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公开(公告)号:CN116690137A
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202211714540.7
申请日:2022-12-27
申请人: 天津航天长征火箭制造有限公司 , 能科科技股份有限公司
摘要: 本发明公开了一种用于火箭壳段脉动式装配的自动接驳的装置及方法,包括缓存工位,搬运小车以及随行工装;所述随行工装上放置火箭壳段;所述随行工装配合设置于搬运小车上并相对于缓存工位可进行升降,通过所述搬运小车的升降,能够将随行工装与缓存工位之间进行脱离/对接;本方案通过自动化技术代替人工操作,依托火箭壳段自动接驳装置及智能搬运小车联动技术为实现火箭壳段脉动式装配提供了技术和方法支撑,提高了火箭壳段装配效率。
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公开(公告)号:CN115504160A
公开(公告)日:2022-12-23
申请号:CN202211340906.9
申请日:2022-10-30
申请人: 沈阳凯明智能装备有限公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
IPC分类号: B65G15/58
摘要: 本发明涉及物料接收配送设备技术领域,具体为一种输送组件及火箭用物料接收配送设备,包括:输送带的表面设置有柔性垫块和定位柱,定位柱的表面开设有插孔和固定孔;挡板设置于定位柱远离输送带的一侧,挡板的表面设置有插柱和固定块,固定块的内部开设有升降槽,固定块的两侧对称开设有卡块伸缩槽,卡块伸缩槽的内部设置有卡块;升降块设置于固定块的内部,升降块的一端设置有拉杆,升降块的另一端设置有顶头;有益效果为:将插柱插入对应的插孔的内部,按压拉杆使卡块卡入卡槽的内部,固定挡板及插柱的位置,此时将物料放置于两组挡板之间,挡板和插柱对物料形成阻挡,防止物料大幅滚动,避免物料之间发生碰擦。
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公开(公告)号:CN116703026A
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202310554084.2
申请日:2023-05-16
申请人: 天津航天长征火箭制造有限公司
IPC分类号: G06Q10/063 , G06Q10/083 , G06Q10/087
摘要: 本发明提供了一种运载火箭装配异形管路配套与自动配送的方法,包括如下步骤:S1、管路入库:入库前在仓储管理系统中数据预处理,入库后利用5G手持终端信息录入,录入后管路放入待分拣货架;S2、管路配套:运载火箭管路按照装配顺序进行摆放准备,将管路固定在指定的管路转运车上;S3、管路出库:工位呼叫管路出库、AGV配送管路转运车到线边库。本发明保证管路安全性的同时,实现了各种不规则管路的自由固定。按照提出的工序配套理念,解决了管路的标准化配套问题,改善了管路的规范化管理,适配于自动化装备,可以实现管路的自动化配送,构建航天异形管路的先进管理模式。
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