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公开(公告)号：CN109146331A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811136133.6
申请日：2018-09-28
申请人： 天津理工大学 , 天津生态城环保有限公司
IPC分类号： G06Q10/06
CPC分类号： G06Q10/0637
摘要： 本发明涉及一种基于物联网技术的污染场地修复作业智能管控平台，包括：现场环境参数监控模块；车辆与人员定位模块；用户登录权限验证模块；人员车辆进出场管理及门禁、自动称重设备模块；安全隐患排查治理及手机APP远程监控模块。本发明结合物联网与大数据技术，以智能感知与数据智能分析为核心，集成视频监控、环境参数监控、人员定位与跟踪、运输过程监控、报警管理、网络管理、大数据分析等多个功能，可以做到实时、智能监控，使污染土安全、可控，一旦发生情况可快速处理，实现污染场地修复作业的安全管控与应急指挥的全流程、全方位、全态势管理。该平台具有很高的实际应用价值及很好的前景。
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公开(公告)号：CN109725640A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811553172.6
申请日：2018-12-18
申请人： 天津理工大学
摘要： 本发明涉及一种基于立体视觉与激光光栅的自动驾驶中三维道路重建方法，方法中需要设置两个相机且对称设置在激光栅格生成器的左、右两侧，激光栅格生成器与两个相机光轴平行，激光栅格生成器和双目相机都由中央控制模块控制，相机的图像信号由链路通信传送到中央控制处理模块中。本发明提出采用立体视觉和激光栅格投影相结合的方法实时获取地面的地形特征，为自动驾驶或者辅助驾驶中路径规划与决策提供实时数据，及时躲避道路坑洞、障碍等危险，极大的提高驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN107449403A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710674305.4
申请日：2017-08-09
申请人： 天津理工大学
摘要： 本发明涉及一种时-空四维联合成像模型，该模型是将三维空间体系下加入时间维度，建立时-空四维度成像模型，建立四维体系下的物、像点对应关系，在中心透视成像模型的基础上，将空间物像关系沿时间轴展开，拓展成时-空四维成像体系，建立时-空四维联合成像模型。本发明提出建立“时-空”四维成像模型，是在空间三维成像系统模型基础上加入时间参数、运动参数，构成一个完整、合理的时-空四维成像系统，该系统可以作为未来视觉检测技术中，基于序列图像的摄像测量研究的一个基础，因为基于此系统，可以解决包括空间、时间、目标运行状态的任何一个参数的标定、测量、精度分析等问题。
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公开(公告)号：CN105466334B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201510603606.9
申请日：2015-09-21
申请人： 天津理工大学
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明涉及一种多镜头视觉采集装置的镜头位置校准方法，包括激光发射装置以及旋转台，在旋转台中心安装一相机板，在相机板上放置视觉采集装置，视觉采集装置上设置有多个镜头，激光发射装置位于回转台外且与回转台中心对齐。本发明提出的多镜头视觉装置的镜头位置校准方法采用激光聚焦光斑检测微调法和回转台精确角度旋转法，完成各个镜头光轴的水平校准和两镜头间的光轴预定角度校准，激光光斑检测是光学测量中的一项关键技术，旨在利用视觉测试技术远距离传输后的激光光斑，对光斑中心进行定位，该方法可用于立体视觉相机、全景相机等多镜头的视觉装置的镜头位置校准，准确性高、系统简单、成本低、可操作性强、应用广泛，可推广使用。
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公开(公告)号：CN109331990A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811156561.5
申请日：2018-09-28
申请人： 天津理工大学 , 苏州集成校准检测认证有限公司
摘要： 本发明涉及一种废旧玻璃快速自动回收分拣工艺，基于此工艺的运行，依托于一套废弃玻璃原料快速自动识别与分选装置，用于实现对废弃玻璃原料中玻璃碎片和废旧金属的的分类、分选与回收再利用，该装置包括：主控模块、浮选模块、输送模块、分选模块、清洗与烘干模块、回收仓。本发明使用多光谱技术对物料分子进行图像采集与分析，可有效避免环境杂光的影响，减小分选误判率，提高系统分拣精度。
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公开(公告)号：CN108554830A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810160484.4
申请日：2018-02-27
申请人： 天津理工大学
摘要： 本发明涉及一种基于多光谱光电识别技术的废旧玻璃再生系统及方法，包括废旧玻璃的送料模块、整理模块、多光谱光电识别模块、分拣模块、中控模块以及辅助模块，各模块在中控模块控制下协调工作，实现对废旧玻璃的分类处理和回收。本发明提出使用多光谱光电检测和识别技术对废旧玻璃进行分类、分析、识别，判断其种类后对其进行分拣处理，可以有效提高其分拣效率和分拣精度。
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公开(公告)号：CN101403602A
公开(公告)日：2009-04-08
申请号：CN200810153102.1
申请日：2008-11-17
申请人： 天津理工大学
摘要： 本发明公开了一种嵌入式高速在线机器视觉检测方法，包括步骤：高速实时采集产品生产线上被检测对象的图像信号；对所采集的被检测对象的图像进行分析，分割定位出容易出现质量问题的敏感图像区域；提取出容易出现质量问题的敏感图像区域的特征；将所提取的敏感图像区域的特征与敏感图像区域的标准特征进行比较，根据两者的相似度是否达到预定值，来判断出被检测对象是否合格。此外，本发明还公开了一种嵌入式高速在线机器视觉检测装置。通过实施本发明，可以高速对自动化生产中生产线上的产品进行质量检测，且成本低廉，有利于广泛的推广应用。
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公开(公告)号：CN101006923A
公开(公告)日：2007-08-01
申请号：CN200710056500.7
申请日：2007-01-23
申请人： 天津理工大学
摘要： 本发明公开一种基于人体手背皮下静脉血管特征的身份识别仪及其识别方法。其中，身份识别仪，包括有：用于采集人体手背皮下静脉血管图像的CCD传感器；与CCD传感器相连将CCD传感器输出的图像信号转换为数字信号的A/D转换器；与A/D转换器相连接收数字信号并进行存储，同时将采集的数字信号与已存储的数据进行对比、分析、处理的嵌入式处理器。身份识方法包括有：1)建立数据库，通过CCD传感器获取手背皮下静脉血管图像存放到SDRAM中；用高速DSP芯片将采集的数据进行数字图像处理，形成身份特征ID存储到数据库中；2)身份验定，用上述方式取得身份特征ID，将其同数据库中的ID进行匹配比对从而判断身份是否合法。本发明体积小、系统稳定，分辨率和识别率高于指纹、掌纹。
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公开(公告)号：CN107449403B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201710674305.4
申请日：2017-08-09
申请人： 天津理工大学
摘要： 本发明涉及一种时‑空四维联合成像模型，该模型是将三维空间体系下加入时间维度，建立时‑空四维度成像模型，建立四维体系下的物、像点对应关系，在中心透视成像模型的基础上，将空间物像关系沿时间轴展开，拓展成时‑空四维成像体系，建立时‑空四维联合成像模型。本发明提出建立“时‑空”四维成像模型，是在空间三维成像系统模型基础上加入时间参数、运动参数，构成一个完整、合理的时‑空四维成像系统，该系统可以作为未来视觉检测技术中，基于序列图像的摄像测量研究的一个基础，因为基于此系统，可以解决包括空间、时间、目标运行状态的任何一个参数的标定、测量、精度分析等问题。
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