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公开(公告)号：CN109258619A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811343448.8
申请日：2018-11-13
申请人： 天津送变电工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于上位机的多功能智能驱鸟装置，包括上位机控制主站、驱鸟器子站系统，上位机控制主站通过4G无线传输技术与驱鸟器子站系统进行信息交互。上位机控制主站包括无线接收装置和人机交互模块。驱鸟器子站系统包括单片机系统、光伏发电系统、蓄电池储能系统、电源控制系统、无线通信模块、宽频功放模块、声波发送模块、集成运放系统、时间模块、接近传感器、防鸟刺驱动器及防鸟刺。本发明可操作性强，便于实际应用；配置了防鸟刺驱动器能够带动连接杆上配置的防鸟刺，防止飞鸟对驱鸟器进行干扰，提高驱鸟器稳定性；上位机控制主站与驱鸟器子站通过4G无线网络连接，主站技术人员能够随时了解驱鸟器的工作状态，具有广阔的市场应用前景。
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公开(公告)号：CN116826601A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310794068.0
申请日：2023-06-30
申请人： 天津送变电工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明涉及一种架空输电线路鸟巢拆除用组合工具，包括夹具及收紧网兜，夹具包括手持部及夹取部；收紧网兜包括大口径顶面及小口径底面。本发明通过使用夹具，避免人工徒手拆除过程中鸟巢中尖锐物体刺伤的风险，通过夹具中的倒刺结构，增加拆除作业过程中的稳定性，避免树枝、铁丝等散落引起线路跳闸的风险，通过夹取部的弧面结构，增大抓取面积，提高工作效率，通过网兜小孔径侧套住鸟巢下端，形成封闭结构，避免分散树枝脱落导致线路跳闸故障的风险，通过大口径侧形成的口袋形状，使网兜同时成为盛装废弃鸟巢的容器，减少拆除鸟巢过程人工多次上下杆塔搬运废弃鸟巢的工作，提高工作效率的同时，增加作业的安全性。
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公开(公告)号：CN113560840B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202110848771.6
申请日：2021-07-26
申请人： 天津送变电工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 本发明涉及一种基于无人机系统的带电作业锁紧销安装机器人，包括多自由度检修装置、稳定装置及履带式行走装置，多自由度检修装置、稳定装置及履带式行走装置通过横向定位杆连接为一个整体，然后通过稳定装置中的底座及底座连接抱箍与无人机连接。本发明使得架空输电线路处缺作业由人员登高作业转变为无人机高空带电检修作业，不仅提高运检工作的智能化，更提高缺陷处理的及时性，同时从根本上解决了高空作业人员人身安全的问题；能够实现对输电线路作业智能化及机械化，安全保障更加贴合实际工作，可以解决处缺作业中工作时效的矛盾，人员取证的矛盾，人员安全的矛盾，具有行业推广性。
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公开(公告)号：CN113560840A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110848771.6
申请日：2021-07-26
申请人： 天津送变电工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 本发明涉及一种基于无人机系统的带电作业锁紧销安装机器人，包括多自由度检修装置、稳定装置及履带式行走装置，多自由度检修装置、稳定装置及履带式行走装置通过横向定位杆连接为一个整体，然后通过稳定装置中的底座及底座连接抱箍与无人机连接。本发明使得架空输电线路处缺作业由人员登高作业转变为无人机高空带电检修作业，不仅提高运检工作的智能化，更提高缺陷处理的及时性，同时从根本上解决了高空作业人员人身安全的问题；能够实现对输电线路作业智能化及机械化，安全保障更加贴合实际工作，可以解决处缺作业中工作时效的矛盾，人员取证的矛盾，人员安全的矛盾，具有行业推广性。
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公开(公告)号：CN111864626B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202010721912.3
申请日：2020-07-24
申请人： 天津送变电工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明涉及一种更换绝缘子通用工具，所述工具包括碗头端卡具、拖瓶带、受力倒链和三角板卡具，所述三角板卡具能够与三角板可拆卸相连接设置，该三角板卡具还能够与受力倒链可拆卸相连接设置，该受力倒链还能够与碗头端卡具、拖瓶带可拆卸相连接设置，所述碗头端卡具能够将绝缘子卡住及释放，所述托瓶带能够承托设置于其上方的绝缘子，所述三角板卡具、受力倒链、碗头端卡具能够配合使两个三角板之间固装的绝缘子松动。本发明通用工具增加了传递过程中的安全性，且不需要大型车辆的运输，减少了运输成本，且减少了因道路条件而无法运输大型工具导致无法进行更换绝缘子工作的问题，且在使用过程中两端通用卡具安装方便，极大地增加了工作效率。
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公开(公告)号：CN109543974A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811343449.2
申请日：2018-11-13
申请人： 天津送变电工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种架空输电线路状态评价系统及其工作方法，包括信息采集系统、主控平台系统和状态评估系统；其中，所述信息采集系统的输出端连接主控平台系统的输入端；所述状态评估系统的输入端连接主控平台系统的输出端。本发明可操作性强，便于实际应用；输电线路评价标准中不仅包括国家电网公司和天津市电力公司制定的评价导则，还包括实时在线检测系统中的数据，评价结果更加全面，有说服力；运行维护信息查询模块与历史信息查询模块能够为运维人员回看历史数据提供了技术支撑；具有广阔的市场应用前景。
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公开(公告)号：CN109375546A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811343450.5
申请日：2018-11-13
申请人： 天津送变电工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G05B19/042 , G06T5/00
摘要： 本发明涉及一种基于图像处理技术的智能机器人的工作方法，包括智能机器人、PC端以及数字信号处理器，智能机器人通过无线传输与PC端相连接，PC端与DSP相互连接进行信息交互。本发明可操作性强，便于实际应用；对于输电运检技术人员来说，水中杆塔等线下异物距离的测量可以用智能机器人远程操作，提高工作效率；智能机器人能够通过WIFI无线模块将采集的图像信息传送至DSP中进行分析，信息实时性较强；具有广阔的市场应用前景。
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公开(公告)号：CN109270329A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811343559.9
申请日：2018-11-13
申请人： 天津送变电工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01R19/145 , G08C17/02
摘要： 本发明涉及一种基于无人机的接触式验电系统，包括无人机系统、验电器系统、光信号采集系统、声信号采集系统、ARM微控制器、无线传输系统以及地面信号通讯，无人机系统通过其控制器对无人机的飞行进行操作；所述验电器系统与无人机系统下端相连接；所述光信号采集系统、声信号采集系统的输出端分别与单片机的出入端相连接；单片机的输出端与无线传输系统的输入端相连接；无线通信系统的输出端与地面信号通讯系统相连接。本发明可操作性强，便于实际应用；验电系统采用无人机的方式将接触式验电器与被测输电线路相连，节省人力；地面信号通讯系统能够同时接受接触式传感器的光信号与声信号，确保验电工作安全进行；具有广阔的市场应用前景。
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公开(公告)号：CN113560839B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202110844451.3
申请日：2021-07-26
申请人： 天津送变电工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B23P19/00 , B64D47/00 , B64U101/26
摘要： 本发明涉及一种基于无人机系统的多自由度检修装置，包括主旋转轴、机械爪、机械爪推进机构、双自由度对准机构、销钉微调对准机构、打火机构及机械臂，主旋转轴顶端安装机械臂，主旋转轴上套装双自由度对准机构及销钉微调对准机构，销钉微调对准机构的一端设置有打火机构，销钉微调对准机构的另一端设置有机械爪推进机构，机械爪推进机构上固定安装机械爪，机械爪用于夹持销钉。本发明设计科学合理，主要完成输电线路导线上金具部位补装锁紧销作业，通过与无人机系统连接，实现检修作业功能。
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公开(公告)号：CN111864626A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010721912.3
申请日：2020-07-24
申请人： 天津送变电工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明涉及一种更换绝缘子通用工具，所述工具包括碗头端卡具、拖瓶带、受力倒链和三角板卡具，所述三角板卡具能够与三角板可拆卸相连接设置，该三角板卡具还能够与受力倒链可拆卸相连接设置，该受力倒链还能够与碗头端卡具、拖瓶带可拆卸相连接设置，所述碗头端卡具能够将绝缘子卡住及释放，所述托瓶带能够承托设置于其上方的绝缘子，所述三角板卡具、受力倒链、碗头端卡具能够配合使两个三角板之间固装的绝缘子松动。本发明通用工具增加了传递过程中的安全性，且不需要大型车辆的运输，减少了运输成本，且减少了因道路条件而无法运输大型工具导致无法进行更换绝缘子工作的问题，且在使用过程中两端通用卡具安装方便，极大地增加了工作效率。
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