公开(公告)号：CN107072706B

公开(公告)日：2019-08-06

申请号：CN201480080984.7

申请日：2014-07-30

申请人： 柯惠有限合伙公司

发明人： 丁伟江 ,  李元勋 ,  S·A·塞德 ,  丁咪咪 ,  徐明峰 ,  刘璞 ,  刘凯 ,  M·B·莱昂斯

IPC分类号： A61B18/12 ,  A61B17/295 ,  A61B17/32

CPC分类号： A61B18/1445 ,  A61B17/295 ,  A61B34/30 ,  A61B2017/0046 ,  A61B2017/2929 ,  A61B2018/00601 ,  A61B2018/1455 ,  A61B2090/0813

摘要： 一种钳(10)，包括第一部分(12)和第二部分(14)。第一部分(12)包括轴(90)、布置在轴(90)的远端处的末端执行器组件(100)、以及包括驱动杆(132)的驱动组件(130)。末端执行器组件(100)包括能够在间开位置和接近位置之间移动的夹爪构件(110、120)。驱动杆(132)可滑动地布置在轴(90)内并且联接到末端执行器组件(100)，使得驱动杆(132)相对于轴(90)的平移将夹爪构件(110、120)在间开位置和接近位置之间移动。第二部分(14)包括壳体(20)(或壳体的一部分)以及具有可移动手柄(40)的手柄组件(130)，可移动手柄联接到壳体(20)并且能够在第一位置和第二位置之间相对于壳体移动。第一部分和第二部分能够可释放地彼此联接以可操作地将可移动手柄(40)与驱动杆(132)联接，使得移动可移动手柄(40)以致动夹爪构件(110、120)。

公开(公告)号：CN105934206B

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201580005853.7

申请日：2015-02-05

申请人： 奥林巴斯株式会社

发明人： 武井祐介

IPC分类号： A61B17/00

CPC分类号： A61B17/29 ,  A61B2017/00389 ,  A61B2017/00393 ,  A61B2017/2927 ,  A61B2017/2929

摘要： 处理器具具有：传递构件，其沿着插入部的长度轴线进退而传递使所述末端执行器转动的驱动力；第1卡定部，其设于所述传递构件的基端侧；第2卡定部，其设于所述护套的基端侧，并能够卡合于所述第1卡定部；以及操作体，其使所述第1卡定部相对于所述第2卡定部相对动作，并能够切换第1位置和第2位置，在该第1位置，使所述传递构件沿着所述插入部的长度轴线向前方侧移动而相对于所述插入部的顶端部将所述末端执行器维持为沿着所述长度轴线的第1状态，在该第2位置，使所述传递构件沿着所述插入部的长度轴线向后方侧移动而相对于所述插入部的顶端部将所述末端执行器维持为相对于所述长度轴线转动后的第2状态。

公开(公告)号：CN108852443A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201810443146.1

申请日：2018-05-10

申请人： 柯惠LP公司

发明人： 迈克尔·热姆洛克 ,  凯利·瓦伦丁 ,  伊丽莎白·孔帝尼 ,  托马斯·温加德纳

IPC分类号： A61B17/072 ,  A61B17/08

CPC分类号： A61B17/07207 ,  A61B90/98 ,  A61B2017/00017 ,  A61B2017/00022 ,  A61B2017/00039 ,  A61B2017/00057 ,  A61B2017/00075 ,  A61B2017/00106 ,  A61B2017/0011 ,  A61B2017/00123 ,  A61B2017/00154 ,  A61B2017/0023 ,  A61B2017/00398 ,  A61B2017/00473 ,  A61B2017/00734 ,  A61B2017/07285 ,  A61B2017/2927 ,  A61B2017/2929 ,  A61B2090/064 ,  A61B2090/066 ,  A61B2090/067 ,  A61B2090/0803 ,  A61B2090/0808 ,  A61B2090/0809 ,  A61B2090/0814 ,  A61B17/0686 ,  A61B17/08 ,  A61B2090/032

摘要： 一种外科手术缝合器包括手柄组件、末端执行器、设置成与末端执行器机械协作的发射杆、联接到发射杆的驱动马达、传感器和控制器。末端执行器包括相对于彼此可移动的第一和第二钳夹构件。第一钳夹构件包括外科手术紧固件并且第二钳夹构件包括砧座。驱动马达被配置成推进发射杆以引起第一和第二钳夹构件夹紧组织并且弹出外科手术紧固件。外科手术缝合器包括传感器，该传感器被配置成测量由第一和第二钳夹构件施加在组织上的夹紧力。控制器基于所测量的夹紧力来控制驱动马达的速度。

公开(公告)号：CN105592812B

公开(公告)日：2018-04-24

申请号：CN201480053327.3

申请日：2014-09-25

申请人： 奥林巴斯株式会社

发明人： 谷内千恵

IPC分类号： A61B18/00

CPC分类号： A61B17/320068 ,  A61B1/32 ,  A61B17/025 ,  A61B17/16 ,  A61B17/1604 ,  A61B17/1613 ,  A61B17/1628 ,  A61B17/1633 ,  A61B17/1657 ,  A61B17/1659 ,  A61B17/17 ,  A61B17/1732 ,  A61B17/1735 ,  A61B17/22 ,  A61B17/22004 ,  A61B17/32 ,  A61B17/3211 ,  A61B90/361 ,  A61B90/37 ,  A61B2017/00371 ,  A61B2017/00384 ,  A61B2017/00393 ,  A61B2017/00398 ,  A61B2017/0256 ,  A61B2017/0268 ,  A61B2017/0275 ,  A61B2017/22005 ,  A61B2017/22011 ,  A61B2017/2929 ,  A61B2017/320028 ,  A61B2017/320052 ,  A61B2017/320072 ,  A61B2017/348 ,  A61B2017/3482 ,  A61B2017/3484 ,  A61B2017/3486 ,  A61C1/07 ,  A61M29/00 ,  A61N7/00

摘要： 用于对生物体组织进行处理的处理器具包括：超声波振子单元；探头；驱动器，其以比向探头传递的超声波振动的振幅大的行程使超声波振子单元和探头相对于把持部一体地沿着探头的长度轴线进行移动；内护套，其覆盖探头的外周面，并且随着驱动器的动作而与探头一起进行动作；第1密封构件，其对内护套的内周面与探头的外周面之间进行密封，防止液体从密封位置沿着探头的长度轴线向基端侧的外周面浸入；外护套，其配置于内护套的外周面；以及第2密封构件，其对内护套的外周面与外护套的内周面之间进行密封，防止液体向探头的外周面和超声波振子单元浸入。

公开(公告)号：CN103860228B

公开(公告)日：2017-12-22

申请号：CN201310684368.X

申请日：2013-12-13

申请人： 柯惠LP公司

发明人： 欧内斯特·奥拉尼 ,  德怀特·布朗森 ,  戴维·瑞森耐特

IPC分类号： A61B17/072

CPC分类号： A61B17/00 ,  A61B17/07207 ,  A61B2017/00367 ,  A61B2017/00398 ,  A61B2017/0046 ,  A61B2017/00734 ,  A61B2017/2927 ,  A61B2017/2929

摘要： 本发明公开了包括多个手柄组件的手术系统，尤其是一种包括手术器械、第一手柄组件和第二手柄组件的手术系统。所述手术器械包括：限定了纵轴线的轴组件；布置为与所述轴组件的远侧部邻近的末端执行器；以及布置为至少部分地在所述轴组件内的并且布置为与所述末端执行器机械地配合的控制杆。所述控制杆的致动实现所述末端执行器的功能。所述第一手柄组件被配置为用于与所述控制杆选择性地机械接合。所述第二手柄组件被配置为用于与所述控制杆选择性地机械接合。所述第二手柄组件是能够手动操作的并且与动力源无关联。

公开(公告)号：CN103561672B

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201180064146.7

申请日：2011-11-04

申请人： 伊西康内外科公司

发明人： K·L·豪泽 ,  F·B·斯图伦

IPC分类号： A61B18/00 ,  A61B17/00

CPC分类号： A61B18/1442 ,  A61B17/00234 ,  A61B17/064 ,  A61B17/2812 ,  A61B17/285 ,  A61B17/320068 ,  A61B17/320092 ,  A61B18/00 ,  A61B18/04 ,  A61B18/12 ,  A61B18/1206 ,  A61B18/1233 ,  A61B18/14 ,  A61B18/1445 ,  A61B34/25 ,  A61B46/10 ,  A61B90/08 ,  A61B90/40 ,  A61B2017/00084 ,  A61B2017/00398 ,  A61B2017/0046 ,  A61B2017/00473 ,  A61B2017/00477 ,  A61B2017/00482 ,  A61B2017/00734 ,  A61B2017/0084 ,  A61B2017/291 ,  A61B2017/2929 ,  A61B2017/293 ,  A61B2017/2931 ,  A61B2017/2933 ,  A61B2017/294 ,  A61B2018/00178 ,  A61B2018/0019 ,  A61B2018/00589 ,  A61B2018/00595 ,  A61B2018/00601 ,  A61B2018/00607 ,  A61B2018/00791 ,  A61B2018/00988 ,  A61B2018/1226 ,  A61B2018/1412 ,  A61B2018/1455 ,  A61B2090/0803 ,  A61B2090/0813 ,  A61B2090/0814 ,  A61N7/00 ,  H01M2/10 ,  H01M2/1016 ,  H01M2/26 ,  H01M10/46 ,  H01M10/48 ,  H01M2220/30 ,  H02J7/0044 ,  H02J7/0045 ,  H02J7/0047 ,  H02J7/025 ,  H02J2007/005 ,  Y10T29/49005 ,  Y10T29/49895 ,  Y10T29/53913

摘要： 本发明公开了一种外科器械，其包括主体、传输组件和开关。主体包括控制单元和一体式电源。电源能够操作以选择性地传送电力至控制单元。传输组件从主体向远侧延伸。传输组件还包括由控制单元驱动的端部执行器。开关与控制单元和电源连通。传输组件能够操作以致动开关，使电力能够从电源传送到控制单元。

公开(公告)号：CN107072706A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201480080984.7

申请日：2014-07-30

申请人： 柯惠有限合伙公司

发明人： 丁伟江 ,  李元勋 ,  S·A·塞德 ,  丁咪咪 ,  徐明峰 ,  刘璞 ,  刘凯 ,  M·B·莱昂斯

IPC分类号： A61B18/12 ,  A61B17/295 ,  A61B17/32

CPC分类号： A61B18/1445 ,  A61B17/295 ,  A61B34/30 ,  A61B2017/0046 ,  A61B2017/2929 ,  A61B2018/00601 ,  A61B2018/1455 ,  A61B2090/0813

摘要： 一种钳(10)，包括第一部分(12)和第二部分(14)。第一部分(12)包括轴(90)、布置在轴(90)的远端处的末端执行器组件(100)、以及包括驱动杆(132)的驱动组件(130)。末端执行器组件(100)包括能够在间开位置和接近位置之间移动的夹爪构件(110、120)。驱动杆(132)可滑动地布置在轴(90)内并且联接到末端执行器组件(100)，使得驱动杆(132)相对于轴(90)的平移将夹爪构件(110、120)在间开位置和接近位置之间移动。第二部分(14)包括壳体(20)(或壳体的一部分)以及具有可移动手柄(40)的手柄组件(130)，可移动手柄联接到壳体(20)并且能够在第一位置和第二位置之间相对于壳体移动。第一部分和第二部分能够可释放地彼此联接以可操作地将可移动手柄(40)与驱动杆(132)联接，使得移动可移动手柄(40)以致动夹爪构件(110、120)。

公开(公告)号：CN107019537A

公开(公告)日：2017-08-08

申请号：CN201710053765.5

申请日：2017-01-22

申请人： 柯惠LP公司

发明人： 戴维·尼古拉斯

IPC分类号： A61B17/072

CPC分类号： F16H19/005 ,  A61B17/0682 ,  A61B17/07207 ,  A61B34/71 ,  A61B2017/00389 ,  A61B2017/00398 ,  A61B2017/0046 ,  A61B2017/00473 ,  A61B2017/00477 ,  A61B2017/2912 ,  A61B2017/2927 ,  A61B2017/2929 ,  A61B2218/00 ,  B25F3/00 ,  F16H57/038 ,  F16H57/039 ,  A61B2017/00464 ,  A61B2017/07214 ,  A61B2017/07257 ,  A61B2017/07278

摘要： 本公开涉及用于将机电手术装置和手术装载单元互连的带有行星齿轮驱动的接合器组件及其手术系统。本公开涉及与机电手术装置和手术装载单元联用并且将它们机械地和电气地互连的接合器组件，并且涉及包括手持式机电手术装置和用于将手术装载单元连接至该手持式机电手术装置的接合器组件的手术系统。

公开(公告)号：CN106999229A

公开(公告)日：2017-08-01

申请号：CN201680004181.2

申请日：2016-06-07

申请人： 奥林巴斯株式会社

发明人： 本田吉隆

IPC分类号： A61B18/10 ,  A61B17/32

CPC分类号： A61B18/10 ,  A61B17/32 ,  A61B17/320092 ,  A61B18/08 ,  A61B18/1206 ,  A61B18/1442 ,  A61B18/1445 ,  A61B2017/00367 ,  A61B2017/00402 ,  A61B2017/00407 ,  A61B2017/00734 ,  A61B2017/2929 ,  A61B2017/320094 ,  A61B2018/0019 ,  A61B2018/00202 ,  A61B2018/00952 ,  A61B2018/00994 ,  A61B2018/1226

摘要： 能量处置器具具备：末端执行器，其使用处置能量来进行处置；以及动作部位，其以能够相对于壳体进行动作的方式设置于壳体，基于用于使所述末端执行器进行动作的操作输入或用于向所述末端执行器供给所述处置能量的操作输入而相对于所述壳体进行动作。所述能量处置器具具备能量转换部，该能量转换部将基于所述动作部位的动作而产生的动能转换为电能，将转换得到的所述电能蓄积于蓄电部。

公开(公告)号：CN106955158A

公开(公告)日：2017-07-18

申请号：CN201710020586.1

申请日：2017-01-12

申请人： 佳乐医疗设备有限公司

发明人： M·纳格特加尔

IPC分类号： A61B18/14 ,  A61B18/12

CPC分类号： A61B18/1445 ,  A61B17/29 ,  A61B18/1206 ,  A61B2017/2929 ,  A61B2018/00202 ,  A61B2018/00607 ,  A61B2018/0063 ,  A61B2018/0091 ,  A61B2018/00952 ,  A61B2018/1455 ,  A61B18/1442 ,  A61B18/12 ,  A61B18/1482 ,  A61B2018/00589 ,  A61B2018/00601 ,  A61B2018/1452

摘要： 本发明涉及电外科装置，尤其是一种改进型外科器械，其具有安装在从手柄延伸的细长轴的端部上的末端执行器。末端执行器能够执行若干不同操作，这些操作之一受到容纳在手柄内的触发机构的控制。末端执行器包括刀片组件，触发机构被布置成在细长轴内纵向地驱动刀片组件。触发机构由包括连接有刀片组件的部件的三枢轴滑动器曲柄机构形成。所述部件被容纳在壳体内并能自由地在壳体内同心旋转，这又使刀片组件旋转。部件和刀片组件能在不干涉触发机构的操作的情况下自由旋转。刀片组件既能够旋转又能够纵向移动。部件可按某种方式联接到可旋转的拇指轮，使得用户可使刀片组件旋转。由此实现了增强器械功能性的多功能布置而且不会使组装要求复杂化。