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公开(公告)号：CN115105267B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202110867596.5
申请日：2021-07-29
申请人： 天津理工大学
摘要： 本发明公开了一种骨‑假体界面相对位移装置，该装置通过3D打印的方式制备，包括旋入装置、螺旋杆、旋转轴、杠杆、骨小梁假体。将该旋入装置旋入骨髓腔，旋转螺旋杆使其下移，螺旋杆推动杠杆使骨小梁结构假体沿着旋转轴转动，使骨小梁假体与骨腔膜接触或间隙。通过控制骨小梁假体与骨腔膜间隙的大小，来验证植入物与骨腔膜的间隙对骨整合的影响。
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公开(公告)号：CN118255590A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211671573.8
申请日：2022-12-26
申请人： 天津理工大学
IPC分类号： C04B35/565 , C04B35/622 , C04B35/63 , C04B35/64 , C04B38/06
摘要： 本发明公开了一种碳化硅多孔陶瓷及其制备方法，制备方法包括以下步骤：将碳化硅粉末、氧化铝粉末和磷酸混合均匀，得到原料A，将原料A和聚乙烯醇粘结剂混合均匀，得到陶瓷浆料，将所述陶瓷浆料于75～85℃保温30～150秒，得到陶瓷前驱体；将所述陶瓷前驱体于微波炉中升温至T1℃并于T1℃保温25～30min，再升温至T2℃并于T2℃保温30～50min，得到碳化硅多孔陶瓷，其中，T1＝500～600，T2＝1200～1350。氧化铝能与磷酸在高温下反应形成具有耐高温、高强度、热膨胀系数小、化学稳定性良好的无机磷酸铝，既能用作粘合剂，又能承当烧结助剂来增强碳化硅陶瓷基体，通过此配方制备的碳化硅多孔陶瓷，孔隙率高晶界纯净，无其他杂质相。
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公开(公告)号：CN117374894A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311298697.0
申请日：2023-10-09
申请人： 天津理工大学
摘要： 本发明公开了一种新型Z源直流断路器，由并联型Z源直流断路器单元、断路器工作保护单元和交直流隔离单元构成，通过增加了一个二极管和电阻并联的接地电容支路，可实现电源电负载之间的公共接地，且具备故障续流和保护元器件的功能；电源的输出侧增加的二极管可以确保在直流故障的情况下电流不会流回直流电源；在稳态阶段、直流负载线路故障、故障暂态阶段、故障稳态阶段以及二极管续流阶段都可以依据电路结构完成相应的工作过程；本发明结构简单，工作方法易行，可以抑制故障电流幅值且所需器件容量较小，能够快速清除直流故障，而且切断相同水平的短路电流所需器件容量较小。
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公开(公告)号：CN108298104B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN201810321839.3
申请日：2018-04-11
申请人： 天津理工大学
IPC分类号： B64U50/39
摘要： 本发明提供一种无人机智能续航自主更换电池装置，包括无人机定位机构和电池更换机构，无人机定位机构包括两个平行设置的第一支架和设置在第一支架一侧的第二支架，第二支架与第一支架垂直设置，在第一支架上设有用于推动无人机的第一推动装置，在第二支架上设有用于推动无人机的第二推动装置，在与第二推杆相对处设有电池更换机构。在第一推杆的后侧设有第一红外传感器，在第二推杆的后侧设有第二红外传感器，在电池盒旁设有第三红外传感器。本装置采用红外传感器定位，确保无人机与平台无瑕对接，电池与无人机之间采用强磁吸附，既方便拆下也方便安装；通过编写好程序准确点定位，机械臂夹取、放置新旧电池准确高效。
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公开(公告)号：CN113049250B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202110259439.6
申请日：2021-03-10
申请人： 天津理工大学
IPC分类号： G01M13/045 , G01R31/34
摘要： 本申请提供了一种基于MPU6050和决策树的电机故障诊断方法及系统，该方法包括：利用MPU6050获取故障模拟模型中电机的振动信号；将获取的振动信号，进行预处理，将预处理后的数据作为数据样本，输入训练好的决策树中；利用决策树对输入的数据样本进行识别，输出电机故障诊断结果。利用训练好的决策树对故障信号进行自动识别，避免人为经验的主观判断，提高了故障识别的准确度。
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公开(公告)号：CN113049250A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110259439.6
申请日：2021-03-10
申请人： 天津理工大学
IPC分类号： G01M13/045 , G01R31/34
摘要： 本申请提供了一种基于MPU6050和决策树的电机故障诊断方法及系统，该方法包括：利用MPU6050获取故障模拟模型中电机的振动信号；将获取的振动信号，进行预处理，将预处理后的数据作为数据样本，输入训练好的决策树中；利用决策树对输入的数据样本进行识别，输出电机故障诊断结果。利用训练好的决策树对故障信号进行自动识别，避免人为经验的主观判断，提高了故障识别的准确度。
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公开(公告)号：CN112391286A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201910746385.9
申请日：2019-08-14
申请人： 天津理工大学
IPC分类号： C12M3/00
摘要： 一种用于接种细胞的多孔支架灌流装置，包括底座，所述底座有两列三排六个圆盘凹槽和方形凹槽，用于支撑灌流小室，灌流小室由接种室和灌流盖组成，接种室可由实验室常见通用细胞培养耗材培养皿、六孔板构成，灌流盖通过3D打印浇注成型技术制备而成，其型腔中心有凹槽，可固定多孔支架材料，独特的物理型腔可使流夜最大程度均匀剪切多孔支架中的种子细胞，并刺激其生长，且灌流盖顶端有进出流液两孔，两孔通过变向接头与橡胶管连接，所述灌流小室可通过三通接头的两端与其它并排灌流小室连接，形成最多六个同步并联实验，也可形成实验组、对照组同步实验，该装置结构巧妙，操作简单，通用性强，流速可控，极大提高了实验效率。
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公开(公告)号：CN115027708B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202111495174.6
申请日：2021-12-09
申请人： 天津理工大学
IPC分类号： B64G7/00
摘要： 本发明涉及微低重力环境模拟技术领域，具体为一种新型微低重力模拟仪器，其包括：外壳、摆动支架、滑块、曲柄、电机、摆动杆和样品架；样品架由滚珠、支架和钳口夹具组成。旨在提供一种新型微低重力模拟仪器，以实现模拟出真正的、长时间的和全过程的周期性微低重力环境，来适用于多种科学实验研究。一种新型微低重力模拟仪器具有双轴摆动特征，摆动杆和摆动支架可以进行独立摆动，互不干扰，且摆动中心相同，摆动时产生的离心力可与(部分)重力抵消，加速度合矢量大小小于重力加速度，可模拟出真正的、长时间的和全过程的周期性微低重力环境。
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公开(公告)号：CN115025460A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202110554970.6
申请日：2021-05-21
申请人： 天津理工大学
摘要： 本发明提供的新型膝‑踝关节康复训练仪器包括：外壳、电机动力系统、中心轴、曲柄、踏板、踏板架、弹性传动轴、紧定旋钮、轨道圆环；动力系统包括电机和减速结构；动力系统和中心轴上的输出齿轮连接；中心轴和曲柄成形连接，曲柄可拆卸；踏板架和曲柄连接；轨道圆环和外壳通过螺钉固定；弹性传动轴结构包括齿条轴、弹簧、弹簧套轴；弹性传动轴圆盘端位于轨道圆环凹槽中，一端带齿条和踏板长轴上的齿轮连接；弹性传动轴通过踏板架转轴中心孔，形成移动副；踏板和踏板架连接，形成转动副。采用类似自行车骑行原理，在结合腿部运动过程中，实现踝关节背伸、跖屈、内翻、外翻康复训练和膝关节屈伸训练，速度可调，有主、被动两种模式。
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公开(公告)号：CN109864842B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201811551681.5
申请日：2018-12-17
申请人： 天津理工大学
IPC分类号： A61F5/01
摘要： 本发明提供了一种TKA术后屈曲不稳矫正裤，其包括：可踩脚弹力裤、小腿固定带、大腿固定带、腰部固定带、小腿与脚间的弹力紧固带、小腿与大腿间的弹力紧固带(腿内、外侧各一条)、大腿与腰间的弹力紧固带、护膝加固带；其中可踩脚弹力裤作为基体，固定带均通过裤袢与裤体相连，固定带的端部设有套环和尼龙搭扣，两端可固定形成套；弹力紧固带的两端设有尼龙搭扣，连接在两固定带之间，紧固带可借助固定带上的带孔来调节松紧，改变固定带之间的拉力，维持膝关节股骨与胫骨之间的正常生理间隙。本发明带体框架的矫正裤能改善膝关节间隙，并可以对膝关节活动时屈曲不稳及膝过伸的情况有矫正作用，且操作简单方便、实用。
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