采煤工作面直线度度量及调直决策方法

    公开(公告)号:CN118958969A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202411236451.5

    申请日:2024-09-04

    IPC分类号: E21C35/24

    摘要: 本发明涉及一种采煤工作面直线度度量及调直决策方法,属于煤矿智能化技术领域。包括:根据采煤机位置数据、初始刮板行程数据和支架立柱压力数据确定目标刮板当前的正常推溜距离参考矩阵和累计推溜距离参考矩阵,并在组合得到调整推溜距离参考矩阵后,将调整推溜距离参考矩阵输入预先训练好的刮板直线度智能决策模型,由刮板直线度智能决策模型输出目标刮板当前是否需要进行调整推溜操作以及需要进行调整推溜操作时的调整推溜距离。基于此,提供了一种智能化决策目标刮板当前是否需要进行调整推溜操作以及需要进行调整推溜操作时的调整推溜距离的方式,不仅能够节省人力成本,而且能够提高刮板调整效率,智能化程度高。

    一种矸石胶结充填料浆泵送流量自动控制试验系统及方法

    公开(公告)号:CN114542172A

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202210159661.3

    申请日:2022-02-22

    摘要: 本发明提供了一种矸石胶结充填料浆泵送流量自动控制试验系统及方法,属于煤矿充填料浆管道泵送自动控制的技术领域,系统包括料浆泵送模块、电阻率监测模块和变频控制模块;料浆泵送模块包括充填泵和料浆输送管道,料浆输送管道上设置有测试点,测试点的管壁上设置有测试孔;电阻率监测模块包括监测电极、绝缘套、电极固定架、测试导线和电阻测试主机;电极固定架环绕布置在测试点的外侧;监测电极通过电极固定架环安装在测试孔上;变频控制模块包括变频器、控制器和计算机,变频器分别与充填泵和控制器连接,控制器分别与电阻测试主机和计算机连接。本发明可有效降低矸石胶结充填料浆输送过程中因离析而导致的堵管风险。

    一种监测管道中膏体充填料浆离析的试验装置及方法

    公开(公告)号:CN109298025B

    公开(公告)日:2021-03-05

    申请号:CN201810984338.3

    申请日:2018-08-28

    IPC分类号: G01N27/08

    摘要: 本发明一种监测管道中膏体充填料浆离析的试验装置及方法,属于膏体充填料浆管道输送监测技术领域;所要解决的技术问题是提供了结构简单、操作方便,对管道中充填料浆离析状态的实时监测的装置;解决该技术问题采用的技术方案为:包括储料桶、L型管道,电阻率测量装置和料浆流量测量装置,储料罐的出口与L型管道的入口相连通;电阻率测量装置包括测量电极、多路转换器、多通道电阻率测试模块和数据采集与处理模块,若干个测量电极沿L型管道的横截面环绕紧贴在内壁上,测量电极穿过管壁上的通孔后通过导线依序与多路转换器、多通道电阻率测试模块和数据采集与处理模块相连;料浆流量测量装置包括称量筒和电子秤,称量筒置于电子秤上。

    一种采煤矿区条带式构造充填保-储水系统

    公开(公告)号:CN109610622A

    公开(公告)日:2019-04-12

    申请号:CN201811305499.1

    申请日:2018-11-05

    IPC分类号: E03F5/10 C02F9/06 C02F103/10

    摘要: 一种采煤矿区条带式构造充填保-储水系统,属于煤矿开采中矿区水资源保护与利用技术领域,可解决现有采煤矿区的隔水岩层由于采动破断导致地下水流失和采煤矿区水资源的浪费问题,包括条带充填体承载结构、雨水收集系统、生活污水收集系统和矿井水收集系统,生活污水、雨水、矿井水经过过滤系统,一级沉淀池、二级净化池、隔离、存储处理,达到工农业水质标准,以满足矿区枯水期工农业生产及采煤工作面的用水需求,对经检验符合生活饮用水标准的雨水、洁净矿井水进行高效可靠存储,以满足矿区枯水期生活用水需求。本发明实现了采煤矿区保水采煤及水资源的充分回收利用。

    一种监测充填条带稳定性的系统和方法

    公开(公告)号:CN106705902B

    公开(公告)日:2019-04-09

    申请号:CN201611012437.2

    申请日:2016-11-17

    IPC分类号: G01B17/04 G01L1/10

    摘要: 本发明公开了一种监测充填条带稳定性的系统和方法,包括埋入式应变计和压力盒;在充填条带内预埋一排埋入式应变计和一排压力盒,埋入式应变计和压力盒平行设置且分别通过支架钢丝固定;埋入式应变计和压力盒的端部连接电缆,数据通过长电缆传输到地面的应变信号实时采集系统;所述地面应变信号实时采集系统由多通道振弦信号采集仪和计算机组成;振弦信号采集仪有多个信号通道用来接收应变信号;数据通过电缆线端插头插入振弦信号采集仪。本发明采用介入式测量手段,反映出充填条带内部应力应变、塑性区发展情况及残余应力的大小;采用振弦式应变计和压力盒,安装方便、绝缘防爆性能好、抗干扰能力强、远距离传输不失真,适宜在井下恶劣环境中长期监测。

    一种根据顶板垮落特征进行采空区部分充填的方法

    公开(公告)号:CN106150545B

    公开(公告)日:2018-05-04

    申请号:CN201610641374.0

    申请日:2016-08-05

    IPC分类号: E21F15/00

    摘要: 本发明公开了一种根据顶板垮落特征进行采空区部分充填的方法,包括:根据采空区直接顶初次垮落步距,在采空区布置垂直或平行于开采方向的高强度充填条带,控制直接顶的垮落;根据直接顶的弯曲挠度,在充填条带间间隔布置数排不同形状的高强度充填单体,控制直接顶的变形;在特殊地质构造位置进行大范围充填,控制应力集中点;形成“高强充填体‑直接顶”结构控制体系,一起支撑上覆岩层;布置窄充填条带沿空留巷,减少下一工作面的掘巷工作量,并封闭充填采空区。本发明节约了充填材料,降低充填成本;在关键部位布置不同形状的充填结构体,对顶板控制效果好,防止部分充填体破坏引起全区的连锁反应;可以对充填后形成的大量地下空间再利用。

    一种多级梯式构造充填复采残采区遗留煤柱群的方法

    公开(公告)号:CN106150502B

    公开(公告)日:2018-05-04

    申请号:CN201610467787.1

    申请日:2016-06-24

    IPC分类号: E21C41/18 E21F15/00 C04B28/00

    摘要: 本发明公开了一种多级梯式构造充填复采残采区遗留煤柱群的方法。该方法在勘探查明残采区遗留煤柱群和柱采区域分布状况的基础上,构筑安装了多级梯式充填模具,采用柱旁双侧分层充填的方式依次侧护了残采区遗留煤柱群,并布置了短壁机械化复采工作面,安全回收了残采区遗留煤柱群。该发明不仅能实现煤炭资源采出率的提高和企业经济效益的提升,而且能避免多因素耦合作用下采场柱式充填体发生瞬时失稳或“多米诺骨牌”失稳等动力灾害,进而来保障残煤复采后采场柱式充填体的长期稳定性。

    一种测试充填膏体中骨料沉降的装置及方法

    公开(公告)号:CN106940285A

    公开(公告)日:2017-07-11

    申请号:CN201710174438.5

    申请日:2017-03-22

    IPC分类号: G01N15/04

    CPC分类号: G01N15/04

    摘要: 本发明公开了一种测试充填膏体中骨料沉降的装置及方法,属于采空区充填技术领域。该装置包括充填膏体测试槽和超声波波速测量装置;充填膏体测试槽为长方体槽,长方体结构的四个竖直面上分别设有三个定位孔,所述定位孔位于竖直面的中心线上,且三个定位孔均匀分布;超声波波速测量装置中,单片机与电脑连接,单片机另一端依次连接超声波发射装置、进路多路转换开关、发射探头、接收探头、回路多路转换开关和超声波接收装置;发射探头和接收探头分别安装在长方体槽的定位孔内。本发明是通过充填膏体试件上部、中部、下部的超声波波速的差异情况来判断充填膏体在凝固过程中骨料是否发生沉降,操作简便,测试周期短,能快速判断骨料是否沉降。