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公开(公告)号：CN116039968A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211104859.8
申请日：2022-09-09
摘要： 本发明公开了一种柔性连接索结构及其索杆张拉的气动减速伞，包括主体、设置在所述主体外壁上的若干结构骨架以及设置在所述结构骨架上的伞面，所述主体包括一端封闭一端开口的壳体、设置在所述壳体开口端的头锥、从上到下依次设置在所述壳体内部的驱动机构和自适应机构；本发明通过刚性结构骨架等角度固定连接在壳体上，在驱动机构的带动下，推杆推动刚性结构骨架杆展开，蒙皮在肋的作用下展开并张紧，提供气动面积，柔性索被拉伸，产生的的弹力可以帮助受力构件应对外界空气阻力，抵消弯曲应力，防止弯曲变形，支柱板连接有自适应机构，可以根据外界空气阻力的大小自适应调节肋展开的角度，调节刚性结构骨架展开的角度，调整气动面积，保护系统整体。
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公开(公告)号：CN116039968B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202211104859.8
申请日：2022-09-09
摘要： 本发明公开了一种柔性连接索结构及其索杆张拉的气动减速伞，包括主体、设置在所述主体外壁上的若干结构骨架以及设置在所述结构骨架上的伞面，所述主体包括一端封闭一端开口的壳体、设置在所述壳体开口端的头锥、从上到下依次设置在所述壳体内部的驱动机构和自适应机构；本发明通过刚性结构骨架等角度固定连接在壳体上，在驱动机构的带动下，推杆推动刚性结构骨架杆展开，蒙皮在肋的作用下展开并张紧，提供气动面积，柔性索被拉伸，产生的的弹力可以帮助受力构件应对外界空气阻力，抵消弯曲应力，防止弯曲变形，支柱板连接有自适应机构，可以根据外界空气阻力的大小自适应调节肋展开的角度，调节刚性结构骨架展开的角度，调整气动面积，保护系统整体。
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公开(公告)号：CN109752367B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201910226876.0
申请日：2019-03-25
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号： G01N21/73
摘要： 本发明涉及一种电磁加热‑等离子体光谱检测土壤重金属装置及方法，解决了现有技术检测土壤中重金属过程操作不便，检测效率低、速度慢，无法实现现场快速检测的技术问题。本发明提供一种电磁加热‑等离子体光谱检测土壤重金属装置，包括电磁加热装置、等离子体原子发射光谱仪装置、气路系统和电池；电磁加热装置包括加热管，其为两端开口的中空管状结构，加热管一端为锥尖向外的圆锥状且与所述主管的第一进气口平滑过渡连接，加热管另一端通过密封塞进行密封，加热管的侧壁上设有进气口，加热管的外侧壁上缠绕有电磁感应线圈，缠绕有电磁感应线圈的加热管内部还固设有金属样品舟，同时还提供其方法。本发明广泛应用于土壤重金属光谱分析技术领域。
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公开(公告)号：CN113045865B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110542147.3
申请日：2021-05-18
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开了一种大面积深色纤维布环氧复合材料的光固化方法，所述方法如下：一、将热引发剂加入活性溶剂中，搅拌溶解后加入环氧树脂、增韧剂和导热粒子；二、将纤维布进行裁剪，然后预留出热量积蓄区；三、将纤维布放入模具，模具放置在隔热板水平面上；将光引发剂加入树脂体系后搅匀除泡，加热；将2/3树脂体系迅速注入模具，待表面树脂全部浸入纤维布后，再将剩余树脂注入模具，静止，树脂表面流平；四、在热量积蓄区进行光照，待热量积蓄区全部固化，停止光照，直至整个体系完全固化。这种方法可以预先配制大量的树脂体系，在需要固化时按需取用适量，混合光引发剂加热便可浸入纤维布进行固化，步骤简单易操作，成本低。
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公开(公告)号：CN110365267B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201910782718.3
申请日：2019-08-23
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H02P21/00
摘要： 基于电压环结构化简的感应电机弱磁控制器的设计方法，它属于电机控制技术领域。本发明解决了基于电压闭环的弱磁控制器参数选取局限于试凑法，以及不适当的弱磁控制器参数选取会造成系统震荡甚至失稳的问题。本发明首先重新设置电压给定与电压反馈，其次，依据影响电流调节器输出电压指令usq*和usd*的信号，从基于电压闭环的弱磁控制系统结构中得到电压闭环I和电压闭环II的控制结构，并对获得的电压闭环I和电压闭环II的控制结构进行简化；最后，设计弱磁控制器为PI结构，通过低频段校正原则对系统响应进行校正。本发明可以应用于感应电机弱磁控制器的设计。
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公开(公告)号：CN110474591B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910782724.9
申请日：2019-08-23
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H02P21/22
摘要： 基于复矢量形式的感应电机弱磁控制器归一化设计方法，它属于电机控制技术领域。本发明解决了传统基于电压闭环的弱磁控制器的参数选取割裂于电流调节器的设计，以及不适当的弱磁控制器参数选取会造成系统震荡甚至失稳的问题。本发明重新设置电压给定和电压反馈，在系统运行于弱磁二区的动态调节过程中，转速调节器输出达到限幅值，二区弱磁控制器的输出将决定转矩电流给定。利用复矢量形式的电压反馈和电压给定，得到给定与反馈的关系，从而获得基于复矢量形式的弱磁闭环结构。在忽略反电动势及等效为单位负反馈闭环结构的条件下，设计弱磁控制器为PI结构，并对系统响应进行校正。本发明可以应用于感应电机弱磁控制器归一化设计。
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公开(公告)号：CN110474591A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910782724.9
申请日：2019-08-23
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H02P21/22
摘要： 基于复矢量形式的感应电机弱磁控制器归一化设计方法，它属于电机控制技术领域。本发明解决了传统基于电压闭环的弱磁控制器的参数选取割裂于电流调节器的设计，以及不适当的弱磁控制器参数选取会造成系统震荡甚至失稳的问题。本发明重新设置电压给定和电压反馈，在系统运行于弱磁二区的动态调节过程中，转速调节器输出达到限幅值，二区弱磁控制器的输出将决定转矩电流给定。利用复矢量形式的电压反馈和电压给定，得到给定与反馈的关系，从而获得基于复矢量形式的弱磁闭环结构。在忽略反电动势及等效为单位负反馈闭环结构的条件下，设计弱磁控制器为PI结构，并对系统响应进行校正。本发明可以应用于感应电机弱磁控制器归一化设计。
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公开(公告)号：CN110365267A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910782718.3
申请日：2019-08-23
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H02P21/00
摘要： 基于电压环结构化简的感应电机弱磁控制器的设计方法，它属于电机控制技术领域。本发明解决了基于电压闭环的弱磁控制器参数选取局限于试凑法，以及不适当的弱磁控制器参数选取会造成系统震荡甚至失稳的问题。本发明首先重新设置电压给定与电压反馈，其次，依据影响电流调节器输出电压指令usq*和usd*的信号，从基于电压闭环的弱磁控制系统结构中得到电压闭环I和电压闭环II的控制结构，并对获得的电压闭环I和电压闭环II的控制结构进行简化；最后，设计弱磁控制器为PI结构，通过低频段校正原则对系统响应进行校正。本发明可以应用于感应电机弱磁控制器的设计。
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公开(公告)号：CN108802009A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810974542.7
申请日：2018-08-24
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
摘要： 本发明涉及一种利用等离子体原子发射光谱仪检测重金属的方法，解决了现有技术检测重金属过程操作不便，窗口片污染严重造成光信号损失大、检测成本高且效率低、速度慢的技术问题。本发明提供一种利用等离子体原子发射光谱仪检测重金属的方法，依次包括以下步骤：(1)先将工作气源从进气口通入进气支管中；(2)制备气态待测样品后，再通过等离子体激发装置使等离子体激发区内产生稳定的等离子体；(3)气态待测样品进入等离子体激发区后被等离子体激发后产生相应的特征光信号，然后特征光信号沿着主管内部通过与出气口方向相反的采光口透过窗口片传出，进入光谱仪中，获得待测样品原子的光谱信息。本发明广泛应用于分析仪器的光谱仪领域。
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公开(公告)号：CN103100327B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201110356733.5
申请日：2011-11-11
申请人： 中煤能源黑龙江煤化工有限公司 , 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明提供了一种固体物料混合装置，包括：混合室；均位于混合室顶端，且分别与其侧壁倾斜和平行设置的第一进料通道和第二进料通道；混合室的内壁相对的两侧分别设有多个第一挡板和第二挡板，且二者的自由端均向混合室的底端倾斜；第一挡板和第二挡板相间设置，第一挡板沿其倾斜方向延伸的第一延伸面和与第一挡板相邻的第二挡板相交叉，第二挡板沿其倾斜方向延伸的第二延伸面和与第二挡板相邻的第一挡板相交叉；相邻的第一挡板和第二挡板的自由端之间设有间隙。上述固体物料混合装置，通过混合室内的第一挡板、第二挡板和固体物料的重力作用改变固体物料的运动状态，无需外力的驱动实现了固体物料较充分的混合，进而减少了能源的使用。
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