公开(公告)号：CN115648131A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211412729.0

申请日：2022-11-11

Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司

Inventor： 房浩弟 ,  刘雪峰 ,  穆童 ,  张杰 ,  王卫鑫 ,  孝本康 ,  杨中宝 ,  宋建岭 ,  尚洪帅 ,  黄小春 ,  马康 ,  王津 ,  张粤萌 ,  于晓蕾 ,  国冰 ,  申定贤 ,  陈立业 ,  王馨梦

IPC: B25H1/00 ,  B25H1/10 ,  B25B11/00

Abstract: 本发明提供了一种火箭全箭环抱式装配用六自由度自动调姿装备，包括后滚转架车装置、后抱环、前抱环、前滚转架车装置和总控制系统，所述后滚转架车装置、前滚转架车装置平行设置，所述后滚转架车装置一侧安装总控制系统，且所述后滚转架车装置信号连接至总控制系统，所述后滚转架车装置上方安装一个后抱环，所述前滚转架车装置上方安装一个前抱环，所述前抱环、后抱环分别套接至箭体前后两端。本发明有益效果：有效解决了火箭箭体装配过程中六个自由度不能够全部自动化调整的问题；有效解决了因火箭箭体滚转需要，在箭体两端采用螺接形式安装滚转环工作繁琐，且易出现质量风险的问题。