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公开(公告)号：CN104318240A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410343139.6
申请日：2014-07-18
申请人： 天津理工大学
IPC分类号： G06K9/62
摘要： 本发明公开了一种基于计算机视觉的花蕾判别方法。包括以下步骤：图像预处理，图像分割扩展，图像显著图计算，图像SURF关键点计算，关键点直方图计算，特征量计算，支持向量机预测结果。对CCD相机采集到图片进行RGB到HSI的颜色空间转换，分别对H、S分量进行中值滤波；对滤波后的分量进行颜色阈值分割、合并，填充、识别轮廓，并扩展截取识别轮廓外接矩形部分；使用残谱法计算截取部分显著图；同时计算截取部分的SURF关键点；计算在不同显著值上的SURF关键点直方图；不等距合并直方图信息形成特征量；利用支持向量机对特征量进行预测，得出花蕾的判别结果。采用本发明，能有效区分花蕾与开放的花朵。
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公开(公告)号：CN103195727A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310069498.2
申请日：2013-03-05
申请人： 天津理工大学
IPC分类号： F04D27/00
摘要： 本发明公开了一种风机在线状态监测评估装置，包括数据采集与运算模块、主控器模块和通讯接口模块。数据采集模块采集风机振动、温度、电压、电流、压力等参数信息，运用多小波方法将风机振动信号的分解，提取早期故障特征信号并采用基于云模型的状态性能评估算法进行性能评估；主控器模块对采集到的温度压力等信号进行判别与显示；装置配置多种通讯接口，可实现信息与工厂控制、生产制造执行系统的数据交换。采用本发明，能准确评估风机性能状态，实现风机的合理维护。
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公开(公告)号：CN102708243A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210141114.9
申请日：2012-05-09
申请人： 天津理工大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 一种基于分层有色Petri网(HCPN)的炼铁系统物流能耗建模的方法。通过对庞大、复杂的炼铁系统用分层有色Petri网进行拆分再合并的方法建立系统的petri网模型。本发明优化了传统的直接用Petri网进行建模的方法，解决了用传统Petri网对复杂系统进行建模与分析，所得Petri网往往因为庞大、复杂而不可利用的问题，同时，提出了系统模型的良好构造，既能使分析工作在不同的构造阶段进行，同时也能保证其结果对总体模型有效。本发明通过Petri网在炼铁工序的建模和仿真，便于将CPN模型直接应用于实际的生产调度控制中。
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公开(公告)号：CN102338808A
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201110247822.6
申请日：2011-08-26
申请人： 天津理工大学
IPC分类号： G01P5/00
摘要： 一种在线的风电场短期风速混合预测方法，包括：数据预处理、小波分解、时间序列预测、支持向量机预测、小波重构六个模型。风速传感器采集风电场的风速数据后，数据预处理模型对形成的历史风速序列进行预处理；运用小波分解模型将预处理后的风速序列分解为高频和低频两部分，利用时间序列预测方法对分解得到的高频成份进行预测；利用支持向量机预测方法对低频成份进行预测，最后利用小波重构方法对两种预测结果进行重构，得出下一时刻风电场短期风速预测结果。
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公开(公告)号：CN101221429A
公开(公告)日：2008-07-16
申请号：CN200710150254.1
申请日：2007-11-21
申请人： 天津理工大学
IPC分类号： G05B19/418 , G05D3/20
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 本发明旨在实现电动执行机构的总线通讯功能，提供一种基于PROFIBUS－DP现场总线的智能电动执行机构。它采用Microchip公司的高性能数字信号控制器dsPIC6014A作为中央处理器，整个装置由位置检测电路、中央数据处理电路、电机驱动电路和PROFIBUS－DP总线接口电路组成。其中，电机驱动电路中包含光电隔离电路；位置检测电路由位置传感器、信号调理电路和A/D转换电路构成，位置传感器采用导电塑料精密旋转电位器，其输出端连接信号调理电路，信号调理电路输出端连接中央数据处理电路的A/D转换模块的输入端，中央数据处理电路的输出端连接电机驱动电路。上位机通过PROFIBUS－DP总线实现对电动执行机构运行状况的监控和分析功能。
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公开(公告)号：CN1793837A
公开(公告)日：2006-06-28
申请号：CN200510016456.8
申请日：2005-11-29
申请人： 天津理工大学
摘要： 结晶器拉坯阻力检测新方法及检测装置，解决现有技术中拉坯阻力不能直接、精确检测的问题。该方法依据具体系统初始参数值，通过检测拉坯时电机功率P，利用结晶器拉坯阻力F与功率的关系式，测得阻力F。检测装置包括：交流电流传感器、有功功率传感器，有功功率传感器将检测的功率信号经模数转换器传入微机监测系统，微机监测系统同时连接参数预置装置和输出设备。该监测装置可实时监测结晶器拉坯阻力，监测浇注工艺并对其进行优化；实现结晶器振动方式和参数的选择和优化；真正实现漏钢预报，避免出现灾难性事故以及由此造成的重大经济损失。
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公开(公告)号：CN102496945B
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201110403647.5
申请日：2011-12-07
申请人： 天津理工大学
IPC分类号： H02J3/24
摘要： 本发明公开了一种四阶混沌电力系统的无源控制方法，其控制方案是根据无源性控制理论，将所研究的四阶混沌电力系统通过数学推导等效为无源系统，在此基础上设计混沌动力学系统的状态反馈控制器，实现了最小相位混沌系统和弱最小相位混沌系统在平衡点的渐进稳定。与现有控制方法相比较，本发明公开的四阶混沌电力系统的无源控制方法，可以对电力系统中的混沌运动实行切换控制，最终消除电力系统中的混沌现象，并且在控制过程当中有效的降低了系统自激振荡的危害，实现了系统的快速稳定运行。
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公开(公告)号：CN102496945A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110403647.5
申请日：2011-12-07
申请人： 天津理工大学
IPC分类号： H02J3/24
摘要： 本发明公开了一种四阶混沌电力系统的无源控制方法，其控制方案是根据无源性控制理论，将所研究的四阶混沌电力系统通过数学推导等效为无源系统，在此基础上设计混沌动力学系统的状态反馈控制器，实现了最小相位混沌系统和弱最小相位混沌系统在平衡点的渐进稳定。与现有控制方法相比较，本发明公开的四阶混沌电力系统的无源控制方法，可以对电力系统中的混沌运动实行切换控制，最终消除电力系统中的混沌现象，并且在控制过程当中有效的降低了系统自激振荡的危害，实现了系统的快速稳定运行。
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