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公开(公告)号：CN117283114A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311044972.6
申请日：2023-08-18
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 赵英杰 , 刘含伟 , 白景彬 , 宋建岭 , 李超 , 孙转平 , 常耀卿 , 肖宏 , 马康 , 顾中华 , 孟占兴 , 张鑫 , 毕敬 , 李波 , 王宁 , 刘旭 , 张睿博 , 于华英 , 张学舜 , 张玥
Abstract: 本发明提供了用于在一体成型箱底焊接法兰盘的辅助装置，包括支撑座、仿形支撑架、焊接垫板组件、压紧框和压紧板；所述仿形支撑架安装至支撑座上，仿形支撑架用于对箱底形成支撑；焊接垫板组件安装至支撑座上，与箱底设置的法兰孔位置相对应；压紧框能够与支撑座连接，实现对箱底的压紧；压紧框设有压紧板，压紧板与箱底的法兰孔相对应。本发明解决了手工开孔、手工装配、手工焊接带来的劳动强度大、效率低、产品焊接质量不稳定的技术问题。
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公开(公告)号：CN115958280A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211421498.X
申请日：2022-11-14
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 白景彬 , 王贺 , 宋建岭 , 李超 , 杜岩峰 , 刘含伟 , 赵彦广 , 高文静 , 陈雪峰 , 韩国良 , 毕煌圣 , 马康 , 陶现宾 , 赵英杰 , 张杰 , 孙转平 , 孟占兴 , 纪文学 , 彭江涛 , 杨富伟 , 张涵翔 , 刘旭
Abstract: 本发明提供了一种立式模式下大直径共底贮箱搅拌摩擦焊装配焊接方法，包括以下步骤：判断贮箱是单层共底贮箱还是双层共底贮箱，若是，则采用单层共底贮箱立式装配焊接方法装配焊接单层共底贮箱，否，则采用双层共底贮箱立式模式装配焊接方法装配焊接双层共底贮箱。本发明有益效果：本发明实现了立式模式下运载火箭大直径单层共底贮箱和双层共底贮箱箱体环缝的搅拌摩擦焊接，使共底贮箱箱体环缝的高可靠、高质量、高效率焊接成为可能，对航天型号产品的工程化应用具有重要的现实意义和巨大的经济价值。
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公开(公告)号：CN115635261A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211421777.6
申请日：2022-11-14
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 高文静 , 马康 , 李超 , 王贺 , 宋建岭 , 杜岩峰 , 刘含伟 , 赵彦广 , 赵英杰 , 孙转平 , 孟占兴 , 朱亚蓉 , 蒙丹阳 , 赵鸿飞 , 王东 , 邓利芬 , 胡少雄 , 纪文学 , 于华英 , 刘旭
Abstract: 本发明提供了一种单块壁板状态下法兰盘搅拌摩擦焊接方法，包括以下步骤：对壁板钻出定位孔；将壁板安装至焊接工装；破铣开孔；清理铝屑，安装法兰固定芯轴；对焊缝进行两次定位焊后进行正式焊接；焊接完成后，拆卸法兰压帽及压紧机构，将壁板与法兰组合件吊装下架，进行焊缝清理和无损检测。本发明有益效果：实现了壁板上法兰盘由熔焊到搅拌摩擦焊的技术飞跃，大幅提高了产品焊接质量和焊缝可靠性，并减少了产品焊接变形，对航天型号产品的工程化应用具有重要的现实意义和巨大的经济价值。
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公开(公告)号：CN115635256A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211347008.6
申请日：2022-10-31
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 李超 , 宋建岭 , 刘含伟 , 高文静 , 赵英杰 , 马康 , 尚洪帅 , 蒙丹阳 , 赵彦广 , 杜岩峰 , 孟占兴 , 孙转平 , 刘旺 , 王宁 , 刘旭 , 张睿博 , 纪文学 , 邓利芬 , 吴东明 , 刘昆
Abstract: 本发明提供了一种薄壁箱底近无减薄搅拌摩擦焊接及形位尺寸控制方法，包括以下步骤：对5m直径薄壁箱底进行装配；采用装配精度控制方法对5m直径薄壁箱底进行配铣；采用近无减薄搅拌摩擦焊接缺陷控制方法对5m直径薄壁箱底进行焊接。本发明有益效果：实现了5m直径薄壁铝锂合金箱底的近无减薄搅拌摩擦焊接生产，有效控制了焊接缺陷的产生和焊接变形，实现了产品的一次焊接合格，填补了5m直径薄壁铝锂合金箱底搅拌摩擦焊接工程化应用技术空白，为我国新一代运载火箭的顺利研制提供坚实的技术支撑，具有重要现实意义。
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公开(公告)号：CN114102159A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111429831.7
申请日：2021-11-29
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 王国庆 , 宋建岭 , 刘含伟 , 赵英杰 , 钱伟 , 杜岩峰 , 李超 , 孙转平 , 张鑫 , 蒙丹阳 , 马康 , 孟占兴 , 宋健 , 朱亚蓉 , 肖宏 , 顾中华 , 刘延平 , 高文静 , 陶现宾 , 刘旺 , 张睿博 , 王宁 , 张艳丰 , 毕敬 , 张晨曦
Abstract: 本发明提供了球冠底瓜瓣与闭环法兰的铣焊一体装置，包括底座、膜胎、升降机构和中心立柱，单块瓜瓣的外缘通过瓜瓣压板固定连接至膜胎的上端，单块瓜瓣的上端设置瓜瓣压紧机构，膜胎下端通过升降机构固定连接至底座上端，且膜胎通过升降机构与底座相对移动，底座上端设置中心立柱，且膜胎设有对接孔，中心立柱外围位于对接孔内，中心立柱上端设置焊接垫板，且焊接垫板位于单块瓜瓣下端，且焊接垫板与单块瓜瓣待加工的法兰焊接孔同心。本发明所述的球冠底瓜瓣与闭环法兰的铣焊一体装置，实现了在单块瓜瓣状态下与小直径法兰盘的安装、铣切和焊接一体化目标，避免了单块瓜瓣的移动周转，提高了生产效率和产品质量。
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公开(公告)号：CN114054936A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111432302.2
申请日：2021-11-29
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 刘含伟 , 赵英杰 , 杜岩峰 , 宋建岭 , 王贺 , 李超 , 刘旺 , 魏强 , 林彦龙 , 蒙丹阳 , 孟占兴 , 赵彦广 , 张鑫 , 顾中华 , 刘延平 , 高文静 , 毕敬 , 张晓舫 , 孙转平 , 于华英 , 张睿博 , 王宁 , 史朝军 , 王日杰
Abstract: 本发明提供了一种封闭环缝法兰低应力控形装配焊接方法，包括如下步骤，将单独瓜瓣放置到瓜瓣膜胎中，且将单独瓜瓣下侧与瓜瓣膜胎形面压紧贴合；通过冷冻待装配推力环法兰将其外径缩小后，将推力环法兰装配至所述开孔内，在瓜瓣膜胎上端安装瓜瓣压紧机构，待装配推力环法兰与压紧机构之间不接触；在搅拌摩擦焊接设备上安装定位搅拌头进行段定位后，在所述设备上安装正式焊接搅拌头对待装配推力环法兰环缝焊接。本发明所述的一种封闭环缝法兰低应力控形装配焊接方法，通过低温液氮浸泡热胀冷缩原理装配推力环法兰与单独瓜瓣，依靠两者装配后的变形应力抵消推力环法兰焊接收缩带来的焊缝内部应力，从而控制推力环法兰在焊接后的变形。
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公开(公告)号：CN111922733A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010759958.4
申请日：2020-07-31
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于椭球箱底的柔性拼焊工装及拼焊方法，包括与被焊瓜瓣匹配的升降式胎膜瓣，其特征在于：所述升降式胎膜瓣镶嵌在所述纵缝胎膜框架等分机构的顶部，所述纵缝胎膜框架为半球形框架结构，所述纵缝胎膜框架被框架分割成若干结构和体积相同的等分机构，每个等分机构内部安装一个升降气缸，所述等分机构和所述升降气缸均安装在纵缝胎膜底座上方。本发明所述的用于椭球箱底的柔性拼焊工装及拼焊方法，解决了目前因二次装配问题导致的装配方法单一、装配灵活性较差以及瓜瓣铣切精度较低问题。
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公开(公告)号：CN111069744A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911384311.1
申请日：2019-12-28
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Abstract: 本发明提供了一种5米直径球形箱底装配焊接形位尺寸控制方法，包括在大端环缝装配和小端环缝装配环节均使用反变形的方法抵消焊接带来的收缩和凹陷变形的步骤。本发明所述的5米直径球形箱底装配焊接形位尺寸控制方法，在环缝装配焊接时，采用了垫高焊接对合处，预留变形量的方式，控制了两条环缝焊接所带来的形位尺寸变化，从而控制了整个箱底的形位尺寸。
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公开(公告)号：CN107309565A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710554487.1
申请日：2017-07-07
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提供一种椭球箱底整底状态对接法兰盘精准装配焊接方法，包括下述步骤：测量并划出待焊法兰的法兰孔焊接区的开孔中心及装配轮廓线；清理箱底及法兰待焊接区内、外表面氧化膜；通过内撑外压的方法实现箱底位置固定，使内撑支撑件的支撑中心法线、开孔中心的法线与铣刀轴线重合；采用先粗铣后精铣的工艺方法完成法兰孔的加工；安装验合法兰盘，装配模式为过盈装配；进行焊接轨迹示教；采用定位+打底+盖面的单面双层悬空变极性TIG焊的焊接工艺进行法兰盘与箱底的焊接。本发明能够实现装配开孔数控自动化，焊接轨迹与焊接热输入的精准控制，减小焊接变形，提高法兰盘的焊接质量与尺寸精度。
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公开(公告)号：CN105479184B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201511032771.X
申请日：2015-12-30
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提供一种椭球贮箱箱底法兰孔铣削、法兰盘焊接总成，其装卡工装包括固定于十字变位机上的装卡工装基座，装卡工装基座上布置有若干个能将椭球贮箱箱底台阶状叉形环外缘沿装卡工装基座轴线方向压紧的轴向压紧块；还设置有若干能沿径向移动，将椭球贮箱箱底台阶状叉形环内壁顶紧的径向顶紧装置；焊接机械手和铣削头均设置于龙门上。本椭球贮箱箱底法兰孔铣削、法兰盘焊接总成通过轴向压紧块和径向顶紧装置双重作用保证椭球贮箱箱底夹紧定位牢固，不易产生松动；一次装卡即完成椭球贮箱箱底上所有法兰孔铣削、法兰盘焊接作业，操作方便、劳动强度小，避免了多次装卡定位所带来的装配定位误差，整体上提高了铣削和焊接精度及效率。
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