公开(公告)号：CN118690618B

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202411180658.5

申请日：2024-08-27

申请人： 天目山实验室

发明人： 丁梦龙 ,  冯传宴 ,  邵林涛 ,  孟莉 ,  耿直 ,  高世民 ,  李道春 ,  周尧明 ,  严德 ,  屠展

IPC分类号： G06F30/23 ,  G06F30/27 ,  G06N3/084 ,  G06N3/126 ,  G16C60/00 ,  G06F30/15 ,  G06F119/14

摘要： 本发明公开了无人机圆柱壳型吸能元件的吸能特性预测和优化方法，包括构建有限元模型并计算得出不同材料参数组合的吸能特性数据集、构建并训练神经网络模型以及通过遗传算法对吸能元件优化，并对优化后的吸能元件进行吸能预测和性能判定；通过本优化方法只需输入吸能元件使用的材料参数，即可实时得到吸能元件的吸能效率预测结果，大大提高了设计效率，且保证了准确性，可应用于工程实践。

公开(公告)号：CN118859957A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202411339737.6

申请日：2024-09-25

申请人： 天目山实验室

发明人： 屠展 ,  李道春 ,  邸伟承 ,  卫子兴 ,  许晋魁 ,  党世豪 ,  李昊泽 ,  董鑫

IPC分类号： G05D1/43

摘要： 本发明涉及无人机控制技术领域，特别涉及一种无人机水面航行控制方法、装置、无人机及存储介质。无人机水面航行控制方法考虑了无人机的能耗、控制切换频率的奖励机制将无人机当前状态量、无人机上一时刻的水面控制信号作为输入进行处理，减小无人机的能量消耗，避免无人机动力结构的频繁切换，通过GRU网络获得预测结果，得到当前时刻的水面控制信号，控制无人机对应的动力结构的开启或关闭，从而控制无人机到达目标点位置并使得航行路径平滑，实现复用现有无人机的动力结构的水面航行的控制。同时从无人机当前状态量直接到无人机的水面控制信号，实现了端到端的无人机的控制，更适合各类具备水上速度和航向控制能力的无人机水面航行控制。

公开(公告)号：CN118690618A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202411180658.5

申请日：2024-08-27

申请人： 天目山实验室

发明人： 丁梦龙 ,  冯传宴 ,  邵林涛 ,  孟莉 ,  耿直 ,  高世民 ,  李道春 ,  周尧明 ,  严德 ,  屠展

IPC分类号： G06F30/23 ,  G06F30/27 ,  G06N3/084 ,  G06N3/126 ,  G16C60/00 ,  G06F30/15 ,  G06F119/14

摘要： 本发明公开了无人机圆柱壳型吸能元件的吸能特性预测和优化方法，包括构建有限元模型并计算得出不同材料参数组合的吸能特性数据集、构建并训练神经网络模型以及通过遗传算法对吸能元件优化，并对优化后的吸能元件进行吸能预测和性能判定；通过本优化方法只需输入吸能元件使用的材料参数，即可实时得到吸能元件的吸能效率预测结果，大大提高了设计效率，且保证了准确性，可应用于工程实践。