公开(公告)号：CN101221429A

公开(公告)日：2008-07-16

申请号：CN200710150254.1

申请日：2007-11-21

申请人： 天津理工大学

发明人： 赵辉 ,  岳有军 ,  王红君 ,  韩德宇

IPC分类号： G05B19/418 ,  G05D3/20

CPC分类号： Y02P90/02

摘要： 本发明旨在实现电动执行机构的总线通讯功能，提供一种基于PROFIBUS－DP现场总线的智能电动执行机构。它采用Microchip公司的高性能数字信号控制器dsPIC6014A作为中央处理器，整个装置由位置检测电路、中央数据处理电路、电机驱动电路和PROFIBUS－DP总线接口电路组成。其中，电机驱动电路中包含光电隔离电路；位置检测电路由位置传感器、信号调理电路和A/D转换电路构成，位置传感器采用导电塑料精密旋转电位器，其输出端连接信号调理电路，信号调理电路输出端连接中央数据处理电路的A/D转换模块的输入端，中央数据处理电路的输出端连接电机驱动电路。上位机通过PROFIBUS－DP总线实现对电动执行机构运行状况的监控和分析功能。

公开(公告)号：CN101201594A

公开(公告)日：2008-06-18

申请号：CN200710150255.6

申请日：2007-11-21

申请人： 天津理工大学

发明人： 赵辉 ,  岳有军 ,  王红君 ,  韩德宇

IPC分类号： G05B19/04 ,  G05B19/418

CPC分类号： Y02P90/02

摘要： 一种基于CMX－RTOS嵌入式实时操作系统的电动执行机构控制方法。包括：1.确定电动执行机构的任务：将电动执行机构的功能任务分为信号采集处理任务、红外通信任务、与PROFIBUS－DP接口板通信任务、键盘处理任务和LCD液晶显示任务；2.根据各个任务的执行顺序以及对系统安全性影响的大小决定各任务的优先级；3.比较就绪任务和当前运行任务的优先级高低；4.确定要执行的任务。本发明涉及的电动执行机构包括：位置检测电路、中央处理电路、电机驱动电路、PROFIBUS－DP接口电路组成。本发明通过引入CMX－Schedule嵌入式实时操作系统的设计方法，使电动执行机构能够实时响应上位机及现场设备的控制要求，准确、及时地完成系统的控制任务。