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公开(公告)号：CN110539888B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201910815357.8
申请日：2019-08-30
申请人： 天津航天中为数据系统科技有限公司
摘要： 本发明创造提供了一种多旋翼无人机自动断电装置及方法，包括断电器本体和断电器本体内设置的开关机构；所述开关机构包括断电器本体内竖直滑动设置的磁铁架、以及磁铁架上设置的移动电极，所述断电器本体上对应移动电极下方的位置设有与移动电极配合的固定电极，该固定电极上朝向移动电极的一侧设有防打火组件。本发明创造提供了一种自动断电装置，该装置通过采用机械式开关结构，具有体积小、可靠性高、安全性能好等优点，尤其适用于多旋翼无人机使用，可以大大提高无人机的使用寿命和自动化程度；通过在断电器本体内设置防打火组件，解决了无人机在自动上电过程中的打火问题，可以有效避免多旋翼无人机打火现象。
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公开(公告)号：CN109754548A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201811585381.9
申请日：2018-12-24
申请人： 天津航天中为数据系统科技有限公司 , 浙江省第二测绘院
摘要： 本发明创造提供了一种具有可拆装声光烟报警器的无人机定位器追踪系统，包括无人机、设置在无人机上的机载设备，与无人机机载设备通信连接的地面工作站，以及与地面工作站通信连接的移动终端；所述机载设备固定在无人机上，机载设备包括定位器、声光烟报警器，所述定位器与声光烟报警器线路连接，所述声光烟报警器包括声音元器件、光照元器件以及烟雾触发卡槽元器件，所述定位器包括主控模块、定位模块、第一供电模块以及网络传输模块。本发明将设计为可拆装的定位器和声光烟报警器两部分。定位器预留插口，声光烟报警器上有插头，定位器和声光烟报警器之间使用航空插头插拔连接。
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公开(公告)号：CN106331613A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610705055.1
申请日：2016-08-22
摘要： 本发明的实施例提供一种基于无人机的通信方法及系统，涉及无人机通信技术领域，能够提高信息采集的效率和针对性。具体方案包括：监控中心与K台受控无人机建立无线通信链路连接，K≥2；所述监控中心接收用户输入的控制指令；所述控制指令用于控制第一无人机，所述第一无人机为所述K台受控无人机中的任一台；所述监控中心根据所述用户指令生成遥控指令，并通过无线通信链路将所述遥控指令发送至所述第一无人机；所述第一无人机接收所述遥控指令，根据所述遥控指令采集反馈信息；所述第一无人机将采集得到的反馈信息通过无线通信链路发送至所述监控中心。本发明用于无人机系统通信。
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公开(公告)号：CN117593186A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311520341.7
申请日：2023-11-15
申请人： 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC分类号： G06T3/4053 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T5/10 , G06V10/80
摘要： 本发明公开了一种融合多尺寸高频特征的遥感图像超分辨率方法，包括以下步骤：利用二维哈尔小波变换提取遥感图像的多级金字塔特征；利用改进的高分辨率表征学习网络将金字塔特征进行融合并复原出更高分辨率的视觉特征；利用多级哈尔变换获得的金字塔特征训练高分辨率表征学习网络；给定低分辨率遥感图像，利用反向哈尔变换将高分辨率表征学习网络输出的视觉特征重构为更高分辨率的图像。有益效果：将哈尔变换引入到超分辨率的特征提取阶段，并将图像的高频和低频信息分离。在利用超分辨率技术复原遥感图像时，图像中的高频信息往往较难学习，而低频信息却很容易拟合，通过分别学习高频信息和低频信息，降低学习难度，提高深层神经网络的表征效率。
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公开(公告)号：CN113055644A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110218379.3
申请日：2021-02-26
申请人： 天津航天中为数据系统科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种新型无人机智能语音喊话方法，包括以下步骤：S1：无人机飞行过程中，通过挂载的传感器模块对目标区域的环境数据进行监测；S2：传感器模块通过公网数据传输模块将监测到的环境数据传送到远端指挥室地面站；S3：远端指挥室地面站通过后台控制系统对接收到的数据进行分析，判断目标区域是否发生异常，如果目标区域发生异常则进行步骤S4；S4：远端指挥室地面站通过无人机上安装的公网数据传输模块获取终端采集的音频信号发送给安装在无人机上的喊话器进行喊话，或获取与接收到的环境数据对应的音频文件发送给喊话器进行喊话。本发明所述的一种新型无人机智能语音喊话方法解决了传统无人机远程喊话方法过程繁琐、响应度度慢的问题。
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公开(公告)号：CN112414409B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202011280180.5
申请日：2020-11-16
申请人： 天津航天中为数据系统科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于串结构的自主巡检路径规划方法，以串结构为最短路径进行路径规划，并对串结构进行排序，计算巡检点顺序，执行杆塔巡检。本发明所述的基于串结构的自主巡检路径规划方法能够自动计算各个目标点的安全距离上的拍照点和拍照点上的飞机和载荷姿态，能够保证整个串结构拍到，自动计算拍摄塔基，全塔，塔号等的拍照点具有选点少、自动化程度高的特定，降低人工选点的数据量的同时提高路径规划精度和效率。
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公开(公告)号：CN108416758B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN201810135580.3
申请日：2018-02-09
申请人： 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC分类号： G06T5/50
摘要： 本发明提供了一种火场红外影像实时成图方法，采用无人机对火场监测数据，通过数据链实时回传至地面站指挥中心，地面站控制软件通过解析配发相应数据至图像处理软件，处理软件经过处理后将处理结果实时显示到GIS平台。本发明在进行单片正射纠正时，并不是通过直接纠正后再进行图像切割，而是通过分解正射纠正过程，进而对重叠部分不进行处理，提高处理速度，保证整个处理流程的实时性；本发明不做图像匹配和后处理，单纯利用POS实时数据进行单片正射纠正，实时性能好；本发明的数据处理流程，不引进图像匹配造成的匹配误差，避免误差累积造成的长时间处理误差超限的情况出现，增强了数据处理对POS误差的容忍度和数据处理流程的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN106331613B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201610705055.1
申请日：2016-08-22
摘要： 本发明的实施例提供一种基于无人机的通信方法及系统，涉及无人机通信技术领域，能够提高信息采集的效率和针对性。具体方案包括：监控中心与K台受控无人机建立无线通信链路连接，K≥2；所述监控中心接收用户输入的控制指令；所述控制指令用于控制第一无人机，所述第一无人机为所述K台受控无人机中的任一台；所述监控中心根据所述用户指令生成遥控指令，并通过无线通信链路将所述遥控指令发送至所述第一无人机；所述第一无人机接收所述遥控指令，根据所述遥控指令采集反馈信息；所述第一无人机将采集得到的反馈信息通过无线通信链路发送至所述监控中心。本发明用于无人机系统通信。
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公开(公告)号：CN104281159A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201410455505.7
申请日：2014-09-10
申请人： 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC分类号： G05D3/12
摘要： 本发明公开了一种稳定平台的动态位置环控制方法，包括以下步骤：确定平台对惯性空间的第一位移变换量，及平台对基座的第二位移变化量；利用所述第一位移变换量和所述第二位移变化量确定所述平台对基座的第三位移变化量；根据所述第三位移变化量对平台的方位向和俯仰向进行调整。同时本发明还公开了一种稳定平台的动态位置环控制系统。采用本发明可以在较低实时性的要求下解决稳定精度较差的问题。
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公开(公告)号：CN112414409A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011280180.5
申请日：2020-11-16
申请人： 天津航天中为数据系统科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于串结构的自主巡检路径规划方法，以串结构为最短路径进行路径规划，并对串结构进行排序，计算巡检点顺序，执行杆塔巡检。本发明所述的基于串结构的自主巡检路径规划方法能够自动计算各个目标点的安全距离上的拍照点和拍照点上的飞机和载荷姿态，能够保证整个串结构拍到，自动计算拍摄塔基，全塔，塔号等的拍照点具有选点少、自动化程度高的特定，降低人工选点的数据量的同时提高路径规划精度和效率。
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