公开(公告)号：CN109716339A

公开(公告)日：2019-05-03

申请号：CN201780056867.0

申请日：2017-07-17

申请人： 快砖知识产权私人有限公司

发明人： 马克·皮瓦茨

IPC分类号： G06F17/50 ,  G05B19/4097 ,  E04G21/22

CPC分类号： B25J9/1638 ,  B25J9/1635 ,  E04G21/22 ,  G01S17/66 ,  G05B19/4097 ,  G05B2219/40257 ,  G05B2219/45086 ,  G06F16/00 ,  G06F17/5004 ,  G06F2217/02

摘要： 用于设计建筑物或砖构筑物的其他结构的计算机辅助设计软件，其中除了CAD软件典型的常见三维建模和渲染之外，还提供了描述每块砖的空间位置和定向的表格数据，包括关于哪些砖被切割到一定长度以便被缩短以及它们沿着每一层位于何处以及哪些砖被机加工、钻孔或刳刨用于服务或其他特殊配件的信息。与此相关的数据在数据库中被编译，以用于被控制软件访问以控制砖铺设机由砖建造建筑物或其他结构。数据库可以通过与扫描器的接口接收数据，该数据是已经根据建筑平面图和第一层的每块砖构筑的地基和/或混凝土基座的标高的测量，以确定必须从每块砖的底部机加工出多少材料，使得当第一层被铺设时，第一层的砖的顶部在相同的水平处。该机加工数据对于每块砖与由计算机辅助设计软件产生的表格数据一起进行存储，使得控制软件可以控制砖铺设机以根据所存储的数据来机加工和切割每块砖，并将每块砖传送到在地基、基座或之前铺设的砖层上的所存储的位置，粘合剂在砖的定位之前涂敷。

公开(公告)号：CN108667894A

公开(公告)日：2018-10-16

申请号：CN201810217925.X

申请日：2018-03-16

申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司

发明人： E·M·皮特 ,  J·N·尼科拉欧

IPC分类号： H04L29/08 ,  G05B19/418

CPC分类号： G07C5/08 ,  G01B11/14 ,  G01M17/007 ,  G01R31/006 ,  G01S17/66 ,  G01S17/88 ,  G07C5/008

摘要： 本文公开了一种验证至少一个车辆传感器的健康和功能的方法。该方法包括将车辆定位在受控环境测试设施内，随着车辆在受控环境测试设施内行进，将预定测试模式显示到至少一个车辆传感器，从至少一个车辆传感器接收对应于至少一个传感器的性能状况的传感器数据，将传感器数据传输到远程处理器，以及基于传感器数据确定至少一个车辆传感器的功能状况。

公开(公告)号：CN108345004A

公开(公告)日：2018-07-31

申请号：CN201810658283.7

申请日：2018-06-25

申请人： 弗徕威智能机器人科技(上海)有限公司

发明人： 勾震 ,  罗方龙 ,  许少强

IPC分类号： G01S17/66

CPC分类号： G01S17/66

摘要： 本发明公开了一种移动机器人的人体跟随方法，其属于机器人领域的技术，包括：步骤S1，通过所述激光雷达扫描所述移动机器人的当前环境获取多个激光数据点；步骤S2，获得每一所述分组的状态参数；步骤S3，筛选出表征人体的腿部的所述分组及其置信度；步骤S4，获得每一所述备选分组的中心点；步骤S5，筛选出表征同一所述人体的双腿的两个所述备选分组；步骤S6，以表征同一所述人体的双腿的两个所述备选分组的中间位置作为所要跟随的目标人体的测量位置，所述移动机器人移动至所述测量位置。该技术方案的有益效果是：本发明能够在采用低分辨率的激光雷达时获得较高的识别准确率，采用高精度的检测模型，识别的效率。

公开(公告)号：CN104769399B

公开(公告)日：2018-01-05

申请号：CN201380048815.0

申请日：2013-08-16

申请人： 派洛斯有限公司

发明人： 彼欧特·渥祖克 ,  卡斯顿·吉伯乐 ,  大卫·宾尼

IPC分类号： G01J5/08 ,  G01J5/34 ,  G01J5/00 ,  G01J1/06 ,  G01J1/02

CPC分类号： G06F3/0325 ,  G01J1/0266 ,  G01J1/06 ,  G01J5/0025 ,  G01J5/0831 ,  G01J5/0875 ,  G01J5/089 ,  G01J5/34 ,  G01S17/66

摘要： 本发明描述一种用于检测在红外线光源(29)的预定运动方向(30)上的运动的传感器系统，其具有至少一对红外线光传感器，所述对红外线光传感器由两个红外线光传感器(4，5；36，37)组成，所述红外线光传感器相对于所述运动方向(30)并排布置，且因此界定传感器覆盖区域(17)，所述传感器覆盖区域通过所述红外线光传感器(4，5；36，37)的末端(16)之间的距离确定，所述红外线光传感器相对于所述运动方向(29)彼此背对并经配置使得在暴露于所述红外线光源(29)期间，所述传感器提供用于检测所述红外线光源(29)的运动的电荷符号是相反的电信号，使得所述信号可被分接，其中所述传感器系统(1)具有在所述红外线光传感器(4，5；36，37)与所述红外线光源(29)之间的窗(7)；且通过此窗所述红外线光源(29)的红外线光可照射于所述红外线光传感器(4，5；36，37)上；且在此窗后方布置所述红外线光传感器(4，5；36，37)；且其布置及其在所述运动方向(29)上的范围根据所述窗(7)的宽度(41)调整，使得在距所述窗(7)的预定限制距离(20)之外，所述红外线光传感器(4，5；36，37)中的每一个具有充分照明区域(22，23)，所述充分照明区域(22，23)界定位置，所述红外线光源(29)从所述位置仅充分照明所述红外线光传感器(4，36或5，37)中的其中一个，其中所述充分照明区域(22，23)在空间上不重叠超出所述限制距离(20)；且所述窗宽度(41)在所述运动方向(29)上小于所述传感器覆盖区域(17)。

公开(公告)号：CN107533126A

公开(公告)日：2018-01-02

申请号：CN201680023720.7

申请日：2016-04-18

申请人： 特里纳米克斯股份有限公司

发明人： R·森德 ,  I·布鲁德 ,  S·瓦鲁施

IPC分类号： G01S7/481 ,  G01S17/46 ,  G01C3/32

CPC分类号： G01S7/4816 ,  G01C3/32 ,  G01S17/46 ,  G01S17/66

摘要： 提出了一种用于至少一个对象的光学检测的检测器。所述检测器包括：‑至少一个纵向光学传感器(114)，其中所述纵向光学传感器(114)具有至少一个传感器区域(130)，其中所述纵向光学传感器(114)被设计成以取决于通过光束(132)的所述传感器区域(130)的照射的方式生成至少一个纵向传感器信号，其中给定相同的照射总功率，所述纵向传感器信号呈现对所述传感器区域(130)中的所述光束(132)的束横截面的依赖性(130)，其中，所述纵向传感器信号由包括在所述传感器区域(130)中的至少一个半导体材料(134)生成，其中高阻材料存在于所述半导体材料(134)的表面的一部分上，其中所述高阻材料呈现等于或超过所述半导体材料(134)的电阻的电阻；以及‑至少一个评估装置(150)，其中所述评估装置(150)被设计成通过评估所述纵向光学传感器(114)的所述纵向传感器信号来生成关于所述对象(112)的纵向位置的至少一个信息项。因此，提供了用于精确确定空间中的至少一个对象的位置的简单且仍然有效的检测器。

公开(公告)号：CN106990504A

公开(公告)日：2017-07-28

申请号：CN201610868294.9

申请日：2016-09-30

申请人： 株式会社拓普康

发明人： 汤浅太一

IPC分类号： G02B13/00 ,  G02B17/08 ,  G01C3/02 ,  G01C3/00

CPC分类号： G01C3/32 ,  G01S7/4812 ,  G01S7/4815 ,  G01S17/023 ,  G01S17/42 ,  G01S17/66 ,  G01S17/89 ,  G02B17/0605 ,  G02B17/0804 ,  G02B17/0808 ,  G02B17/0856 ,  G02B17/086 ,  G02B27/141 ,  G02B27/146 ,  G02B13/00 ,  G01C3/00 ,  G01C3/02 ,  G02B17/08

摘要： 本发明涉及成像光学构件和测量机的光学系统。一种成像光学构件，其中，构成为具有对入射光进行反射的凹反射面、以及与该凹反射面相对配置的凸反射面，所述凹反射面以使所述入射光聚光到所述凸反射面的方式反射，该凸反射面进行反射，以使所述入射光成像。

公开(公告)号：CN103983255B

公开(公告)日：2017-03-01

申请号：CN201410102644.1

申请日：2014-02-07

申请人： 赫克斯冈技术中心

发明人： G·内尔 ,  伯恩哈德·麦茨勒

IPC分类号： G01C15/00

CPC分类号： G01C3/06 ,  G01C15/002 ,  G01S3/782 ,  G01S7/003 ,  G01S17/023 ,  G01S17/42 ,  G01S17/66 ,  G01S17/87

摘要： 能够手持的用于测量和远程控制的移动场控制器，该场控制器与具有距离测量功能和方向测量功能的大地测量装置一起形成用于位置的大地测量确定的单人测量系统，其中，场控制器具有控制和评估单元，其具有数据接口和允许确定场控制器空间方位的装置。场控制器还具有：壳体，其支承能够被测量装置瞄准的大地测量目标对象，特别是回射器；以及例如用于电光或电声距离测量的距离测量单元，通过该距离测量单元，可以测量场控制器和待测量的及可被场控制器光学标记的目标点之间的距离或场控制器和特定区域内的多个点之间的距离，使得在不接触正在建立的目标点接触的情况下生成3D点云。当测量特定地形区域时，在控制和评估单元中保存允许针对确定要运送的特定距离来根据几何方面分析测得的3D点云和/或数字相机的对应图像的算法。从场控制器的空间方位、场控制器和目标点之间的距离和大地测量目标对象的绝对位

公开(公告)号：CN106291530A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610597185.8

申请日：2016-07-26

申请人： 北京航空航天大学

发明人： 王翔 ,  徐洋 ,  王涛 ,  庞树松 ,  王晓翠 ,  何展宏 ,  杜培

IPC分类号： G01S13/66 ,  G01S17/66

CPC分类号： G01S13/66 ,  G01S17/66

摘要： 本发明提供一种基于最近邻法的概率数据关联优化方法，具体步骤如下：一、参数设置：设传感器每个时刻接收到量测值的数量为N，门限值为γ，常数M；二、残差向量及其统计距离的计算；三、统计落入跟踪门内量测值数量，记为mk；四、事件定义；五、有效量测值的选择；六、新状态方程的计算；七、判断跟踪是否结束；通过以上步骤，实现了一种基于最近邻法的概率数据关联优化方法，可以减少错误关联发生的概率和数据关联的计算量，从而有效的提高数据关联的正确率和速度，解决了目标跟踪过程中数据关联资源消耗大和错误关联的实际问题。

公开(公告)号：CN106066160A

公开(公告)日：2016-11-02

申请号：CN201610251783.X

申请日：2016-04-21

申请人： 莱卡地球系统公开股份有限公司

发明人： K·贝罗伊特 ,  K·H·普兰杰尔

IPC分类号： G01B11/24 ,  G01B21/20

CPC分类号： G01D11/02 ,  F16C19/163 ,  F16C19/548 ,  F16C2240/34 ,  G01C15/002 ,  G01D5/26 ,  G01S7/4817 ,  G01S17/42 ,  G01S17/66 ,  G01B11/24 ,  G01B21/20

摘要： 本发明涉及一种具有热中性轴线的扫描测量装置，尤其是激光扫描器、廓线仪、全站仪或跟踪仪，所述扫描测量装置至少包括：用于放置装置的基座；安装在基座上的壳体；安装在壳体中使之可以围绕旋转轴线旋转并以旋转固定方式承载射束偏转单元的轴；产生由射束偏转单元发送到环境中的发送射束的射束产生单元；接收从环境反射的接收射束的射束接收单元；驱动轴的可控制的定位装置；其中轴由设定为O型布置的至少一对角接触滚动轴承支撑；以及角接触滚动轴承布置在轴上，使得相关联的角接触滚动轴承的滚动接触线基本汇合于旋转轴线上。

公开(公告)号：CN105974430A

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201610289924.7

申请日：2016-05-04

申请人： 西安电子科技大学

发明人： 刘杰涛 ,  李慧娟 ,  鞠思文 ,  吴腾飞 ,  邵晓鹏 ,  龚昌妹 ,  冯蕾 ,  朱大炜 ,  郭成飞

IPC分类号： G01S17/66

CPC分类号： G01S17/66

摘要： 本发明提出了一种基于随机介质表面散射光的运动目标跟踪系统及跟踪方法，用于解决现有运动目标跟踪系统及跟踪方法中存在适用范围较窄的技术问题，跟踪系统包括激光器、扩束器、旋转毛玻璃、随机介质、孔径光阑和探测器阵列；激光器发出的激光经扩束器和旋转毛玻璃后形成赝热光并照射到待跟踪运动目标上，随后携带目标信息的光以锐角入射到随机介质散射面，其散射光经孔径光阑滤除杂散光后被探测器阵列接收并采集，利用跟踪方法对采集图像进行计算得到待跟踪运动目标的实际位移。本发明利用随机介质表面散射光实现目标跟踪，具有适用范围宽的特点，且算法简单、跟踪精度高、系统结构简单，可用于生物医学、对地观测等领域。