；非接触式搬运系统仿真模型，包括存储模块、仿真模块、输入模块、评价模块。本发明通过设置非接触式搬运系统，冷链货物方便自动化拆箱入库和装箱出库，有效避免人与冷链货物接触，避免因冷链货物感染病毒的可能，整个搬运系统具有自动化程度高、环保、运营成本低等优点；通过设置仿真模型，可以得出更加准确、合理的作业调度方案，通过复制功能模块，实现了仿真模型的移植再利用，方便得到冷链货物出入库的最优方案，提高冷链货物搬运效率。
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公开(公告)号：CN114890157B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202210487260.0
申请日：2022-05-06
申请人： 天津港股份有限公司
IPC分类号： B65G63/00 , G06Q10/0832 , G06F30/20
摘要： 本发明是一种冷链货物非接触式搬运系统及其仿真模型，非接触式搬运系统包括与冷库的中控系统连接的拆装箱子系统、水平运输子系统、出入库子系统；非接触式搬运系统仿真模型，包括存储模块、仿真模块、输入模块、评价模块。本发明通过设置非接触式搬运系统，冷链货物方便自动化拆箱入库和装箱出库，有效避免人与冷链货物接触，避免因冷链货物感染病毒的可能，整个搬运系统具有自动化程度高、环保、运营成本低等优点；通过设置仿真模型，可以得出更加准确、合理的作业调度方案，通过复制功能模块，实现了仿真模型的移植再利用，方便得到冷链货物出入库的最优方案，提高冷链货物搬运效率。
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公开(公告)号：CN217147823U
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202221064941.8
申请日：2022-05-06
申请人： 天津港股份有限公司
IPC分类号： B65G61/00
摘要： 本实用新型是一种码垛机器人，包括行走底盘、设于行走底盘上的两组滚筒传运组件以及设于行走底盘上的机械臂组件，行走底盘的盘架顶部两长边上设有滑轨，滑轨上滑动设有支撑台，支撑台上转动连接有转动台，机械臂组件安装在转动台上，机械臂组件包括机架、设于机架上可水平、竖直运动的臂组、设于臂组上的抓手组件以及驱动臂组水平运动的水平驱动组件和驱动臂组竖直运动的竖直驱动组件，且抓手组件与臂组之间设有辅助组件。本实用新型使得码垛机器人不仅具有短距离搬运功能还兼具长距离运输功能，且卸货方便省时，使用灵活方便。
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公开(公告)号：CN217147493U
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202221065830.9
申请日：2022-05-06
申请人： 天津港股份有限公司
摘要： 本实用新型是一种冷库集装箱装卸车，包括装卸车底盘、装卸车头、皮带输送机，皮带输送机一端与装卸车头连接，另一端与装卸车底盘尾端转动连接，且装卸车底盘和皮带输送机之间设有举升组件，装卸车底盘底部安装有若干麦克纳姆轮，皮带输送机上设有检测组件以及消杀组件，装卸车头包括车头底座、滚筒输送机、隐藏式输送机、吸盘式取物组件、驱动组件。本实用新型码垛和拆垛方便，可有效降低人工作业强度，同时避免作业人员与冷库产品密切接触，减少感染细菌病毒的风险，提高作业环境安全性。
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公开(公告)号：CN217138733U
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202221065876.0
申请日：2022-05-06
申请人： 天津港股份有限公司
摘要： 本实用新型是一种冷链产品无接触消杀系统，包括按消杀顺序依次设置在仓库内的自动拆箱装置、一级消杀室、自动码托装置、二级消杀室、自动缠膜装置，一级消杀室内设有单件消杀装置，二级消杀室内设有整托盘消杀装置，自动拆箱装置、一级消杀室、自动码托装置之间通过滚筒输送机连接，且滚筒输送机贯穿一级消杀室，自动码托装置、二级消杀室、自动缠膜装置之间通过无人叉车搬运码垛后的整托盘货物，仓库内设有送风系统、若干温度传感器、紫外线杀菌灯一。本实用新型避免了作业人员与冷链产品密切接触，减少感染病毒的风险，同时降低了人工作业强度。
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