公开(公告)号：CN107260487B

公开(公告)日：2020-12-22

申请号：CN201710533980.5

申请日：2017-07-03

申请人： 天津理工大学

发明人： 郭书祥 ,  高建歌 ,  郭健

IPC分类号： B25J9/00 ,  A61H1/02 ,  G06T17/00

摘要： 一种便携式上肢康复机器人及其基于LabVIEW的数字仿真实现方法，结构新颖、集成化程度高，可以同时对上肢以及手指在内的17个关节进行辅助康复训练、外形美观；利用LabVIEW与PTC‑Creo引擎技术进行三维可视化图形仿真，操作简单，可模拟康复机器人的虚拟运动，且可以使操作者清晰直观地观察到仿真时各关节的旋转角度。

公开(公告)号：CN107260487A

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201710533980.5

申请日：2017-07-03

申请人： 天津理工大学

发明人： 郭书祥 ,  高建歌 ,  郭健

IPC分类号： A61H1/02 ,  G06T17/00

摘要： 一种便携式上肢康复机器人及其基于LabVIEW的数字仿真实现方法，结构新颖、集成化程度高，可以同时对上肢以及手指在内的17个关节进行辅助康复训练、外形美观；利用LabVIEW与PTC-Creo引擎技术进行三维可视化图形仿真，操作简单，可模拟康复机器人的虚拟运动，且可以使操作者清晰直观地观察到仿真时各关节的旋转角度。