一种协调AFS与DYC的车辆稳定性控制方法及系统

    公开(公告)号:CN117885717A

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202410066408.2

    申请日:2024-01-17

    IPC分类号: B60W30/045 B60W40/10

    摘要: 本发明公开了一种协调AFS与DYC的车辆稳定性控制方法及系统,其方法包括以下步骤:基于车辆的路径偏差、航向角偏差和纵向车速设计PI控制器,利用PI控制器生成方向盘转角;构建线性二自由度车辆模型,并基于方向盘转角和纵向车速生成质心侧偏角参考值和横摆角速度参考值;基于质心侧偏角参考值和横摆角速度参考值构建滑膜面,并计算得到总附加横摆力矩;采集车辆运行数据,并将车辆运行数据进行稳定层级划分,得到车辆的划分结果;基于划分结果分别计算AFS控制力矩和DYS控制力矩;基于AFS控制力矩计算附加前轮转角,基于DYS控制力矩计算附加制动力矩,完成车辆稳定性控制。

    基于局域共振的超材料混凝土防爆结构

    公开(公告)号:CN113773027A

    公开(公告)日:2021-12-10

    申请号:CN202111330976.1

    申请日:2021-11-11

    摘要: 本发明属于防护材料技术领域,是一种基于局域共振的超材料混凝土防爆结构;包括胶凝基体,以及随机分布在胶凝基体内部的多级局域共振散射材料;多级局域共振散射材料是具有负动态质量的多个大小不同的微结构,微结构在受到爆炸冲击波时产生反相位效应以及负有效质量密度行为以衰减冲击波,防止防爆结构产生多次层裂破坏;多级局域共振散射材料由内部的核心体与包覆核心体外部的柔性层构成;本发明解决了在受到局部多弹重复打击下,防护材料内侧表面反射形成拉伸波并导致多次层裂的问题。

    一种模拟岩土材料时离散元线性刚度参数的自动标定方法

    公开(公告)号:CN111611695A

    公开(公告)日:2020-09-01

    申请号:CN202010393302.5

    申请日:2020-05-11

    摘要: 本发明公开了一种模拟岩土材料时离散元线性刚度参数的自动标定方法。该方法利用解析公式作为线性弹性接触参数的初始估计值,通过将颗粒刚度参数当作自变量,数值模拟实际结果当作因变量,实现自动训练离散元模型中的接触参数。通过本发明,能够自动训练得到目标参数,极大减少了传统人工校核方法所需的时间;将基于各向同性散体试样的宏观变形解析解作为参数训练的初始值,有效避免了参数训练过程中的局部最优陷阱和训练时间过长等问题;通过在小应变条件下试样的响应来标定弹性参数,参数标定效率高。本发明实施过程简单,适用于快速标定砂土、堆石料等各类散体材料以及沉积岩石和陶瓷等粘结散体在采用离散元进行模拟研究时的细观变形参数。

    一种模拟岩土材料时离散元赫兹接触参数自动标定方法

    公开(公告)号:CN111610091A

    公开(公告)日:2020-09-01

    申请号:CN202010394118.2

    申请日:2020-05-11

    摘要: 本发明公开了一种模拟岩土材料时离散元赫兹接触参数自动标定方法,将离散元标定的目标宏观参数代入解析公式计算出颗粒剪切模量和泊松比,以此作为颗粒参数初始估计值,建立数值三轴或双轴试验,得到宏观杨氏模量和泊松比;计算误差函数大小,判断是否更新颗粒参数;根据迭代次数的不同,分别采取不同的策略;初次迭代时,通过人工给予一个与初始估计值成正比的较小扰动;更多次迭代时采用自适应矩估计策略更新参数。通过实施案例表明,单粒径或多粒径离散元试样,在有限次迭代后,标定参数的误差被有效控制在一定范围内。该标定方法具备自动标定能力,收敛能力强,标定效率高,能有效解决离散元模拟岩土体材料时赫兹变形参数的标定问题。

    一种热力耦合条件下煤岩薄板平面应力状态试验装置与试验方法

    公开(公告)号:CN105424495B

    公开(公告)日:2018-08-21

    申请号:CN201510750647.0

    申请日:2015-11-06

    IPC分类号: G01N3/18

    摘要: 一种热力耦合条件下煤岩平面薄板试验装置及试验方法,属于岩体力学与工程技术领域范畴,其特征在于该装置由轴向应变约束系统1、平面加载系统2、底部温控及支撑调整组件系统3、声发射监测系统4、可视化监测系统5以及应力‑变形测试系统6 六大系统组成,可模拟热力耦合条件下,处于平面应力状态的煤岩平面煤岩薄板试件力学特性试验,通过声发射监测系统4、可视化监测系统5以及应力‑变形测试系统6全程监测平面煤岩薄板试件在热力耦合条件下的裂缝的起裂、扩展特性,观察和分析掌握热力耦合条件下裂缝的形成及扩展机理,为平面煤岩薄板试件热力耦合作用下的破裂提供理论基础和实验依据。

    一种改性MXene/CNT增强环氧树脂基复合材料及其制备方法

    公开(公告)号:CN118344704A

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202410434964.0

    申请日:2024-04-11

    摘要: 本发明公开了一种改性MXene/CNT增强环氧树脂基复合材料及其制备方法,属于复合材料技术领域。本发明的改性MXene/CNT增强环氧树脂基复合材料的制备方法,包括以下步骤:(1)采用HCl/LiF蚀刻法制备少层状Ti3C2Tx分散液,将少层Ti3C2Tx和APTES加入到乙醇溶液中在60℃下制得NH3‑Ti3C2;(2)采用H2SO4/HNO3酸化法制备COOH‑CNT;(3)将COOH‑CNT和NH2‑Ti3C2接枝后制得三维NH2‑Ti3C2‑CNT;(4)将NH2‑Ti3C2‑CNT搅拌混合入环氧树脂中真空加热固化,得到力学性能优异的复合材料。

    一种校准异速比的齿轮装置及异步轧机

    公开(公告)号:CN117772808A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202410199882.2

    申请日:2024-02-23

    摘要: 本发明公开一种校准异速比的齿轮装置及异步轧机,涉及板材加工设备领域,以解决异步轧机工作时异速比不稳定的问题。齿轮装置包括:第一齿轮用于与上轧辊同轴连接;第二齿轮用于与下轧辊同轴连接;两个第三齿轮转动设于支撑座,均与第二齿轮啮合,且两个第三齿轮相对第一齿轮和第二齿轮的中心轴连线方向对称排布于第二齿轮两侧;两个第四齿轮相对第一齿轮和第二齿轮的中心轴连线方向对称排布于第一齿轮的两侧,第四齿轮分别与第一齿轮和相邻的第三齿轮啮合;柔性调节组件对两个第四齿轮提供朝向第一齿轮靠近的作用力。通过齿轮啮合的结构以及柔性调节组件对齿轮提供的作用力,校准轧机工作时上轧辊和下轧辊之间的异速比,提高异速比的稳定性。

    一种含六相组分的钢筋混凝土三维细观模型

    公开(公告)号:CN113962066B

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN202111138356.8

    申请日:2021-09-27

    摘要: 本发明涉及一种含六相组分的钢筋混凝土三维细观模型。主要解决现有钢筋混凝土细观模型方法存在的未实现考虑级配分布的随机形状骨料颗粒的技术问题。该模型包括随机凸多面体骨料、砂浆、骨料‑砂浆间界面层、横纵双向分布钢筋、砂浆‑钢筋间粘结层及随机分布的球体气孔缺陷等。具体方法包括:在模型区域内预置横、纵钢筋并在钢筋表面建立粘结层;对模型区域进行Voronoi划分,对完全落在模型区域内的胞元进行收缩,建立四级配粒径分布的随机凸多面体骨料模型;随机选取收缩前的胞元顶点,建立满足设定粒径及数量的球体气孔缺陷;对凸多面体骨料胞元进行再次收缩,建立骨料‑砂浆间界面层;最后通过布尔运算,建立砂浆分布区域。

    一种含高体积分数骨料及气孔缺陷的混凝土三维细观模型

    公开(公告)号:CN113962065B

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202111136738.7

    申请日:2021-09-27

    摘要: 本发明涉及一种含高体积分数骨料及气孔缺陷的混凝土三维细观模型,主要解决现有建模方法难以通过计算机在混凝土内部引入随机分布的气孔缺陷的技术问题。本方法通过简单收缩‑放大‑再收缩过程,使模型同时包含砂浆、多级配骨料、砂浆‑骨料界面层及随机凸多面体气孔缺陷等细观组分,再通过对各组分在重力作用的快速下落过程,生成含高体积分数骨料及气孔缺陷的混凝土三维细观模型。本发明在整个过程中无需进行骨料间的交叉判断,解决了骨料体积分数与模型生成效率之间的矛盾;在混凝土模型中引入随机多面体形状的孔隙缺陷,且可根据模型需求对其体积分数进行快速调控;快速建立了骨料与砂浆间的随机厚度界面层,并可对骨料间距离进行随机调控。

    纤维水泥基复合材料的粘结力动态拉拔方法及组合夹具

    公开(公告)号:CN109883819B

    公开(公告)日:2022-05-20

    申请号:CN201910165389.8

    申请日:2019-03-05

    IPC分类号: G01N3/04 G01N3/303 G01N19/04

    摘要: 本发明公开了针对纤维水泥基复合材料的粘结力动态拉拔方法及组合夹具,涉及纤维拉伸的夹具技术领域,包括受冲承力钢板、传力杆、弹簧定位导杆、弹簧、弹簧预紧卡块、调平螺母、试件固定架顶板、试件固定架底板、固定架拉杆、力传感器、外框顶板、外框底板、外框支架杆、环型卡具、激光位移传感器、激光反射片、绕丝辊轴、螺纹杆支撑组成。该夹具属于纤维动态拉伸夹具,搭配落锤冲击试验机可进行水泥基材料界面粘结性能的检测。该组合夹具结构设计合理,各个环节协调性好,结合落锤冲击试验机可用于多种动态拉伸试验,能提高测试效率,保证测试的准确性。