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公开(公告)号：CN118010262B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410417856.2
申请日：2024-04-09
申请人： 太原理工大学
摘要： 本发明提供了一种Ⅳ型储氢容器内胆多级压力氢气渗透测试装备及方法，属于储氢容器性能测试的技术领域。Ⅳ型储氢容器内胆多级压力氢气渗透测试装备包括密封箱式氢气渗透系统、多级压力氢气供应系统、氢气浓度检测系统、氮气清洁吹扫系统、真空抽取系统、废气排出和氢气回收利用系统、加热冷却控制系统、氢气浓度报警器、人机交互系统，针对不同结构形式的内胆设计了不同的固定和密封结构，克服了内胆尺寸和几何因素的影响，可以更全面、准确地对Ⅳ型储氢容器不同结构形式内胆在不同温度和压力下的氢气渗透量进行检测，具有集成度高、功能齐全的优点。
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公开(公告)号：CN117429094B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311745539.5
申请日：2023-12-19
申请人： 太原理工大学
IPC分类号： B29C70/38
摘要： 本发明属于复合材料自动化铺带技术领域，解决了预浸带铺放中曲率小、铺放头不能满足热固‑热塑材料的通用性、占用空间大、丝束堵塞和重送失败的问题。提供了一种具有分切功能的多条并列预浸窄带铺放头及铺放方法，大宽幅预浸带通过空心磁粉制动器与放卷机构进行配合完成预浸窄带的分切与绕卷；经张力检测调节机构送至重送机构；驱动重送主动辊旋转，重送从动轮下压，在两者的驱动下将预浸窄带送至导槽，依次经过夹持机构、剪切机构、加热机构，送至对应的压实橡胶辊，使铺放头按照设定路径进行铺放。本发明结构紧凑，通过多条平行窄带同时铺放，可提升铺带的宽度和铺放效率，铺放表面光整度和质量高，对热塑、热固性预浸带都普遍适用。
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公开(公告)号：CN117429094A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311745539.5
申请日：2023-12-19
申请人： 太原理工大学
IPC分类号： B29C70/38
摘要： 本发明属于复合材料自动化铺带技术领域，解决了预浸带铺放中曲率小、铺放头不能满足热固‑热塑材料的通用性、占用空间大、丝束堵塞和重送失败的问题。提供了一种具有分切功能的多条并列预浸窄带铺放头及铺放方法，大宽幅预浸带通过空心磁粉制动器与放卷机构进行配合完成预浸窄带的分切与绕卷；经张力检测调节机构送至重送机构；驱动重送主动辊旋转，重送从动轮下压，在两者的驱动下将预浸窄带送至导槽，依次经过夹持机构、剪切机构、加热机构，送至对应的压实橡胶辊，使铺放头按照设定路径进行铺放。本发明结构紧凑，通过多条平行窄带同时铺放，可提升铺带的宽度和铺放效率，铺放表面光整度和质量高，对热塑、热固性预浸带都普遍适用。
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公开(公告)号：CN117104941A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311193989.8
申请日：2023-09-15
申请人： 太原理工大学
摘要： 本发明属于热塑性预浸带铺放技术领域，解决了现有热塑性预浸带宽度与铺带轨迹可设计性相矛盾、质量差、易堵塞、重送失败的问题。提供了一种紧凑型多条热塑性预浸窄带铺放头和铺放方法，远离机架的机械胀轴的空心轴体转动连接在放卷支撑轴上，其余机械胀轴的空心轴体层层转动套接；通过旋松或拧紧螺母实现多组机械胀轴的松懈或胀紧功能；第一带轮与对应的第二带轮通过皮带连接并实现多组机械胀轴上料盘的独立收放卷；重送机构将经过对应的料盘、摆杆机构和导向机构的预浸窄带送至夹持机构、剪切机构、加热机构到达压实机构的压辊下方实现对预浸窄带的铺放。本发明能够实现多条预浸窄带的独立铺放，铺放效率高且质量好。
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公开(公告)号：CN116766631B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311056272.9
申请日：2023-08-22
申请人： 太原理工大学
IPC分类号： B29C70/38
摘要： 本发明提供了一种适应多宽度预浸带的双向铺带机械手及铺带方法，属于自动铺放的技术领域，包括机械臂和铺带头；铺带头包括铺带架、放卷机构、张力调节机构、切割机构、带换向机构、加热机构以及可换向双压辊机构；带换向机构包括带换向架、开槽换向辊和换向辊驱动部；开槽换向辊与料卷轴平行，开设贯通槽，转动安装在铺带架上，由换向辊驱动部驱动旋转；带换向架穿过开槽换向辊的贯通槽；可换向双压辊机构包括压辊架和压辊架驱动部；两组压辊架分别设置在开槽换向辊的两侧，由压辊架驱动部驱动旋转，压辊架包括与料卷轴平行的压辊。本发明可通过调节限宽挡环适应不同宽度的预浸带，通过带换向机构和可换向双压辊机构实现换向。
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公开(公告)号：CN116749550B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311064447.0
申请日：2023-08-23
申请人： 太原理工大学
摘要： 本发明提供了一种用于回转体构件的纤维自动铺放装置和控制方法，属于自动铺放的技术领域，包括芯模自转机构、平行移动机构、垂直伸缩机构、摇摆机构、回转机构和铺放头；芯模自转机构用于固定芯模两端极孔的芯模轴，并驱动芯模和芯模轴绕自身中轴线旋转；平行移动机构位于芯模的单侧或双侧，移动线路平行于芯模和芯模轴的中轴线；垂直伸缩机构安装在平行移动机构上，伸缩线路垂直于芯模和芯模轴的中轴线；摇摆机构包括固定架、摇摆架和摇摆驱动部；回转机构包括回转支承和回转驱动部；铺放头包括铺放机架、放卷组件、重送组件、切割组件、加热组件和压实组件。本发明可实现包括凸面回转体、凹面回转体在内的多种复杂曲面形构件的铺放成型。
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公开(公告)号：CN118010262A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410417856.2
申请日：2024-04-09
申请人： 太原理工大学
摘要： 本发明提供了一种Ⅳ型储氢容器内胆多级压力氢气渗透测试装备及方法，属于储氢容器性能测试的技术领域。Ⅳ型储氢容器内胆多级压力氢气渗透测试装备包括密封箱式氢气渗透系统、多级压力氢气供应系统、氢气浓度检测系统、氮气清洁吹扫系统、真空抽取系统、废气排出和氢气回收利用系统、加热冷却控制系统、氢气浓度报警器、人机交互系统，针对不同结构形式的内胆设计了不同的固定和密封结构，克服了内胆尺寸和几何因素的影响，可以更全面、准确地对Ⅳ型储氢容器不同结构形式内胆在不同温度和压力下的氢气渗透量进行检测，具有集成度高、功能齐全的优点。
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公开(公告)号：CN116494576B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310783379.7
申请日：2023-06-29
申请人： 太原理工大学
摘要： 本发明属于碳纤维缠绕技术领域，提供了一种可辅助展纱和调节张力的多束纤维螺旋缠绕设备，解决了螺旋缠绕设备占地面积大、以及缠绕过程中纱束弯曲、折叠和张力波动大的问题。采用齿轮啮合传动的方式保证送纱管的自转和径向进给运动是同步的，采用带销回转套筒将旋转和径向方向的伸缩运动合成；采用自由转动辊和定向辊配套使用的方式，保证缠绕过程中纱束处于平展状态；利用弹簧的力学特性和转动盘的转动，对纱束上的张力突变起到缓冲调节作用；张力发生突变时，通过动力源III及时改变其对放纱辊所施加的阻力矩，达到控制张力的目的。本发明占地面积小、缠绕过程中纱束平展、张力稳定，提高了缠绕制品的强度。
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公开(公告)号：CN116766631A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202311056272.9
申请日：2023-08-22
申请人： 太原理工大学
IPC分类号： B29C70/38
摘要： 本发明提供了一种适应多宽度预浸带的双向铺带机械手及铺带方法，属于自动铺放的技术领域，包括机械臂和铺带头；铺带头包括铺带架、放卷机构、张力调节机构、切割机构、带换向机构、加热机构以及可换向双压辊机构；带换向机构包括带换向架、开槽换向辊和换向辊驱动部；开槽换向辊与料卷轴平行，开设贯通槽，转动安装在铺带架上，由换向辊驱动部驱动旋转；带换向架穿过开槽换向辊的贯通槽；可换向双压辊机构包括压辊架和压辊架驱动部；两组压辊架分别设置在开槽换向辊的两侧，由压辊架驱动部驱动旋转，压辊架包括与料卷轴平行的压辊。本发明可通过调节限宽挡环适应不同宽度的预浸带，通过带换向机构和可换向双压辊机构实现换向。
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公开(公告)号：CN116749550A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202311064447.0
申请日：2023-08-23
申请人： 太原理工大学
摘要： 本发明提供了一种用于回转体构件的纤维自动铺放装置和控制方法，属于自动铺放的技术领域，包括芯模自转机构、平行移动机构、垂直伸缩机构、摇摆机构、回转机构和铺放头；芯模自转机构用于固定芯模两端极孔的芯模轴，并驱动芯模和芯模轴绕自身中轴线旋转；平行移动机构位于芯模的单侧或双侧，移动线路平行于芯模和芯模轴的中轴线；垂直伸缩机构安装在平行移动机构上，伸缩线路垂直于芯模和芯模轴的中轴线；摇摆机构包括固定架、摇摆架和摇摆驱动部；回转机构包括回转支承和回转驱动部；铺放头包括铺放机架、放卷组件、重送组件、切割组件、加热组件和压实组件。本发明可实现包括凸面回转体、凹面回转体在内的多种复杂曲面形构件的铺放成型。
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