一种多级智能位移控制的粘滞阻尼器

    公开(公告)号:CN116928268A

    公开(公告)日:2023-10-24

    申请号:CN202310735015.1

    申请日:2023-06-20

    摘要: 本发明提出了一种多级智能位移控制的粘滞阻尼器,属于结构耗能减震技术领域;本装置通过多级可开启和关闭的挡板组形成对导杆的多级阻挡;挡板组内设置有压力传感器;当压力传感器检测的压力达到阈值之前,挡板组扣合在一起,形成阻挡状态,用于阻挡导杆端部的大挡板通过;当压力传感器检测的压力达到阈值时,感应开关装置启动,挡板组分离,使导杆端部的大挡板通过;多个小挡板组内的压力传感器设置的压力阈值逐渐增大或缩小,形成多个小挡板组的逐级阻挡;本装置可以改进粘滞阻尼器不具有位移分级控制的缺陷,进一步提高阻尼器的耗能能力,使阻尼器更加智能化,对于位移控制更具有针对性和多级性。

    一种含电能质量处理的光伏并网逆变器及其控制方法

    公开(公告)号:CN106058931A

    公开(公告)日:2016-10-26

    申请号:CN201610541273.6

    申请日:2016-07-11

    IPC分类号: H02J3/38 H02M7/5387

    摘要: 本发明属于光伏并网发电领域,具体为一种含电能质量处理的光伏并网逆变器及其控制方法。光伏并网逆变器,包括光伏组件PV、储能电容C、逆变器和数字信号处理器DSP,该数字信号处理器DSP内部包括PI调节器、锁相环模块PLL和滞环比较器,光伏组件PV和储能电容C连接在逆变器的直流侧,逆变器交流侧通过滤波电感与电网连接,数字信号处理器DSP实时采样直流侧电容电压与交流侧电网电压与电流。本发明采用双滞环SVPWM,当误差电流较大时,采用单一滞环控制,迅速减小误差;误差电流较小时,采用滞环SVPWM控制,实时检测误差电流与参考电压矢量的空间区域,在保证控制精度的同时,输出电压矢量切换过程中只改变逆变器一组桥臂的信号,降低了开关频率。

    一种径向负梯度泡沫铝夹芯板及其制备方法

    公开(公告)号:CN111196063A

    公开(公告)日:2020-05-26

    申请号:CN202010046792.1

    申请日:2020-01-16

    摘要: 本发明属金属材料结构设计技术领域,提供一种径向负梯度泡沫铝夹芯板。为层状结构,自下而上依次为下板层、径向负梯度泡沫铝芯层和上板层;上层板和下层板内表面用胶粘或焊接与径向梯度泡沫铝芯层的顶部和底部连接固定;径向负梯度泡沫铝芯层为若干径向负梯度泡沫铝单胞在平面内依次排列组成,单胞之间的接触部位焊接或二次发泡连接;负梯度泡沫铝单胞的密度以正方形形心出发,沿半径方向逐渐增加。结构合理、性能优异,密度低、比刚度大、比强度高、稳定性好、抗冲击性、电磁屏蔽、阻尼特性优良、低热导率和电导率、绝热、隔音,在化工、治金、机械、建筑土木、高速汽车、船舶、包装运输、航空航天、军事防护等工程材料领域具有广阔的应用前景。

    一种可墙角翻转的四足吸附式攀爬机器人

    公开(公告)号:CN110077482A

    公开(公告)日:2019-08-02

    申请号:CN201910337090.6

    申请日:2019-04-25

    IPC分类号: B62D57/024 G08C17/02

    摘要: 本发明涉及属于爬墙机器人技术领域,一种可墙角翻转的四足吸附式攀爬机器人,包括硬件部分,气动吸附部分,远程遥控部分。硬件部分包括主体结构和移动结构,主体结构包括整体呈六边形带有用于固定零件的通孔的板状的顶盖1、整体呈六边形带有用于固定零件的通孔的板状的底盘2、成直角结构的四个U型件3,顶盖1与底盘2之间通过U型件3连接。本发明的有益效果是:造价低廉,本爬墙机器人造价低廉,可以实现多种指令。

    一种采用弹簧系统的脉动气流发生装置

    公开(公告)号:CN107366661A

    公开(公告)日:2017-11-21

    申请号:CN201710708022.7

    申请日:2017-08-17

    IPC分类号: F15B21/12

    CPC分类号: F15B21/12

    摘要: 本发明涉及一种脉动气流发生装置,具体为一种采用弹簧系统的脉动气流发生装置,它是由两个外部套筒、一段入口管道和收缩管道、弹簧及支架系统和活塞组成,入口管道和收缩管道之间可以无摩擦相对滑动,气流首先进入入口管道,接着进入收缩管道,气流的动量改变从而对收缩段施加一恒定作用力,带动与收缩管道连接的活塞运动,最后通过活塞中心的通道流出进入右套筒腔,并在活塞的作用下被压缩和扩张,气流周期压缩或者扩张产生脉动气流,本发明主要优点在于:1)流体自激励,能耗小;2)结构简单,调节方便,投资少,运行安全性持久;3)脉动流参数可调节。

    一种雾化粒度自动调节型矿用喷雾降尘装置

    公开(公告)号:CN106014472A

    公开(公告)日:2016-10-12

    申请号:CN201610527295.7

    申请日:2016-07-06

    IPC分类号: E21F5/04

    摘要: 本发明具体为一种雾化粒度自动调节型矿用喷雾降尘装置,解决了现有喷雾降尘装置对细小粉尘沉降存在降尘效率差且水资源浪费严重的问题。粒度调节喷嘴包括筒体和喷嘴本体,筒体内设置有金属导向套,金属导向套外设置有电磁线圈,金属导向套内设置有永磁体,永磁体上连接有推杆,喷嘴本体上设置有压力传感器和喷嘴阀门,推杆上套有复位弹簧,粉尘粒度传感器和压力传感器的输出端与中央处理器的输入端连接,中央处理器的输出端与放大器的输入端连接,放大器的输出端与流量调节电磁阀和压力调节电磁阀的输入端、粒度调节喷嘴的电磁线圈连接。本发明实现了喷雾降尘的自动控制调节,并且对粉尘粒度进行实时的检测。

    一种基于机器视觉的刮板输送机链轮轮齿图像对中装置

    公开(公告)号:CN111504197B

    公开(公告)日:2021-08-06

    申请号:CN202010450614.5

    申请日:2020-05-25

    IPC分类号: G01B11/00 G05D3/12

    摘要: 本发明公开了一种基于机器视觉的刮板输送机链轮轮齿图像对中装置,通过机械摇杆对中,使摄像头围绕链轮中心做圆周运动,将摄像头所在的水平线布置在摇杆的延长线、将链轮中心与遥杆中心布置在同一水平线,即可保证摄像头沿着链轮中心做不完全圆周运动,实现装置的精准对中;机械摇杆对中利用曲柄摇杆机构,保证装置的精准对中;基于机器视觉的自动对中功能,克服装置中因振动产生的偏差使摄像头偏离圆轨道的影响,从而实现精调;摄像头的支撑结构采用简支梁,有效缓解了装置中可能产生的震动和冲击载荷所带来的挠度的影响,对于装置的稳定性有很强的提高。

    一种基于机器视觉的刮板输送机链轮轮齿图像对中装置

    公开(公告)号:CN111504197A

    公开(公告)日:2020-08-07

    申请号:CN202010450614.5

    申请日:2020-05-25

    IPC分类号: G01B11/00 G05D3/12

    摘要: 本发明公开了一种基于机器视觉的刮板输送机链轮轮齿图像对中装置,通过机械摇杆对中,使摄像头围绕链轮中心做圆周运动,将摄像头所在的水平线布置在摇杆的延长线、将链轮中心与遥杆中心布置在同一水平线,即可保证摄像头沿着链轮中心做不完全圆周运动,实现装置的精准对中;机械摇杆对中利用曲柄摇杆机构,保证装置的精准对中;基于机器视觉的自动对中功能,克服装置中因振动产生的偏差使摄像头偏离圆轨道的影响,从而实现精调;摄像头的支撑结构采用简支梁,有效缓解了装置中可能产生的震动和冲击载荷所带来的挠度的影响,对于装置的稳定性有很强的提高。

    一种采用弹簧系统的脉动气流发生装置

    公开(公告)号:CN107366661B

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201710708022.7

    申请日:2017-08-17

    IPC分类号: F15B21/12

    摘要: 本发明涉及一种脉动气流发生装置,具体为一种采用弹簧系统的脉动气流发生装置,它是由两个外部套筒、一段入口管道和收缩管道、弹簧及支架系统和活塞组成,入口管道和收缩管道之间可以无摩擦相对滑动,气流首先进入入口管道,接着进入收缩管道,气流的动量改变从而对收缩段施加一恒定作用力,带动与收缩管道连接的活塞运动,最后通过活塞中心的通道流出进入右套筒腔,并在活塞的作用下被压缩和扩张,气流周期压缩或者扩张产生脉动气流,本发明主要优点在于:1)流体自激励,能耗小;2)结构简单,调节方便,投资少,运行安全性持久;3)脉动流参数可调节。