公开(公告)号：CN108416758A

公开(公告)日：2018-08-17

申请号：CN201810135580.3

申请日：2018-02-09

Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司

Inventor： 许杰 ,  燕正亮 ,  张洁 ,  姜智凯 ,  王晓龙 ,  孟祥娇 ,  王兵 ,  陈浩

IPC: G06T5/50

Abstract: 本发明提供了一种火场红外影像实时成图方法，采用无人机对火场监测数据，通过数据链实时回传至地面站指挥中心，地面站控制软件通过解析配发相应数据至图像处理软件，处理软件经过处理后将处理结果实时显示到GIS平台。本发明在进行单片正射纠正时，并不是通过直接纠正后再进行图像切割，而是通过分解正射纠正过程，进而对重叠部分不进行处理，提高处理速度，保证整个处理流程的实时性；本发明不做图像匹配和后处理，单纯利用POS实时数据进行单片正射纠正，实时性能好；本发明的数据处理流程，不引进图像匹配造成的匹配误差，避免误差累积造成的长时间处理误差超限的情况出现，增强了数据处理对POS误差的容忍度和数据处理流程的鲁棒性。

公开(公告)号：CN109754548A

公开(公告)日：2019-05-14

申请号：CN201811585381.9

申请日：2018-12-24

Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司 ,  浙江省第二测绘院

Inventor： 余华芬 ,  黄国栋 ,  骆光飞 ,  阮祖洪 ,  陈骏明 ,  邓廷起 ,  陈浩 ,  徐大展 ,  姜智凯 ,  江瑞

IPC: G08B7/06 ,  G08B25/10 ,  H04B7/185

Abstract: 本发明创造提供了一种具有可拆装声光烟报警器的无人机定位器追踪系统，包括无人机、设置在无人机上的机载设备，与无人机机载设备通信连接的地面工作站，以及与地面工作站通信连接的移动终端；所述机载设备固定在无人机上，机载设备包括定位器、声光烟报警器，所述定位器与声光烟报警器线路连接，所述声光烟报警器包括声音元器件、光照元器件以及烟雾触发卡槽元器件，所述定位器包括主控模块、定位模块、第一供电模块以及网络传输模块。本发明将设计为可拆装的定位器和声光烟报警器两部分。定位器预留插口，声光烟报警器上有插头，定位器和声光烟报警器之间使用航空插头插拔连接。

公开(公告)号：CN108416758B

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN201810135580.3

申请日：2018-02-09

Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司

Inventor： 许杰 ,  燕正亮 ,  张洁 ,  姜智凯 ,  王晓龙 ,  孟祥娇 ,  王兵 ,  陈浩

IPC: G06T5/50

Abstract: 本发明提供了一种火场红外影像实时成图方法，采用无人机对火场监测数据，通过数据链实时回传至地面站指挥中心，地面站控制软件通过解析配发相应数据至图像处理软件，处理软件经过处理后将处理结果实时显示到GIS平台。本发明在进行单片正射纠正时，并不是通过直接纠正后再进行图像切割，而是通过分解正射纠正过程，进而对重叠部分不进行处理，提高处理速度，保证整个处理流程的实时性；本发明不做图像匹配和后处理，单纯利用POS实时数据进行单片正射纠正，实时性能好；本发明的数据处理流程，不引进图像匹配造成的匹配误差，避免误差累积造成的长时间处理误差超限的情况出现，增强了数据处理对POS误差的容忍度和数据处理流程的鲁棒性。