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公开(公告)号：CN118372293B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410842832.1
申请日：2024-06-27
Applicant: 太原理工大学 , 山西阳煤联创信息技术有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本申请涉及一种工业机器人数据采集方法、装置、电子设备及介质，涉及工业机器人的领域，该方法包括获取焊接机器人的检修次数、每个历史故障的故障等级，基于检修次数以及故障等级确定第一当前正常运行周期以及焊接次数阈值，获取当前时间、第一上次检修时间以及第一上次检修时间后的焊接次数，并基于当前时间以及第一上次检修时间确定第一时间间隔，若第一时间间隔达到第一当前正常运行周期，且焊接次数达到焊接次数阈值，则开始获取焊接过程中焊接机器人焊接端的三轴振动值，基于三轴振动值获取焊接机器人的关节在对应的转动面上的角度值。本申请具有提高对焊接机器人的监测效率的效果。
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公开(公告)号：CN113750822A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111146117.7
申请日：2021-09-28
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于聚苯胺插层改性酸活化蒙脱土的混合基质复合膜的制备方法及应用，以蒙脱土、无机酸、苯胺、过硫酸铵为原料，在特定反应条件下，经过酸活化、阳离子交换、原位聚合工艺制备得聚苯胺插层改性的酸活化蒙脱土纳米片，将聚苯胺插层改性酸活化蒙脱土纳米片复合材料添加到聚乙烯胺溶液中制备铸膜液，将其涂覆在微孔支撑滤膜表面，得到混合基质复合膜。本发明中制备的聚苯胺插层改性酸活化蒙脱土纳米片因为酸活化蒙脱土纳米片的多孔结构，提供较大的比表面积，对CO2具有更高的亲和力；酸活化蒙脱土纳米片层间空间中大量的仲胺基团，可以与CO2发生可逆反应，促进CO2传递；聚苯胺的插层改性后的复合材料错层堆叠使得气体扩散路径增长，提高CO2/N2选择性。
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公开(公告)号：CN113750822B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202111146117.7
申请日：2021-09-28
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于聚苯胺插层改性酸活化蒙脱土的混合基质复合膜的制备方法及应用，以蒙脱土、无机酸、苯胺、过硫酸铵为原料，在特定反应条件下，经过酸活化、阳离子交换、原位聚合工艺制备得聚苯胺插层改性的酸活化蒙脱土纳米片，将聚苯胺插层改性酸活化蒙脱土纳米片复合材料添加到聚乙烯胺溶液中制备铸膜液，将其涂覆在微孔支撑滤膜表面，得到混合基质复合膜。本发明中制备的聚苯胺插层改性酸活化蒙脱土纳米片因为酸活化蒙脱土纳米片的多孔结构，提供较大的比表面积，对CO2具有更高的亲和力；酸活化蒙脱土纳米片层间空间中大量的仲胺基团，可以与CO2发生可逆反应，促进CO2传递；聚苯胺的插层改性后的复合材料错层堆叠使得气体扩散路径增长，提高CO2/N2选择性。
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公开(公告)号：CN118372293A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410842832.1
申请日：2024-06-27
Applicant: 太原理工大学 , 山西阳煤联创信息技术有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本申请涉及一种工业机器人数据采集方法、装置、电子设备及介质，涉及工业机器人的领域，该方法包括获取焊接机器人的检修次数、每个历史故障的故障等级，基于检修次数以及故障等级确定第一当前正常运行周期以及焊接次数阈值，获取当前时间、第一上次检修时间以及第一上次检修时间后的焊接次数，并基于当前时间以及第一上次检修时间确定第一时间间隔，若第一时间间隔达到第一当前正常运行周期，且焊接次数达到焊接次数阈值，则开始获取焊接过程中焊接机器人焊接端的三轴振动值，基于三轴振动值获取焊接机器人的关节在对应的转动面上的角度值。本申请具有提高对焊接机器人的监测效率的效果。
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