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公开(公告)号：CN117253148A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311239246.X
申请日：2023-09-24
申请人： 太原理工大学 , 北京城建集团有限责任公司
摘要： 本发明提供一种碳排放监测方法、装置、电子设备及存储介质，该碳排放监测方法包括：采集目标区域的第一图像；对第一图像执行处理，得到第二图像；对第二图像首先利用梯度锐化进行图像增强，通过目标检测算法识进行识别，得到碳排放源，碳排放源用于表征产生温室气体的物体；根据每个碳排放源的碳排放数据，对目标区域的实时碳排放量和未来时间段碳排放量进行监测。本发明的有益效果为：通过无人机对目标区域的可见光、红外图像进行采集，并通过基于YOLO的目标检测算法对目标区域的碳排放源进行检测和识别，以碳排放源的排放量，实现对目标区域的实时监测；通过根据碳排放源的功率、运行时间及能源用量，实现了高精度的碳排放监测。
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公开(公告)号：CN115977399B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310021058.3
申请日：2023-01-06
申请人： 北京城建集团有限责任公司
发明人： 詹新彬 , 张羽 , 周黎君 , 胡海峰 , 廉旭刚 , 骆建坡 , 刘俊 , 田野 , 刘成 , 蔡永鑫 , 范金鹏 , 刘涛 , 李哲 , 付强 , 胡旭东 , 颜文杰 , 杜文磊 , 向顺 , 赵晓清
摘要： 本发明提供一种航站楼钢结构安装测量方法及系统，该方法包括：以钢结构施工区域为基准布设多个控制点，形成施工控制网；通过联合测量方法联测多个控制点，得到观测数据；基于观测数据并根据平差理论约束条件对施工控制网进行平差计算，并根据平差计算的计算结果调整控制点以提升施工控制网的施工放样精度；采集钢结构施工区域的环境温度，并基于环境温度构建钢结构施工区域中钢结构的形变与环境温度的变化之间的关系模型；结合环境温度和关系模型计算得到钢结构的形变误差；根据形变误差调整钢结构的安装位置；以施工控制网为基准安装钢结构。本发明能够提升钢结构安装过程中的安装精度。
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公开(公告)号：CN115977399A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310021058.3
申请日：2023-01-06
申请人： 北京城建集团有限责任公司
发明人： 詹新彬 , 张羽 , 周黎君 , 胡海峰 , 廉旭刚 , 骆建坡 , 刘俊 , 田野 , 刘成 , 蔡永鑫 , 范金鹏 , 刘涛 , 李哲 , 付强 , 胡旭东 , 颜文杰 , 杜文磊 , 向顺 , 赵晓清
摘要： 本发明提供一种航站楼钢结构安装测量方法及系统，该方法包括：以钢结构施工区域为基准布设多个控制点，形成施工控制网；通过联合测量方法联测多个控制点，得到观测数据；基于观测数据并根据平差理论约束条件对施工控制网进行平差计算，并根据平差计算的计算结果调整控制点以提升施工控制网的施工放样精度；采集钢结构施工区域的环境温度，并基于环境温度构建钢结构施工区域中钢结构的形变与环境温度的变化之间的关系模型；结合环境温度和关系模型计算得到钢结构的形变误差；根据形变误差调整钢结构的安装位置；以施工控制网为基准安装钢结构。本发明能够提升钢结构安装过程中的安装精度。
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公开(公告)号：CN117538912A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311505456.9
申请日：2023-11-13
申请人： 太原理工大学
IPC分类号： G01S19/39 , G01S19/01 , G01B7/16 , G01C5/00 , G06F18/10 , G06N3/006 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F17/18 , G06Q50/02
摘要： 本发明提供一种基于GNSS的矿区开采残余下沉监测方法及系统，属于矿区开采残余下沉监测技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种基于GNSS的矿区开采残余下沉监测方法及系统；解决该技术问题采用的技术方案为：在监测区域安装部署GNSS监测设备，对山地矿区地表在时空域下的沉陷变形进行实时连续监测，采集原始下沉数据；采用中位值平均滤波、卡尔曼滤波、光滑样条函数对GNSS在线监测得到的原始下沉数据进行处理，以获取接近真实值的下沉数据；采用概率积分法对山地矿区任意地表点下沉情况进行预测，引入与冒落破碎岩石压实程度相关的系数，计算山区开采地表任意点的极限残余下沉值；本发明应用于矿区开采残余下沉监测。
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公开(公告)号：CN115830457A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202310045679.5
申请日：2023-01-30
申请人： 太原理工大学
IPC分类号： G06V20/10 , G06V20/17 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06F18/25 , G01S17/86 , G01S17/88 , B64U10/14 , B64U20/80 , B64U101/00
摘要： 本发明提供一种基于激光雷达检测的复杂林分生物量估测系统及方法，属于复杂林分生物量估测技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种基于激光雷达检测的复杂林分生物量估测方法及估测系统硬件结构的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：控制搭载有多光谱传感器和坐标定位模块的无人机，基于差分定位原则采集待测区域内的影像数据；将影像数据上获取到训练样本和验证样本，采用转换离散度算法进行评价，对波谱角分类结果和验证样本采用Kappa系数分析算法进行评估，将获得白皮松的波谱存入波谱库存储，通过多光谱分类数据与LIDAR点云数据相结合，将LIADR点云数据按照各树种筛选出来并进行各树种单木生物量计算；本发明应用于复杂林分生物量估测。
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公开(公告)号：CN109594985A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811395236.4
申请日：2018-11-22
申请人： 太原理工大学
IPC分类号： E21C41/18
摘要： 本发明涉及采矿领域，特别涉及采矿对地表影响领域。一种采动覆岩水力割缝的岩层与地表移动分布控制方法，在煤层工作面巷道顶部上方进行水力割缝，水力割缝钻孔从空间上垂直于巷道，水力割缝钻孔与水平面在煤柱侧的夹角为αg，水力割缝钻孔从底面到巷道顶部的垂直距离为Hg；根据矿井地质报告中该区域岩层的钻孔柱状图，确定厚硬岩层的位置，从而确定水力割缝钻孔垂直高度的Hg；根据影响的距离即巷道与水力割缝钻孔交点到目标点的水平距离和地表影响等级确定水力割缝钻孔与水平面在煤柱侧的夹角αg=arccot（D/Hg）。本发明通过进行水力割缝从而确定影响区的影响等级和影响范围，可以实现对矿井地表的影响控制。
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公开(公告)号：CN116044401A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310065427.9
申请日：2023-01-17
申请人： 太原理工大学
摘要： 本发明提供一种煤层倾向为标准方向的锐角优化垂线法保护煤柱留设方法，包括：确定保护对象的松散层保护范围；将所述松散层保护范围外扩，形成初始保护煤柱范围；对所述初始保护煤柱范围的角点为锐角处的煤柱进行优化缩减，得到优化缩减后的保护煤柱范围。本发明以煤层倾向方向为标准方向代替传统垂线法中的走向方向，使垂线计算公式选择时无需人工判断，规避现有以煤层走向为标准方向进行煤柱设计时的方向不确定性、夹角的多值性，并对保护煤柱范围拐点为锐角处的煤柱进行优化缩减，节约资源。
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公开(公告)号：CN115791866A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202310062312.4
申请日：2023-01-13
申请人： 太原理工大学
摘要： 本发明提供一种基于热红外遥感数据的土壤含水率实时监测系统及方法，属于土壤含水率监测技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种基于热红外遥感数据的土壤含水率实时监测方法及监测系统硬件结构的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：控制搭载有热红外遥感模块的无人机，全天候不间断采集待测区域地表热红外辐射图像数据；根据采集到的热红外辐射图像确定热红外辐射灰度值，采用普朗克黑体算法计算通道黑体辐射数值，基于回归多项式反函数计算得到待测区域地表裸土的亮度温度数值；实地采集待测区域离散土壤含水率数据，采集时间与无人机采集的热红外数据同步，并将采集数据分为实验数据集和验证数据集；本发明应用于土壤含水率监测。
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公开(公告)号：CN107228631A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710331830.6
申请日：2017-05-12
申请人： 太原理工大学
摘要： 本发明属于水利、岩土、交通和土木工程在变形监测中广泛使用到的棱镜相关设备领域，具体是一种固定于侧壁并可整平的测量棱镜基座，包括部分为实心结构、部分为空心结构的第一连接部，开设于第一连接部的实心结构内且将空心结构与外界相连通的固定螺丝孔，插置于第一连接部的空心结构空腔内的第二连接部，与第一连接部相对的贯穿开设于第二连接部内且通过螺栓将第一连接部和第二连接部紧固配合的紧固螺丝孔。本发明所述的一种固定于侧壁并可整平的测量棱镜基座，配置有水准气泡，可以进行整平。而且整平过程是通过装置绕螺丝钉的旋转完成，比较方便快捷。本装置的安装、拆卸、更换和二次安装都很方便简捷。
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公开(公告)号：CN117372501A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311299954.2
申请日：2023-10-09
申请人： 太原理工大学
摘要： 本发明提供一种基于融合激光和多波束点云的水库库容测算方法，属于水库库容测算技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种基于融合激光和多波束点云的水库库容测算方法；解决该技术问题采用的技术方案为：采用无人机红光Lidar和无人机绿光Lidar，获取水库区域周边的地形及浅水区部分数据，同时采用无人船搭载多波束测深系统对水库深水区进行数据采集；采用统计滤波去除点云数据离散点噪声，针对水面上的点云噪声进行去除；计算绿光Lidar和红光Lidar点云的重叠部分，分别提取二者重叠区域，将绿光Lidar点云减去提取的重叠点云，得到浅水区点云数据，再将多波束点云、浅水区点云及地表点云相加；本发明应用于水库库容测算。
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