公开(公告)号：CN118196394A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410466152.4

申请日：2024-04-18

申请人： 天津理工大学

发明人： 温显斌 ,  白鹏飞 ,  薛彦兵 ,  冯美玲 ,  韩猛

IPC分类号： G06V10/25 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V10/764 ,  G06V10/766 ,  G06V10/82 ,  G06V20/05 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084 ,  G06N3/048

摘要： 本发明公开了一种自适应特征融合与递进金字塔池化的水下目标检测方法，其步骤包括：利用YOLOV7骨干网络对其进行特征提取；将输出特征输入到空间金字塔池化F‑SPPCSP模块进行互相关操作；将输出特征输入到特征融合区域，最终将特征输出到基于自适应空间特征融合检测头。本发明的YOLOv7方法专为水下目标检测而设计，解决了传统方法在应对水下特有挑战时的不足。在本方法中，目标存在的可能性通过目标置信度损失计算，而物体的类别则通过类别置信度损失确定，同时，预测框与实际框之间的偏差通过坐标回归损失评估。这三种损失函数共同作用，综合决定了最终的预测结果，从而在水下环境中提高了目标检测的准确性和可靠性。实现了对水下目标的检测。