公开(公告)号：CN203975225U

公开(公告)日：2014-12-03

申请号：CN201420435009.0

申请日：2014-07-31

申请人： 天津航天中为数据系统科技有限公司 ,  南方电网科学研究院有限责任公司

发明人： 白杰 ,  王英洁 ,  郗小鹏 ,  边东东 ,  张海娜 ,  赵坤 ,  宋飞宇 ,  李吉亮 ,  张巍 ,  张贵峰 ,  吴新桥

IPC分类号： B64C27/32

摘要： 本实用新型涉及一种多旋翼无人机折叠机臂，包括机臂尾端、折叠机构和机臂首端，折叠机构连接机臂首端和机臂尾端，所述折叠机构包括折叠固定端和折叠旋转端，还包括连接部件保持装置，所述折叠固定端和所述折叠旋转端的一端活动连接，所述折叠固定端和所述折叠旋转端的另一端通过所述连接部件保持装置连接。本实用新型采用上述结构，在无人机收藏时，螺钉仍保持在折叠结构中，避免了反复拆卸的麻烦，减小了多旋翼无人机收藏尺寸，解决了多旋翼无人机不便于运输收藏的难题。同时，折叠固定端与折叠旋转端接触面采用斜面设计，无人机在使用状态下，机臂首端与机臂尾端具有一定的角度，可以有效提高多旋翼的飞行性能。

公开(公告)号：CN205679744U

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201620525699.8

申请日：2016-06-02

申请人： 云南电网有限责任公司电力科学研究院 ,  天津航天中为数据系统科技有限公司

发明人： 郑欣 ,  杨迎春 ,  徐雷雷 ,  郗小鹏 ,  白杰 ,  宋飞宇 ,  李文越 ,  李吉亮 ,  赵坤 ,  尹文龙 ,  邵猛 ,  刘今朝 ,  孙通 ,  宋洪达

IPC分类号： G01R31/34

摘要： 本实用新型公开了一种螺旋桨电机参数的测量装置，包括支撑架、支撑底板、测量机构以及计算处理中心；支撑架的上端面与支撑底板连接；测量机构设置于支撑底板上。测量机构至少包括电机机构、水平拉压力和扭矩测量机构、阻力补偿机构，计算处理中心包括数据采集单元和数据分析单元。本实用新型能够实现比较全面的螺旋桨电机参数的测量，为多旋翼无人机提供比较全面的螺旋桨电机参数参考，且在测量过程依靠计算机控制，采集、记录、分析测量数据，大大减少人为干预，减轻测量人员的工作强度，提高装置的智能化程度。

公开(公告)号：CN205666386U

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201620525500.1

申请日：2016-06-02

申请人： 云南电网有限责任公司电力科学研究院 ,  天津航天中为数据系统科技有限公司

发明人： 郑欣 ,  杨迎春 ,  宋飞宇 ,  郗小鹏 ,  白杰 ,  李吉亮 ,  赵坤 ,  徐雷雷 ,  尹文龙 ,  邵猛 ,  宋洪达 ,  李文越 ,  孙通 ,  刘今朝

IPC分类号： H01R13/627 ,  H01R13/64

摘要： 本申请提供了一种多旋翼无人机可插拔机构，包括：可插拔机构公头；与可插拔机构公头配合的可插拔机构母头；设置于可插拔机构公头中、与可插拔机构公头连接的绝缘体公头；设置于可插拔机构母头中、与可插拔机构母头连接且与绝缘体公头配合的绝缘体母头；设置于可插拔机构母头上的锁紧部件；可插拔机公头上设置有插拔部，插拔部上设置有锁紧槽；可插拔机构母头设置有与插拔部配合的滑动导向面；锁紧部件上设置有与锁紧槽配合、在可插拔机公头的插拔部插入可插拔机构母头时嵌入锁紧槽中的突出部。本申请使得在锁紧过程中，只需将可插拔机构公头和可插拔机构母头对插，即可完成锁紧操作，锁紧过程简单、迅速。

公开(公告)号：CN205615703U

公开(公告)日：2016-10-05

申请号：CN201620382545.8

申请日：2016-04-28

申请人： 天津航天中为数据系统科技有限公司

发明人： 尹文龙 ,  郗小鹏 ,  白杰 ,  宋飞宇 ,  李吉亮 ,  赵坤 ,  邵猛 ,  徐雷雷 ,  李文越 ,  刘今朝

IPC分类号： B64C1/06 ,  B64C1/30 ,  B64C27/32

摘要： 本实用新型实施例提供了一种无人机折叠机臂，包括与机臂前段连接的前夹持结构与机臂后段连接的后夹持结构设置有转动连接机构；所述转动连接机构包括转动轴与锁紧装置；所述转动轴可辅助所述前夹持结构和所述后夹持结构进行折叠转动；所述锁紧装置用于在所述机臂展开状态锁定所述前夹持结构和所述后夹持结构。采用本实用新型解决了折叠机臂在折叠及展开过程中操作繁琐的问题，使得机臂的折叠更便于操作，并且避免了折叠零件的丢失。