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公开(公告)号：CN118758316A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411215240.3
申请日：2024-09-02
申请人： 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC分类号： G01C21/20 , G06F16/215 , G06F16/29 , G06F18/2433
摘要： 本发明提供了一种提高无人机对观测目标的定位精度的方法，监听接收端，获取第一数据，验证获取到的第一数据，进而获取实时数据集合，筛选实时数据集合中的数据，得到第一结果数据。通过筛选得到的第一结果数据，能够选取误差最小的测量点，进而得到定位精度更高的数据，提升了定位数据的准确性，避免了在大量数据中逐一分析的低效过程，提高了测量效率和定位精度。
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公开(公告)号：CN112248909A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011084261.8
申请日：2020-10-12
申请人： 天津航天中为数据系统科技有限公司
摘要： 本发明创造提供了一种车载无人机自动归位装置，包括车厢，车厢内安装有调姿机构，多个调姿机构顶部安装有用于停放无人机的调姿平台，调姿平台底部安装有陀螺仪，所述调姿机构有多个，用于检测调姿平台的转角，调姿平台上安装有用于将无人机拨动到收纳空间的正位机构2；所述车厢内设有单片机，陀螺仪、调姿机构的控制电路和正位机构2的控制电路均连接单片机；所述单片机包括无线通讯模块，无线通讯模块与上位机连接。本发明创造所述的一种车载无人机自动归位装置以解决升降板只能直上直下往复运动，难以适应复杂路况的问题。
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公开(公告)号：CN111264498A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010123960.2
申请日：2020-02-27
申请人： 天津航天中为数据系统科技有限公司
摘要： 本发明创造提供了一种农用自主导航的智能无人打药车及导航方法，包括车体骨架、车体骨架前端设置的喷洒装置、以及车体骨架下方设置的行走装置，所述喷洒装置包括车体骨架上转动设置的喷管架、以及喷管架上设置的喷头组件；所述行走装置包括车体骨架四周设置的支腿。本发明创造结构简单，适应好，可以实现折叠收纳，使用和转运起来十分方便；通过采用于视觉偏航识别和惯性导航相结合的方案，确保打药车能够按预定路线自主、精确的行驶，整个作业过程无需人员参与，提高了作业效率，降低了人员对设备的操作难度；通过采用驱动电机驱动支腿转动，实现了车辆在原地进行转弯。
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公开(公告)号：CN110595476A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910815367.1
申请日：2019-08-30
申请人： 天津航天中为数据系统科技有限公司
摘要： 本发明创造提供了一种基于GPS和图像视觉融合的无人机降落导航方法及装置，包括将地面端水平放置在地面上，利用无线链路将地面端的方位角度ω和位置坐标G0反馈至机载端；通过记录最近一定时间间隔内地面端GPS值，形成点云，用圆形曲线拟合点云外围轮廓，记拟合圆心坐标值为G0，拟合半径为R。本发明创造实现了信号源级的图像视觉信号与GPS信号融合，直接输出“类GPS信号”即融合GPS信标值，模块移植性、通用性、普适性更强；借助于图像标识本身的透视变换及若干倾角传感器反馈信号，实现双重校正与互补纠偏，大大提高了导航的精准度。
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公开(公告)号：CN107380038A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710482577.4
申请日：2017-06-22
申请人： 天津航天中为数据系统科技有限公司
CPC分类号： B60P3/00 , B64C39/02 , B64F1/00 , H04N5/23229 , H04N7/18
摘要： 本发明提供了一种小型无人机应急指挥车及指挥系统和方法，其特征在于：包括车体、起降平台、无人机、地面指控站、4G无线通信设备、动中通移动通信设备、数据服务器和充电装置；所述起降平台设置在车体的尾部，用于无人机起降，所述动中通移动通信设备和4G无线通信设备均设置在车体的顶部；地面指控站、数据服务器和充电装置均安装于车体内部；充电装置与车载收放机构连接。本发明可以将无人机监测的视频实时传输至指挥中心或其他作业单元，同时车内集成音、视频终端，可以同时进行视频会议。车内经过合理布局，放置一套六旋翼无人机系统，通过车载收放机构实现多旋翼无人机自主车载起降。
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公开(公告)号：CN117061060A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311033273.1
申请日：2023-08-16
申请人： 天津航天中为数据系统科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于模板和换帧技术的数据融合方法及装置，包括如下步骤：根据车载站接收到的数据，整合得到新的数据队列，以及编号列表；根据车载站的信噪比，调整编号列表内的数据，得到有序列表，选取最佳模板站，根据有序列表中车载站编号的排列顺序，对新的数据队列进行顺序排列，得到顺序列表，检测并更新当前理论帧计数，选取顺序列表中平均信噪比最高的数据队列作为融合模板，遍历融合模板，得到所有与当前理论帧计数连续的数据，进行数据融合。本发明有益效果：在多站多机多数据源的条件下，尽可能减少外界环境的干扰，降低客观原因造成的数据链路的数据丢数，减小系统整体误差，尽最大可能保证数据的连续不丢失。
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公开(公告)号：CN112256063B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202011278912.7
申请日：2020-11-16
申请人： 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明提供了一种具有高可靠性的无人机精准降落方法，在软件中增加差分GNSS状态观测器，用于监测差分GNSS定位数据的有效性和精度；将水平控制和高度控制进行联合校验，并将高度控制功能分段，在每段完成降落状态的准备和确认；软件中利用飞机姿态角度估算当前风速大小，在落地前延迟判断飞机姿态和位置偏差，避免降落瞬间阵风的影响。本发明所述的具有高可靠性的无人机精准降落方法通过利用多种手段，实现了无人机的精准降落。
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公开(公告)号：CN114771860B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210340473.0
申请日：2022-04-02
申请人： 天津航天中为数据系统科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种无人机助推火箭自动填装装置，包括支撑托架，支撑托架上固定安装有用于调节助推火箭上下运动的升降模块，升降模块上固定安装有用于调节助推火箭俯仰角度的俯仰模块，俯仰模块上固定安装有用于调节助推火箭前后移动的横推模块，横推模块上固定安装有用于调节助推火箭左右位移的微调模块；还包括控制模块，控制模块固定安装在支撑托架上，控制模块分别与升降模块、俯仰模块、横推模块电性连接。本发明所述的一种无人机助推火箭自动填装装置采用模块化设计，结构高度集成、填装过程省时省力、自动化程度高，有效的节省了人力资源，降低了安全隐患，减少了操作时间，模块化设计能够提升火箭对接精准度。
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公开(公告)号：CN110539888B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201910815357.8
申请日：2019-08-30
申请人： 天津航天中为数据系统科技有限公司
摘要： 本发明创造提供了一种多旋翼无人机自动断电装置及方法，包括断电器本体和断电器本体内设置的开关机构；所述开关机构包括断电器本体内竖直滑动设置的磁铁架、以及磁铁架上设置的移动电极，所述断电器本体上对应移动电极下方的位置设有与移动电极配合的固定电极，该固定电极上朝向移动电极的一侧设有防打火组件。本发明创造提供了一种自动断电装置，该装置通过采用机械式开关结构，具有体积小、可靠性高、安全性能好等优点，尤其适用于多旋翼无人机使用，可以大大提高无人机的使用寿命和自动化程度；通过在断电器本体内设置防打火组件，解决了无人机在自动上电过程中的打火问题，可以有效避免多旋翼无人机打火现象。
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公开(公告)号：CN111102992A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911403738.1
申请日：2019-12-30
申请人： 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明创造提供了一种基于信标值的陀螺稳定漂移补偿方法，包括：S1、在陀螺惯性空间稳定平台上，定义A、B、C、D四个跟踪点；A点为方位左，俯仰上；B点为方位右，俯仰上；C点为方位右，俯仰下；D点为方位左，俯仰下；S2、进行补偿算法开启条件判断。本发明提供了一种基于信标值的陀螺稳定漂移补偿方法，在动中通天线进入稳定跟踪后，记录稳定跟踪偏差信息，并根据偏差信息统计量，预估陀螺漂移的方向，通过误差信息，计算动中通天线方位、俯仰补偿量，达到抑制陀螺随机漂移的目的，算法实现简单，不需要额外的硬件开销。
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