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公开(公告)号：CN116249010A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310106767.1
申请日：2023-02-13
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司 , 能科科技股份有限公司
IPC分类号： H04N23/698 , H04N23/695 , H04N5/265 , H04N23/95
摘要： 本发明公开了一种用于火箭壳段装配的全景拍照装置及方法，本方案基于摄像模块、伸缩组件、旋转组件以及控制组件配合构成，摄像模块设置在伸缩组件上，伸缩组件可带动摄像模块在竖直方向上来回移动；旋转组件能够驱动伸缩组件带动摄像模块进行旋转；控制组件控制控制伸缩组件和/或旋转组件动作，带动摄像模块依次达到相应的拍摄工位，并在每个拍摄工位控制摄像模块进行拍摄；控制组件对摄像模块拍摄的所有图像进行图像处理，拼接图像，并对因相机角度和位置不同产生的图像偏差进行图像几何学调整，形成对应火箭壳段内部的全景图像。本发明提供的方案能够减少拼接图像形变，降低视差影响，消除拼接错位，有效克服现有技术所存在的问题。
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公开(公告)号：CN116690137A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202211714540.7
申请日：2022-12-27
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司 , 能科科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于火箭壳段脉动式装配的自动接驳的装置及方法，包括缓存工位，搬运小车以及随行工装；所述随行工装上放置火箭壳段；所述随行工装配合设置于搬运小车上并相对于缓存工位可进行升降，通过所述搬运小车的升降，能够将随行工装与缓存工位之间进行脱离/对接；本方案通过自动化技术代替人工操作，依托火箭壳段自动接驳装置及智能搬运小车联动技术为实现火箭壳段脉动式装配提供了技术和方法支撑，提高了火箭壳段装配效率。
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公开(公告)号：CN115504160A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211340906.9
申请日：2022-10-30
申请人： 沈阳凯明智能装备有限公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
IPC分类号： B65G15/58
摘要： 本发明涉及物料接收配送设备技术领域，具体为一种输送组件及火箭用物料接收配送设备，包括：输送带的表面设置有柔性垫块和定位柱，定位柱的表面开设有插孔和固定孔；挡板设置于定位柱远离输送带的一侧，挡板的表面设置有插柱和固定块，固定块的内部开设有升降槽，固定块的两侧对称开设有卡块伸缩槽，卡块伸缩槽的内部设置有卡块；升降块设置于固定块的内部，升降块的一端设置有拉杆，升降块的另一端设置有顶头；有益效果为：将插柱插入对应的插孔的内部，按压拉杆使卡块卡入卡槽的内部，固定挡板及插柱的位置，此时将物料放置于两组挡板之间，挡板和插柱对物料形成阻挡，防止物料大幅滚动，避免物料之间发生碰擦。
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公开(公告)号：CN117290526A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311044986.8
申请日：2023-08-18
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
发明人： 黄小春 , 王贺 , 王津 , 刘洋 , 郑伟 , 尚洪帅 , 申定贤 , 国冰 , 李强 , 李维 , 魏薇 , 张凌雷 , 任立民 , 董振义 , 刘野 , 刘铮 , 张玥 , 熊占兵 , 曹京京 , 王海洋 , 张磊
IPC分类号： G06F16/45 , G06F16/483 , G06T7/00 , G06T7/10 , G06Q10/0639 , G06Q50/04 , H04N7/18 , H04N23/50 , H04N23/56
摘要： 本发明提供了一种运载火箭多媒体采集系统及采集方法，包括硬件模块和软件模块。本发明有益效果：实现基于总装标准图库和基于图像信息的匹配方法；实现运载火箭多媒体记录的标准化指导，使多媒体记录不再依赖相应岗位人员的经验，确保了各发次运载火箭总装多媒体记录的一致性，从而保证了总装质量的稳定性。实现多媒体数据的分类和查找功能，实现多媒体数据与箭上位置或拍摄项目的一一对应关系，提高多媒体数据的可追溯性；实现多媒体数据的采集、实时有效确认功能，第一时间发现不合格多媒体数据的问题所在，提升产品质量的监督检查准确度，提高多媒体照片的质量，保证验收的有效性。
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