公开(公告)号：CN108839037A

公开(公告)日：2018-11-20

申请号：CN201810759068.6

申请日：2018-07-11

申请人： 天津滨电电力工程有限公司 ,  清研华宇智能机器人(天津)有限责任公司

发明人： 刘召 ,  陈洪安 ,  张炜 ,  任书楠 ,  祁辉 ,  张朋 ,  耿美晓

IPC分类号： B25J11/00

摘要： 本发明提供了一种配网带电接引流线机器人系统，包括绝缘机器人作业平台及操作系统，其中绝缘机器人作业平台上设有机器人本体及控制器、作业工具、视频监控系统、无线通信系统、供电系统、以及控制系统；机器人本体及控制器包括带电作业机器人本体以及机器人控制柜；作业工具包括自动剥线装置、带电搭火装置、线夹绝缘罩安装装置。本发明利用带电作业机器人配合设计的作业工器具，自动剥线装置、带电搭火装置、线夹绝缘罩安装装置，完成单手一次配电网带电接引流线作业，并可将作业人员从高压、高辐射、高空的危险环境中解放出来，降低安全生产事故率，扩大带电作业范围，提升带电作业机器人的作业能力、智能化水平以及作业可靠性。

公开(公告)号：CN106125087B

公开(公告)日：2018-10-30

申请号：CN201610439857.2

申请日：2016-06-15

申请人： 清研华宇智能机器人(天津)有限责任公司

发明人： 刘召 ,  宋立滨 ,  耿美晓 ,  陈恳 ,  刘莉 ,  陈洪安 ,  赖庆文 ,  张智祥

IPC分类号： G01S17/66 ,  G06K9/00

摘要： 本发明提出了一种基于激光雷达的舞蹈机器人室内行人跟踪方法，包括下述步骤：(1)激光数据预处理；(2)基于密度的激光数据聚类；(3)基于激光采集点的行人识别；(4)图形化显示；(5)基于粒子滤波的行人跟踪；(6)行人运动轨迹绘制。本发明利用单个激光雷达实现不同距离不同形态的行人识别，并可对静止、步行等不同运动模式的行人进行跟踪，跟踪范围广，实时性好，识别与跟踪的准确度高。

公开(公告)号：CN106125087A

公开(公告)日：2016-11-16

申请号：CN201610439857.2

申请日：2016-06-15

申请人： 清研华宇智能机器人(天津)有限责任公司

发明人： 刘召 ,  宋立滨 ,  耿美晓 ,  陈恳 ,  刘莉 ,  陈洪安 ,  赖庆文 ,  张智祥

IPC分类号： G01S17/66 ,  G06K9/00

CPC分类号： G01S17/66 ,  G06K9/00335

摘要： 本发明提出了一种基于激光雷达的舞蹈机器人室内行人跟踪方法，包括下述步骤：(1)激光数据预处理；(2)基于密度的激光数据聚类；(3)基于激光采集点的行人识别；(4)图形化显示；(5)基于粒子滤波的行人跟踪；(6)行人运动轨迹绘制。本发明利用单个激光雷达实现不同距离不同形态的行人识别，并可对静止、步行等不同运动模式的行人进行跟踪，跟踪范围广，实时性好，识别与跟踪的准确度高。

公开(公告)号：CN108839037B

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN201810759068.6

申请日：2018-07-11

申请人： 天津滨电电力工程有限公司 ,  清研同创机器人(天津)有限公司

发明人： 刘召 ,  张黎明 ,  陈洪安 ,  张炜 ,  任书楠 ,  祁辉 ,  张朋 ,  耿美晓

IPC分类号： B25J11/00

摘要： 本发明提供了一种配网带电接引流线机器人系统，包括绝缘机器人作业平台及操作系统，其中绝缘机器人作业平台上设有机器人本体及控制器、作业工具、视频监控系统、无线通信系统、供电系统、以及控制系统；机器人本体及控制器包括带电作业机器人本体以及机器人控制柜；作业工具包括自动剥线装置、带电搭火装置、线夹绝缘罩安装装置。本发明利用带电作业机器人配合设计的作业工器具，自动剥线装置、带电搭火装置、线夹绝缘罩安装装置，完成单手一次配电网带电接引流线作业，并可将作业人员从高压、高辐射、高空的危险环境中解放出来，降低安全生产事故率，扩大带电作业范围，提升带电作业机器人的作业能力、智能化水平以及作业可靠性。