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公开(公告)号：CN111646150B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202010616462.1
申请日：2020-06-30
申请人： 太原福莱瑞达物流设备科技有限公司
摘要： 本发明公开了用于货物叠放的合垛机，包括主架、起升机构、货叉机构、运行装置和检测装置，所述主架上设置有起升机构，主架前侧设置有货叉机构，主架底部设置有运行装置，所述货叉机构后部设置有检测装置；合垛机接受输送线反馈信号，运行减速电机以齿轮齿条作为动力传递，高精度线性滑轨作为导向，实现合垛机水平运行，合垛机水平运行到位后，起升电机以链条作为动力传递，竖直设置的滑轨滑轮作为导向，实现货叉上下往复的垂直运动；该装置能够实现货物高效、高精度堆放。
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公开(公告)号：CN115649723B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211700375.X
申请日：2022-12-29
申请人： 太原福莱瑞达物流设备科技有限公司
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本申请涉及一种全封闭的堆垛机运行轮箱，涉及自动化智能立体库的领域，其包括轮箱外壳，所述轮箱外壳设置在堆垛机导轨上，所述轮箱外壳内安装有运行机构，所述运行机构两端设置有轴端座机构，所述轴端座机构安装在轮箱外壳两侧，所述轮箱外壳一端还固定安装有减震机构；所述轮箱外壳底部安装有导向机构，所述导向机构安装在轮箱外壳靠近堆垛机导轨的一端，所述导向机构用于对一种全封闭的堆垛机运行轮箱提供在堆垛机导轨上的导向和限位作用；所述导向机构上安装有清扫机构，所述清扫机构用于对堆垛机导轨表面进行清扫。本申请具有保证运行轮长时间运行不会积累灰尘杂物，保证运行轮润滑状况，提高运行轮运行稳定性的效果。
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公开(公告)号：CN114524389A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210436424.7
申请日：2022-04-25
申请人： 太原福莱瑞达物流设备科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于自动化立体仓库的堆垛机，包括移动框架，所述移动框架内侧滑动设置有载物组件，所述载物组件的内部顶端设置有用于支撑货物的伸缩机构，所述载物组件包括底板和固定连接于底板顶部的围板，所述伸缩机构包括设置于底板顶部的伸缩货叉，所述伸缩货叉的底叉一端与底板相铰接，底叉的另一端与底板活动连接；通过动力机构将伸缩货叉收回，并且此时伸缩货叉仍然处于倾斜的状态，有利于保持货物在运输时的稳定性，避免其与伸缩货叉脱离，而前叉在收回时，货物已经滑动至伸缩货叉靠近中部的位置，因此施加在前叉上的压力已经大大减小，从而可以避免对前叉施加过大的扭矩，对其造成损伤。
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公开(公告)号：CN114260887A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202210073497.4
申请日：2022-01-21
申请人： 太原福莱瑞达物流设备科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种四轴式叉挑机械手，包括X运行导轨和设置于X运行导轨顶部的X方向运行机构，两X方向运行机构通过X运行机构横梁进行连接，X运行机构横梁的顶部滑动配合有Y方向运行机构，而Y运行机构框架的一侧滑动配合有Z方向运行机构，所述Z方向运行机构底端设置有旋转取货机构；通过挑货杆外侧套设有橡胶皮套来增加其与货物之间的摩擦力，提高运输时的稳定性，通过挑货杆可以对托盘或者带孔径的货物进行搬运，并且通过旋转电机可以带动挑货杆在180°范围内转动，有利于对不同方向上的货物进行搬运，相比于传统的机械手在实际使用过程中，取货的覆盖范围更大，实用性强。
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公开(公告)号：CN112149804A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011005164.5
申请日：2020-09-22
申请人： 太原福莱瑞达物流设备科技有限公司 , 太原科技大学
摘要： 本发明公开了一种新型卷积神经网络模型及应用，该模型是以卷积神经网络为模型基础，以改进型阈值函数为激活函数tReLU，在卷积神经网络的中间层引入残差神经元，用卷积和池化交替连接，softmax分类，贯穿整个结构生成新型卷积神经网络模型RLCNN；所述述激活函数tReLU如公式(1)所示。利用该模型进行轴承故障诊断的方法为：首先将来自轴承的振动信号转换成二维振动图像，对图像进行处理得到灰度图像的像素强度矩阵，将像素强度矩阵输入新型卷积神经网络模型，以现有公开的轴承数据集为训练集，进行卷积，批量归一化处理；获得轴承故障的诊断结果。本发明解决了因传统激活函数使模型梯度消失和均值偏移所带来的轴承故障诊断准确率低的问题。
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公开(公告)号：CN114986555A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210653984.8
申请日：2022-06-09
申请人： 太原福莱瑞达物流设备科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种侧方位夹取式机械手及其夹取方法，包括固定机架、横向运行机构、纵向运行机构和夹取机构，所述横向运行机构安装在固定机架的中部，且横向运行机构与固定机架滑动连接，所述纵向运行机构安装在横向运行机构的中部，且纵向运行机构与横向运行机构滑动连接，所述夹取机构固定安装在纵向运行机构的外侧面上，本发明设备呈侧方位对盘类货物进行夹取、运转、放置及位置调换的，可操作空间及运行空间较大，可实现盘类货物的两种放置方法，以便适用于不同的存储、适用场合，适应日益智能化自动化的生产需求，可进行双向转换，可将盘类货物由托盘上的横向堆叠转换为接驳架上的立起盛放。
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公开(公告)号：CN113978981A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111230712.9
申请日：2021-10-22
申请人： 太原福莱瑞达物流设备科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种重载子母车，包括滚动运行于母轨道上的母车和运行于母车副轨道，母轨道两旁子轨道上的子车，所述母车上开设有供子车行走的副轨道，所述子车底部设置有子车行走电机驱动和运行于母车上副轨道，母轨道两旁子轨道上的行走轮；所述子车两侧均设置有由单驱动电机进行驱动的顶升丝杠。本发明可承载较重的货物，采用丝杠顶升装置，可实现快速顶升，且丝杠顶升装置还具有自锁功能，通过驱动电机回转方向的转变，实现顶升丝杠装置的升降功能，顶升丝杠装置仅由一个电机驱动，节能环保。此外，本发明的母车驱动与传统驱动方式不同，采用的齿轮箱内驱动齿轮与连接于导轨内侧的齿条相啮合的方式进行驱动，运行平稳、定位精准。
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公开(公告)号：CN110451255A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910853739.X
申请日：2019-09-10
申请人： 太原福莱瑞达物流设备科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种圆筒码垛系统，属于圆筒形件储运装备技术领域，解决现阶段人工借助吊具吊装圆筒码垛效率低、精度差的技术问题。解决方案为：本装置包括固定机架、主梁机构、提升机构、抓取机构和气动系统，固定机架设置于地面上，固定机架的下方设置有输送机，输送机上放置有圆筒，横跨固定机架设置有主梁机构，所述提升机构安装于主梁机构上，所述的抓取机构和气动系统安装在提升机构上。本发明将改变整个圆筒码垛工作的模式，由繁重、简单体力劳动的人工码垛工作，改为全自动化的工作流程，大大提高工作效率，是整个市场的一个革新，将促进整个行业的自动化发展。
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公开(公告)号：CN109279288A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811308835.8
申请日：2018-11-05
申请人： 太原福莱瑞达物流设备科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种带夹抱装置的双轨环形穿梭车，包括运行轨道、穿梭车体和主动轮机构，所述运行轨道的上方安装有运行机构，且运行机构的顶部螺栓固定有穿梭车体，所述穿梭车体上方安装设置有输送机构，且穿梭车体的正上方设置有防护罩，所述输送机构的上方设置有夹抱机构，所述主动轮机构安装在运行轨道的内侧，且主动轮机构的一侧设置有被动轮机构，所述主动轮机构和被动轮机构的两侧均设置有导轮装置，所述运行轨道的外侧螺栓固定有扫轨装置。该带夹抱装置的双轨环形穿梭车，与普通的环形穿梭车相比较，增加了夹抱机构，通过夹抱机构对物料进行夹紧，避免在运输的过程货物发生脱落的情况。
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公开(公告)号：CN115649723A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211700375.X
申请日：2022-12-29
申请人： 太原福莱瑞达物流设备科技有限公司
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本申请涉及一种全封闭的堆垛机运行轮箱，涉及自动化智能立体库的领域，其包括轮箱外壳，所述轮箱外壳设置在堆垛机导轨上，所述轮箱外壳内安装有运行机构，所述运行机构两端设置有轴端座机构，所述轴端座机构安装在轮箱外壳两侧，所述轮箱外壳一端还固定安装有减震机构；所述轮箱外壳底部安装有导向机构，所述导向机构安装在轮箱外壳靠近堆垛机导轨的一端，所述导向机构用于对一种全封闭的堆垛机运行轮箱提供在堆垛机导轨上的导向和限位作用；所述导向机构上安装有清扫机构，所述清扫机构用于对堆垛机导轨表面进行清扫。本申请具有保证运行轮长时间运行不会积累灰尘杂物，保证运行轮润滑状况，提高运行轮运行稳定性的效果。
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