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公开(公告)号：CN118458199A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410745000.8
申请日：2024-06-07
申请人： 太原福莱瑞达物流设备科技有限公司
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本发明公开了一种可进行自主叠货的穿梭系统及其方法，涉及物流仓储技术领域，其中一种可进行自主叠货的穿梭系统，包括运行部和承载部，所述第二驱动的输出轴与摇摆组件的动力输入端固定相连，所述第四驱动的输出轴皮带轮与同步带的内壁一侧紧密贴合。通过承载部、摇摆组件、摆臂、取货板、运行部之间的配合，使其可基于联动杆长度方向的槽口进行移动，进而带动连接于同步带组件及连接在其上的取货板基于摆臂的长度方向将物料箱放置于载物台上，自主拆卸过程则反向重复上述过程，如此，使得小车在具备移载搬运物料功能的同时，还可进行自主码/卸货物并始终保持物料的水平状态，进一步提高了穿梭车的智能化和自动化作业能力。
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公开(公告)号：CN117945184B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410353842.9
申请日：2024-03-27
申请人： 太原福莱瑞达物流设备科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种自动装车机，涉及物流机械的技术领域，其包括：支撑板，支设在地面上；输料组件，包括输送辊和推料部；下料组件，包括下料板、下料辊和倾斜部；其中，输送辊设置有多个，且均转动连接在支撑板上，多个输送辊形成对货物的输送流道；推料部设置在支撑板上，且用于推动货物在输送流道上移动；下料板固设在支撑板靠近输送流道下料端的部位，且用于探入到货车内，下料辊设置有多个，且均转动连接在下料板上，多个下料辊形成对货物的下料流道；倾斜部设置在下料板上，且用于在货物移动到下料流道时使下料流道倾斜。本申请具有降低人工搬运劳动强度的效果。
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公开(公告)号：CN117945184A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410353842.9
申请日：2024-03-27
申请人： 太原福莱瑞达物流设备科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种自动装车机，涉及物流机械的技术领域，其包括：支撑板，支设在地面上；输料组件，包括输送辊和推料部；下料组件，包括下料板、下料辊和倾斜部；其中，输送辊设置有多个，且均转动连接在支撑板上，多个输送辊形成对货物的输送流道；推料部设置在支撑板上，且用于推动货物在输送流道上移动；下料板固设在支撑板靠近输送流道下料端的部位，且用于探入到货车内，下料辊设置有多个，且均转动连接在下料板上，多个下料辊形成对货物的下料流道；倾斜部设置在下料板上，且用于在货物移动到下料流道时使下料流道倾斜。本申请具有降低人工搬运劳动强度的效果。
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公开(公告)号：CN116986187A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311169998.3
申请日：2023-09-12
申请人： 太原福莱瑞达物流设备科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种托盘货物移运的定位结构，涉及托盘货物运输的技术领域，其包括用于吹动托盘的漂浮组件以及用于中断吹浮力的封闭组件，漂浮组件和封闭组件均设置有两组，且均与推动油缸一一对应，漂浮组件包括风管和风泵，推动油缸的活塞杆内部中空，且连通于定位板的顶面，风管滑动穿设于推动油缸远离活塞杆的一端，且与活塞杆连通，风泵固连于支撑架，且通过管路连通于风管位于推动油缸外的一端，封闭组件设置于推动油缸的活塞杆，且用于在定位柱插入定位孔后封闭推动油缸的活塞杆。本申请具有降低定位孔与定位柱在定位过程中磨损的效果。
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公开(公告)号：CN116354015A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310417812.5
申请日：2023-04-18
申请人： 太原福莱瑞达物流设备科技有限公司
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本发明提供一种四向穿梭车运载系统和四向穿梭车的使用方法，属于仓储运输技术领域，四向穿梭车运载系统包括多个四向穿梭车和上位控制器，四向穿梭车上安装有驱动单元、读取单元和计算单元；上位控制器用于获取多条候选路线，每条路线中包括多个关键点，根据关键点选择最优路径；将最优路径的关键点的点位按顺序发送至四向穿梭车；计算单元用于根据关键点的点位标识生成有效运行路径；驱动单元控制四向穿梭车按照有效运行路径行驶；读取单元用于读取四向穿梭车途径的站点处的信息码。本发明通过对候选路径中的点位标识的判断，选取最优路径，上位控制器对各个四向穿梭车进行调度，避免发生四向穿梭车拥挤，大大提高了立体库中的仓储效率。
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公开(公告)号：CN115180332B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211107642.2
申请日：2022-09-13
申请人： 太原福莱瑞达物流设备科技有限公司
摘要： 一种四向穿梭车及其使用方法，四向穿梭车包括：车体框架，车体框架内设置有行走驱动机构；车体框架上还设置有用于驱动四向穿梭车直向行驶的直行机构；横行框架，设置在车体框架内，横行框架上设置有用于驱动四向穿梭车横向行驶的横行机构；顶升板组件，受驱动地升降滑动嵌装在横行框架上；顶升板组件上设置有第一Z字形导向轨，横行框架上设置有与第一Z字形导向轨方向相反的第二Z字形导向轨；且第一Z字形导向轨和第二Z字形导向轨相对设置，其二者内设置有滑动驱动件；转换驱动机构。通过上述结构可以有效地将四向穿梭车的厚度大幅度减小，提高货架的整体空间占用率；同时，保证四向穿梭车兼顾高承载能力。
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公开(公告)号：CN115289136A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211224071.0
申请日：2022-10-09
申请人： 太原福莱瑞达物流设备科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种可调导向轮，涉及导向机械的技术领域，设置在导轨上，且与导轨配合使用，其包括：安装组件，安装组件包括设置在导轨一侧的底板，底板长度方向两侧均固定设置有侧板，侧板位于底板与导轨之间，两个侧板之间转动设置有滑轮，滑轮滚动设置在导轨上；检测组件，检测组件用于检测滑轮与导轨之间的距离；调节组件，调节组件用于依据检测组件所检测的距离信息来调节滑轮与导轨之间的距离。本申请能够提高导向轮导向和限位的工作性能。
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公开(公告)号：CN113307051A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110781327.7
申请日：2021-07-11
申请人： 太原福莱瑞达物流设备科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种升降式自动装车装置，包括升降机构，所述升降机构顶部设置有传输机构，所述传输机构包括转动单元用于支撑货物；设置于转动单元两端的链条，所述链条内侧固定设置有推杆，所述推杆围绕转动单元转动用以推动货物在转动单元上移动；所述传输机构输出端设置有传动滚筒机构，所述传动滚筒机构包括第二无动力滚筒；通过推杆围绕着第一无动力滚筒转动，有利于对落在第一无动力滚筒顶部上的货物进行推动，此结构推杆推动的情况下，人为助推可轻松的推动货物辅助传输，可大大的提高工作效率，并且传输能量更为集中，第一无动力滚筒两端不装链轮更不与链条啮合，大大的减少了分散在各个链条上能量的损耗。
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公开(公告)号：CN111646088A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010616465.5
申请日：2020-06-30
申请人： 太原福莱瑞达物流设备科技有限公司
摘要： 本发明公开了重型四向穿梭车，包括车体、顶升机构、横行机构和直行机构，所述车体包括上机架、下机架，上机架和下机架之间设置有顶升机构和导向机构，上机架连接有横行机构，下机架连接有直行机构；所述顶升机构包括相互连接的顶升同步伺服电机和凸轮机构，所述凸轮机构包括凸轮支座和凸轮支座上设置的两个凸轮；所述横行机构和直行机构连接有同一个行走同步伺服电机；所述导向机构包括升降导向机构和横行伸缩导向机构；该穿梭车结构紧凑，巷道中灵活换向，高承载，结构简单，节能环保。
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公开(公告)号：CN110155737A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910478585.0
申请日：2019-06-03
申请人： 太原福莱瑞达物流设备科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种自动靠边拆垛系统，属于物流自动拆垛系统技术领域。本发明主要解决现有拆垛装车线费时费力、拆垛效率低的技术问题。本发明的技术方案是：一种自动靠边拆垛系统，包括货物托盘输送装置、提升机、打散辊式输送机、差速靠边机、辊式输送机、下坡皮带机和伸缩输送机；所述打散辊式输送机设在提升机上部右侧，所述差速靠边机设在打散辊式输送机前侧且差速靠边机的进料口与打散辊式输送机的出料口连接，所述差速靠边机、辊式输送机、下坡皮带机和伸缩输送机依次沿货物输送方向连接设置。本发明具有结构设计合理、运行定位精准、噪音小等优点。
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