外科手术器械的钉砧组件及外科手术器械

    公开(公告)号:CN105581818B

    公开(公告)日:2018-08-07

    申请号:CN201410578690.9

    申请日:2014-10-24

    IPC分类号: A61B17/115

    摘要: 本发明公开了种钉砧组件及外科手术器械,钉砧组件包括钉砧帽、钉砧杆以及锁止机构,锁止机构包括固定环以及弹性驱动件;钉砧帽包括帽体和连接杆,连接杆与钉砧杆之间通过枢轴铰接;推进器套设于钉砧杆外侧,与驱动装置传动连接;固定环套设于连接杆的外侧,与推进器传动连接;弹性驱动件的端安装于钉砧杆,另端安装于钉砧帽;当固定环处于锁定工位时锁定连接杆和钉砧杆,弹性驱动件处于蓄能状态;固定环移动至解锁工位时解除钉砧杆与连接杆之间的锁定,钉砧帽在弹性驱动件的释力作用下移动至翻转工位。上述钉砧组件中的锁止机构仅包括个固定环、个推进器以及个弹性驱动件,结构简单,进而能够简化钉砧组件的结构。

    查找换能器谐振频率点的方法及系统

    公开(公告)号:CN108181506A

    公开(公告)日:2018-06-19

    申请号:CN201810113597.9

    申请日:2013-05-09

    IPC分类号: G01R23/12

    摘要: 本发明提供一种查找换能器谐振频率点的方法及系统,所述方法包括:S1,获取换能器的最小工作频率和最大工作频率;S2,设置一个谐振频率点预设值,以最大工作频率和谐振频率点预设值形成上跳区间,以谐振频率点预设值和最小工作频率形成下跳区间;S3,若换能器电流相位超前电压相位,跳转到上跳区间,否则跳转到下跳区间;S4,以当前上跳区间或当前下跳区间的两个端点值与对应的中间点频率形成新的上跳区间和新的下跳区间;S5,若当前电流相位超前电压相位,则跳转到新的上跳区间,否则跳转到新的下跳区间;重复步骤S4和步骤S5,获取电流相位和电压相位相同时换能器的频率即为谐振频率点。本发明通过跳频查找极大减少了查找次数。

    外科手术器械的操作手柄及外科手术器械

    公开(公告)号:CN105395231B

    公开(公告)日:2018-02-13

    申请号:CN201410462040.8

    申请日:2014-09-11

    IPC分类号: A61B17/115

    摘要: 本发明涉及医疗器械技术领域,公开了一种外科手术器械的操作手柄和外科手术器械,操作手柄包括固定手柄、安装于固定手柄的尾翼组件;尾翼组件包括与钉砧组件传动连接的螺杆、和驱动螺杆动作的尾翼旋钮;固定手柄和螺杆之间设有可退出位置标示机构,当螺杆驱动钉砧组件移动以使末端执行器处于可退出状态时,可退出位置标示机构形成提示信息。上述操作手柄中,固定手柄与螺杆之间设有的可退出位置标示机构能够在末端执行器处于可退出状态时形成提示信息,当可退出位置标示机构形成提示信息时,操作者可判断出此时末端执行器已经处于可退出状态。所以,上述外科手术器械的操作手柄能够提高外科手术器械使用过程中的安全性,降低医疗风险。

    外科手术器械的关闭装置及外科手术器械

    公开(公告)号:CN105232101B

    公开(公告)日:2018-02-06

    申请号:CN201410327587.7

    申请日:2014-07-09

    IPC分类号: A61B17/072

    摘要: 本发明涉及医疗器械技术领域,公开一种关闭装置及外科手术器械,关闭装置包括:套设于外科手术器械的末端执行器近端的闭合套管;枪管,具有管状结构,且所述枪管的远侧一端与所述闭合套管的近侧一端传动连接;连杆组件,所述连杆组件与所述枪管的近侧一端以及驱动件传动连接,所述连杆组件在所述驱动件驱动下驱动所述枪管沿所述外科手术器械的细长体轴心线方向移动。上述关闭装置驱动末端执行器中钉砧和钉匣的张开和闭合,减小了柔性击发件的受力,提高了外科手术器械的安全性。

    外科手术器械的驱动装置及外科手术器械

    公开(公告)号:CN105455864B

    公开(公告)日:2017-11-21

    申请号:CN201410452398.2

    申请日:2014-09-05

    IPC分类号: A61B17/115

    摘要: 本发明涉及医疗器械技术领域,公开了一种外科手术器械的驱动装置及外科手术器械,用以简化外科手术器械的器械结构,便于外科手术医生进行外科手术操作。该外科手术器械的驱动装置,包括:驱动组件、螺旋传动组件、第一驱动杆和第二驱动杆,其中:螺旋传动组件包括:被轴向限位的螺柱,被驱动组件驱动旋转,螺柱包括旋向相反的两段螺纹部;被周向限位且套设螺柱的第一从动件组件和第二从动件组件,分别与螺柱的旋向相反的两段螺纹部配合,当螺柱旋转时,带动第一从动件组件和第二从动件组件沿螺柱的轴向方向移动;第一驱动杆沿螺柱的轴线方向延伸,且与第一从动件组件固定连接;第二驱动杆沿螺柱的轴线方向延伸,且与第二从动件组件固定连接。