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公开(公告)号：CN117826137B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410238393.3
申请日：2024-03-04
申请人： 天津港轮驳有限公司
摘要： 本发明涉及船舶导航技术领域，公开了一种用于水面物标组合探测的方法及系统，该系统包括：电子海图、雷达传感器组件、控制模块和显示组件，其中，电子海图用于导航船只进入港内作业；雷达传感器组件用于采集水面物标与船只的距离信息；控制模块，包括采集单元、判断单元和调整单元；采集单元用于根据距离信息选取雷达传感器组件内的一种进行细化探测；判断单元用于采集水面物标的特征信息并判断是否跟踪水面物标以及预测风险等级；调整单元用于采集环境信息对风险等级进行调整；显示组件用于显示调整后的风险等级、环境信息和距离信息。本申请提高了船舶在复杂港口环境中近距离的导航和监控能力，提高了港口作业的安全性和效率。
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公开(公告)号：CN117826137A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410238393.3
申请日：2024-03-04
申请人： 天津港轮驳有限公司
摘要： 本发明涉及船舶导航技术领域，公开了一种用于水面物标组合探测的方法及系统，该系统包括：电子海图、雷达传感器组件、控制模块和显示组件，其中，电子海图用于导航船只进入港内作业；雷达传感器组件用于采集水面物标与船只的距离信息；控制模块，包括采集单元、判断单元和调整单元；采集单元用于根据距离信息选取雷达传感器组件内的一种进行细化探测；判断单元用于采集水面物标的特征信息并判断是否跟踪水面物标以及预测风险等级；调整单元用于采集环境信息对风险等级进行调整；显示组件用于显示调整后的风险等级、环境信息和距离信息。本申请提高了船舶在复杂港口环境中近距离的导航和监控能力，提高了港口作业的安全性和效率。
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公开(公告)号：CN118131239B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410539071.2
申请日：2024-04-30
申请人： 天津港轮驳有限公司
IPC分类号： G01S13/937 , G01S13/88 , B63B35/66
摘要： 本发明涉及雷达探测技术领域，公开了一种全回转拖轮港内顶拖作业防磕碰方法及系统，该系统包括：雷达监测模块、巡查检测模块和控制模块，其中，雷达检测模块内部设置有发射单元与接收单元，发射单元用以对监控区域内的目标物发射无线电波，接收单元用以接收发射单元发射的无线电波在目标物上的回波形成雷达信号；巡查检测模块与雷达检测模块相连，用以获取雷达检测模块检测到的雷达信号，并且能够根据雷达信号获取目标物的尺寸数据、相对位置与移动速度；控制模块与雷达检测模块和巡查检测模块电连接，用于对雷达检测模块和巡查检测模块进行调整控制。本发明实现了拖轮作业的实时监测与控制，提高了作业的效率、安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN118131239A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410539071.2
申请日：2024-04-30
申请人： 天津港轮驳有限公司
IPC分类号： G01S13/937 , G01S13/88 , B63B35/66
摘要： 本发明涉及雷达探测技术领域，公开了一种全回转拖轮港内顶拖作业防磕碰方法及系统，该系统包括：雷达监测模块、巡查检测模块和控制模块，其中，雷达检测模块内部设置有发射单元与接收单元，发射单元用以对监控区域内的目标物发射无线电波，接收单元用以接收发射单元发射的无线电波在目标物上的回波形成雷达信号；巡查检测模块与雷达检测模块相连，用以获取雷达检测模块检测到的雷达信号，并且能够根据雷达信号获取目标物的尺寸数据、相对位置与移动速度；控制模块与雷达检测模块和巡查检测模块电连接，用于对雷达检测模块和巡查检测模块进行调整控制。本发明实现了拖轮作业的实时监测与控制，提高了作业的效率、安全性和稳定性。
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