公开(公告)号：CN119220786A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411364031.5

申请日：2024-09-28

Applicant: 太原理工大学

Inventor： 任忠凯 ,  任浩宇 ,  郭雄伟 ,  吴晗 ,  柴哲 ,  王涛

IPC: C21D9/00 ,  C21D1/26

Abstract: 本发明涉及金属复合材料加工技术领域，公开了一种钛/奥氏体不锈钢复合板的梯度加热设备及方法，包括第一支撑架，其上设置有加热箱；第二支撑架设置于加热箱内；一对夹具用于夹持钛钢复合板，一对夹具上分别设置有正极接口和负极接口；脉冲电源与正极接口和负极接口相连接；压板可滑动地设置在第二支撑架上，压板用于与钛钢复合板的钢侧面相抵；磁场发生器设置于第二支撑架上；冷却板设置于第一支撑架上，冷却板用于与钛钢复合板的钛侧面相抵，冷却板内流动有冷却液，冷却板连通有冷却液循环冷凝系统，本发明能够提高结合性能、抗氧化性能、耐腐蚀性能，提升界面附近元素扩散能力，实现钛钢复合板的高强度复合。

公开(公告)号：CN117027897A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202310594749.2

申请日：2023-05-25

Applicant: 太原理工大学

Inventor： 王学文 ,  王浥晨 ,  谢嘉成 ,  沈卫东 ,  冯昭 ,  郝梓翔 ,  李素华 ,  王孝亭 ,  马凯 ,  任浩宇

IPC: E21D23/03 ,  E21D23/04 ,  E21D23/12

Abstract: 本发明涉及一种基于点云的液压支架侧护及邻架位姿测量控制系统，利用液压支架上安装的一台二维激光雷达采集本台支架顶梁侧护板伸长量、掩护梁侧护板伸长量和相邻一台液压支架的特征点信息，结合虚实融合技术通过子定位系统中内置的解算模块获得液压支架在工作面内的内部姿态信息和外部姿态信息，并在决策控制系统中，通过理想位姿预测模块和架间位姿异常检测模块以及调架原理与调架路径规划导出最优调架路径。本发明基于一台二维激光雷达实现了对于液压支架顶梁侧护板、掩护梁侧护板伸长量的监测以及相邻一台液压支架的定位定姿确定，有利于降低液压支架定位的投入成本。

公开(公告)号：CN116702445A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310594745.4

申请日：2023-05-25

Applicant: 太原理工大学

Inventor： 谢嘉成 ,  郑子盈 ,  王学文 ,  沈卫东 ,  李素华 ,  王怡荣 ,  梅震怀 ,  马凯 ,  张佳鹏 ,  任浩宇

IPC: G06F30/20 ,  E21C35/24 ,  E21D23/26

Abstract: 本发明公开了一种基于综采装备时空数据的虚拟煤层模型重构与验证方法，在底板数据分析模块中，基于已知的液压支架与刮板输送机位姿信息，获得绘制煤层底板所需的关键点和煤层截割点位置；在底板建模模块中，利用确定的关键点和煤层截割点位置，进行虚拟煤层底板模型的构建；在物理引擎验证模块中，基于虚拟煤层底板模型构建好的底板曲面，根据已知的液压支架与刮板输送机位姿信息，与底板曲面耦合，提取出装备位姿验证信息；在对比分析模块中，将装备位姿验证信息与底板数据分析模块中初始装备的位姿进行对比分析，并判断虚拟煤层底板模型构建是否达标，不达标则进入修正模块进行关键点的修正。本发明实现了对煤层底板的精细化虚拟重构。