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公开(公告)号：CN109146331A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811136133.6
申请日：2018-09-28
申请人： 天津理工大学 , 天津生态城环保有限公司
IPC分类号： G06Q10/06
CPC分类号： G06Q10/0637
摘要： 本发明涉及一种基于物联网技术的污染场地修复作业智能管控平台，包括：现场环境参数监控模块；车辆与人员定位模块；用户登录权限验证模块；人员车辆进出场管理及门禁、自动称重设备模块；安全隐患排查治理及手机APP远程监控模块。本发明结合物联网与大数据技术，以智能感知与数据智能分析为核心，集成视频监控、环境参数监控、人员定位与跟踪、运输过程监控、报警管理、网络管理、大数据分析等多个功能，可以做到实时、智能监控，使污染土安全、可控，一旦发生情况可快速处理，实现污染场地修复作业的安全管控与应急指挥的全流程、全方位、全态势管理。该平台具有很高的实际应用价值及很好的前景。
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公开(公告)号：CN116824543A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310699120.4
申请日：2023-06-13
申请人： 天津理工大学
IPC分类号： G06V20/58 , G06V10/82 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/80
摘要： 一种基于OD‑YOLO的自动驾驶目标检测方法，包含下载公开KITTI自动驾驶数据集，选取其中的2D目标检测数据集，并将其分为训练数据集和验证数据集，对数据集内所有图像进行分辨率调整；采用全维动态卷积、解耦头结构以及精确边界框回归损失改进YOLOv5算法，构建OD‑YOLO自动驾驶目标检测网络；使用训练数据集中的图像对OD‑YOLO自动驾驶目标检测网络模型进行训练，并利用验证数据集中的图像对其进行验证，最终得到进行目标检测的目的；本发明能够在不显著增加参数量的情况下，大大提高特征提取能力，加快模型收敛速度，从而使得目标检测网络取得了更佳的性能。
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公开(公告)号：CN105279756B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201510675507.1
申请日：2015-10-19
申请人： 天津理工大学
发明人： 刘斌
摘要： 本发明涉及一种基于自适应区域分割的缺口圆弧零件尺寸视觉检测方法，其步骤为：⑴图像二值化；⑵缺口圆弧轮廓提取；⑶圆弧点区域自适应分割；⑷内外圆弧点分离；⑸内外圆拟合，计算Oin和Oout之间的距离即同心度，输出结果。而且，所述缺口圆弧零件图形是通过光源灯箱将被测的缺口圆弧零件的轮廓照亮，工业摄像机拍摄被照亮的缺口圆弧零件，保证零件完整地呈现在工业摄像机采集的图像中；图像数据通过数据线传输至计算机。本发明提供的基于自适应区域分割的缺口圆弧零件尺寸视觉检测方法针对具有小于半圆弧大小的缺口、不完整的内外圆弧零件的缺口或内外圆弧点进行提取，具体图像情况可实现自适应调节，输出相关参数，可满足实时、连续、准确的工业生产检测需求。
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公开(公告)号：CN105279756A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510675507.1
申请日：2015-10-19
申请人： 天津理工大学
发明人： 刘斌
CPC分类号： G06T7/0004 , G01B11/08 , G01B11/12 , G01B11/27 , G06T2207/30164
摘要： 本发明涉及一种基于自适应区域分割的缺口圆弧零件尺寸视觉检测方法，其步骤为：⑴图像二值化；⑵缺口圆弧轮廓提取；⑶圆弧点区域自适应分割；⑷内外圆弧点分离；⑸内外圆拟合，计算Oin和Oout之间的距离即同心度，输出结果。而且，所述缺口圆弧零件图形是通过光源灯箱将被测的缺口圆弧零件的轮廓照亮，工业摄像机拍摄被照亮的缺口圆弧零件，保证零件完整地呈现在工业摄像机采集的图像中；图像数据通过数据线传输至计算机。本发明提供的基于自适应区域分割的缺口圆弧零件尺寸视觉检测方法针对具有小于半圆弧大小的缺口、不完整的内外圆弧零件的缺口或内外圆弧点进行提取，具体图像情况可实现自适应调节，输出相关参数，可满足实时、连续、准确的工业生产检测需求。
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公开(公告)号：CN118009928A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410131645.2
申请日：2024-01-31
申请人： 天津理工大学
摘要： 本发明涉及一种基于圆边缘点局部单应的投影仪标定方法，本发明适用于采用圆形图案的标定板进行投影仪的标定工作，本标定方法充分考虑了标定板背景颜色对条纹图像中相位信息的影响，将平面单应性应用于特征圆边缘点的映射中，避免误差较大的相位信息对计算圆心点投影仪像素坐标的直接影响，提高了特征点投影仪像素坐标的精度。本方法提出的基于局部单应的投影仪标定方法在构建平面单应矩阵时，选取圆形特征的边缘点作为数据点计算平面单应矩阵，其数量和分布比圆心邻域整像素映射方法更加合理，并且增加了圆边缘点拟合圆心的约束，能够更好地实现相位误差补偿，提高特征点投影仪像素坐标的精度。
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公开(公告)号：CN117387881A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311293214.8
申请日：2023-10-08
申请人： 天津理工大学
摘要： 本发明提供一种基于图像处理的圆柱螺旋弹簧旋向判别方法，涉及图像处理方法领域，具体步骤为：S1：对原始的弹簧端面图像进行二值化处理，获得二值图I1；S2：对原始图像进行形态学开运算，获得图Iopen；S3：对图Iopen进行二值化处理，获得有缺口特征的二值图I2；S4：对图I2进行骨架提取处理，获得细化的骨架图I3和骨架点集Pi；S5：对骨架点集Pi进行圆拟合，获得圆心Oc；S6：利用邻域内行列灰度计数的判定策略，在图I3中进行骨架端点搜索，找到缺口处的两个端点和Pe1和Pe2；S7：在S1获得的二值图I1中获得对应Pe1和Pe2所在位置的弹簧径向宽度We1和We2；S8：最终判定弹簧的旋向。提供一种可靠的图像处理方法，实现弹簧旋向的自动判别。
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公开(公告)号：CN109236533B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201810766908.1
申请日：2018-07-13
申请人： 天津理工大学
IPC分类号： F02M65/00
摘要： 本发明涉及一种自适应多功能汽车喷油器驱动系统，包含电源模块、主控模块、驱动模块、信号放大模块、储存模块和通信模块，上位机通过通信模块向主控模块发送命令，主控模块解析命令，发送相应的脉冲信号至驱动模块驱动喷油器，同时，主控模块通过信号放大模块采集喷油器状态信息，发送至储存模块保存。本发明利用喷油器特性实现对喷油器的自动识别，并可对不同类型的喷油器进行相应的驱动方式，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN106442368B
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201610599317.0
申请日：2016-07-22
申请人： 天津理工大学
发明人： 刘斌
IPC分类号： G01N21/33
摘要： 本发明涉及一种基于EMD的二氧化硫紫外差分吸收光谱降噪重构方法，其步骤为：分别对二氧化硫紫外波段的标准吸收截面和实时采集光谱进行处理，提取差分吸收截面STdacs和差分吸收光谱SAda；对STdacs和SAda进行标准化，获得S’Tdacs和S’Ada；对S’Tdacs和SAda进行7维EMD分解，获得对应的本征模函数，对应差分吸收截面的7个本征模函数IMF记为IMF(j)dacs,对应差分吸收光谱的7个本征模函数IMF记为IMF(j)da，其中j＝1，2，3……7；计算每个对应的IMF(j)dacs和IMF(j)da的相关系数R(j)，为R(j)设定一个合适的TR，筛选R(j)>TR的IMF(j)da，利用筛选到的IMF(j)da和Ra进行差分吸收光谱重构。本发明对实际采集光谱进行了重构，而为此本发明还进行了有针对性的标准化处理。
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公开(公告)号：CN109026484A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810766904.3
申请日：2018-07-13
申请人： 天津理工大学
IPC分类号： F02M65/00
CPC分类号： F02M65/00 , F02M65/001 , F02M65/006
摘要： 本发明涉及一种汽车进气道式喷油器在线检测平台的控制系统，包括PLC、喷射介质液位监测及补液装置、喷射介质压力控制装置、油路控制装置，喷射介质液位监测及补液装置、喷射介质压力控制装置、油路控制装置均由PLC进行控制。喷射介质液位监测及补液装置通过喷射介质压力控制装置与油路控制装置的同时，还调节喷射介质液位监测及补液装置的液位。本发明提供的控制装置满足了国内外汽车进气道式喷油器检测的试验条件，实现了汽车进气道式喷油器性能的科学、准确检测，通过优化设计，利用先进的传感器技术，实现对进气道式喷油器多种特性的测试。
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公开(公告)号：CN117499605A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311454055.5
申请日：2023-11-03
申请人： 天津理工大学
IPC分类号： H04N9/31 , G01B11/24 , H04N13/324 , H04N13/327 , G06T17/00
摘要： 本发明涉及一种用于彩色相位测量轮廓术的颜色串扰误差去除方法。通过对串扰模型的分析，发现三通道的颜色分离过程中，会对条纹的背景光强度、调制度以及相位偏移量造成影响，导致不满足相移法计算满周期包裹相位的条件。本方法通过归一化可高效处理该问题。对颜色串扰造成三通道相位偏移量的变化，本申请提出了相位校正矩阵，保证校正后的相位偏移量满足满周期包裹相位计算的要求，最终，消除了颜色串扰误差对三维重建结果的影响。
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