一种利用焙烧镁铝水滑石脱除沼气中二氧化碳的方法

    公开(公告)号:CN117025272A

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202310844688.0

    申请日:2023-07-11

    IPC分类号: C10L3/10 B01D53/02

    摘要: 本发明属于污染控制技术领域,公开了一种利用焙烧镁铝水滑石脱除沼气中二氧化碳的方法。本发明所述方法,包括步骤:镁铝水滑石经焙烧后,研磨、过筛,得到焙烧镁铝水滑石;焙烧镁铝水滑石与沼气装入容器中,将装有焙烧镁铝水滑石与沼气的容器放置在恒温条件下吸附沼气中的二氧化碳。本发明利用焙烧态水滑石较高的比表面积、孔容和孔径等特点,高效脱除厌氧消化沼气中的CO2气体,且焙烧镁铝水滑石在吸附过程中不会造成二次污染,反应条件温和、吸附效果好、CH4回收率高,吸附剂再生性能好,可重复使用,对环境友好。

    一种协调AFS与DYC的车辆稳定性控制方法及系统

    公开(公告)号:CN117885717A

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202410066408.2

    申请日:2024-01-17

    IPC分类号: B60W30/045 B60W40/10

    摘要: 本发明公开了一种协调AFS与DYC的车辆稳定性控制方法及系统,其方法包括以下步骤:基于车辆的路径偏差、航向角偏差和纵向车速设计PI控制器,利用PI控制器生成方向盘转角;构建线性二自由度车辆模型,并基于方向盘转角和纵向车速生成质心侧偏角参考值和横摆角速度参考值;基于质心侧偏角参考值和横摆角速度参考值构建滑膜面,并计算得到总附加横摆力矩;采集车辆运行数据,并将车辆运行数据进行稳定层级划分,得到车辆的划分结果;基于划分结果分别计算AFS控制力矩和DYS控制力矩;基于AFS控制力矩计算附加前轮转角,基于DYS控制力矩计算附加制动力矩,完成车辆稳定性控制。