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公开(公告)号:CN110173289B
公开(公告)日:2021-01-19
申请号:CN201910503758.X
申请日:2019-06-12
申请人: 太原科技大学
摘要: 本发明一种煤矿巷道多方位自移滑靴式液压支架,属于煤矿用机械;所要解决的技术问题为提供一种能够自移,稳定性好、方位多变的煤矿巷道多方位自移滑靴式液压支架;采用的技术方案为:包括步进结构、举升撑顶结构、转向结构和防侧倾结构;步进结构的结构为:两条轨道平行设置,支架底座放置在两根轨道上,两个推移千斤顶对应两条轨道安装,抬底结构安装在支架底座的前端;举升撑顶结构安装在支架底座上;支架底座的后端安装有一个转向结构,防侧倾结构有两组,分别安装在支架底座的两侧,本发明用于煤矿井下,为煤矿用机械。
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公开(公告)号:CN109931059B
公开(公告)日:2021-01-05
申请号:CN201910223315.5
申请日:2019-03-22
申请人: 太原科技大学
IPC分类号: E21C35/20
摘要: 本发明公开了一种连续采煤机铲板星轮装置,包括带有驱动装置控制的星轮,所述星轮带有七个耙爪,耙爪弧线为Gaussian型参数化拟合曲线,耙爪端部固定套装滑靴,利用科学模拟分析方法对比本发明星轮装置与现有星轮装置的耙料行为和耙料状况,本发明星轮装置有效降低了装载功率,减轻了星轮旋转中的甩煤量,大大提高了装载效率,且星轮的转频和啮合频率减小,使得工作现场的粉尘量和噪声大大降低,改善了工人现场作业环境,星轮也可以实现精确加工制造。
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公开(公告)号:CN109931059A
公开(公告)日:2019-06-25
申请号:CN201910223315.5
申请日:2019-03-22
申请人: 太原科技大学
IPC分类号: E21C35/20
摘要: 本发明公开了一种连续采煤机铲板星轮装置,包括带有驱动装置控制的星轮,所述星轮带有七个耙爪,耙爪弧线为Gaussian型参数化拟合曲线,耙爪端部固定套装滑靴,利用科学模拟分析方法对比本发明星轮装置与现有星轮装置的耙料行为和耙料状况,本发明星轮装置有效降低了装载功率,减轻了星轮旋转中的甩煤量,大大提高了装载效率,且星轮的转频和啮合频率减小,使得工作现场的粉尘量和噪声大大降低,改善了工人现场作业环境,星轮也可以实现精确加工制造。
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公开(公告)号:CN110259498A
公开(公告)日:2019-09-20
申请号:CN201910503748.6
申请日:2019-06-12
申请人: 太原科技大学
摘要: 本发明一种顺槽巷道交替循环自移轨道式液压支架,属于煤矿用机械;所要解决的技术问题为提供一种能够自移,稳定性好、方位多变的顺槽巷道交替循环自移轨道式液压支架;采用的技术方案为:包括步进结构、举升撑顶结构、转向结构、防侧倾结构和牵引千斤顶;所述步进结构的结构为:两条轨道平行设置,支架底座放置在两根轨道上,两个推移千斤顶对应两条轨道安装,两个抬底千斤顶竖直安装在支架底座的前端,抬底千斤顶的活塞杆向下且端头安装有滚轮;举升撑顶结构安装在支架底座上;支架底座的前后两端各安装有一个转向结构,防侧倾结构有两组,分别安装在支架底座的两侧,牵引千斤顶平行于轨道设置,用于与设备列车安装;本发明用于煤矿巷道。
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公开(公告)号:CN110032087A
公开(公告)日:2019-07-19
申请号:CN201910317908.8
申请日:2019-04-19
申请人: 太原科技大学
摘要: 本发明公开了一种基于相似理论的连采装备履带行驶系统动载荷估计方法,通过模型小车来模拟连采装备履带行驶系统,将应变片布置在驱动轮上,通过确定与连采行驶系统动载荷估计有关的物理量推导相似准则;通过小车实验测转速、振动加速度、应变三者的实时数据,带入相似准则计算得出连采行驶系统的动载荷;最后把连采行驶系统三维模型导入动力学仿真软件中进行仿真,得到链板销轴的动载荷数据,与相似理论得出的数据进行比较,进而对三维模型进行修改。本发明通过测试模型小车驱动轮受到的驱动力,利用相似理论来估算连采行驶系统的动载荷,实现连采行驶系统动载荷的间接可测,解决了连采行驶系统在矿井下动载荷无法实测的问题。
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公开(公告)号:CN110032087B
公开(公告)日:2022-09-09
申请号:CN201910317908.8
申请日:2019-04-19
申请人: 太原科技大学
摘要: 本发明公开了一种基于相似理论的连采装备履带行驶系统动载荷估计方法,通过模型小车来模拟连采装备履带行驶系统,将应变片布置在驱动轮上,通过确定与连采行驶系统动载荷估计有关的物理量推导相似准则;通过小车实验测转速、振动加速度、应变三者的实时数据,带入相似准则计算得出连采行驶系统的动载荷;最后把连采行驶系统三维模型导入动力学仿真软件中进行仿真,得到链板销轴的动载荷数据,与相似理论得出的数据进行比较,进而对三维模型进行修改。本发明通过测试模型小车驱动轮受到的驱动力,利用相似理论来估算连采行驶系统的动载荷,实现连采行驶系统动载荷的间接可测,解决了连采行驶系统在矿井下动载荷无法实测的问题。
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公开(公告)号:CN110173289A
公开(公告)日:2019-08-27
申请号:CN201910503758.X
申请日:2019-06-12
申请人: 太原科技大学
摘要: 本发明一种煤矿巷道多方位自移滑靴式液压支架,属于煤矿用机械;所要解决的技术问题为提供一种能够自移,稳定性好、方位多变的煤矿巷道多方位自移滑靴式液压支架;采用的技术方案为:包括步进结构、举升撑顶结构、转向结构和防侧倾结构;步进结构的结构为:两条轨道平行设置,支架底座放置在两根轨道上,两个推移千斤顶对应两条轨道安装,抬底结构安装在支架底座的前端;举升撑顶结构安装在支架底座上;支架底座的后端安装有一个转向结构,防侧倾结构有两组,分别安装在支架底座的两侧,本发明用于煤矿井下,为煤矿用机械。
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公开(公告)号:CN110259498B
公开(公告)日:2021-01-19
申请号:CN201910503748.6
申请日:2019-06-12
申请人: 太原科技大学
摘要: 本发明一种顺槽巷道交替循环自移轨道式液压支架,属于煤矿用机械;所要解决的技术问题为提供一种能够自移,稳定性好、方位多变的顺槽巷道交替循环自移轨道式液压支架;采用的技术方案为:包括步进结构、举升撑顶结构、转向结构、防侧倾结构和牵引千斤顶;所述步进结构的结构为:两条轨道平行设置,支架底座放置在两根轨道上,两个推移千斤顶对应两条轨道安装,两个抬底千斤顶竖直安装在支架底座的前端,抬底千斤顶的活塞杆向下且端头安装有滚轮;举升撑顶结构安装在支架底座上;支架底座的前后两端各安装有一个转向结构,防侧倾结构有两组,分别安装在支架底座的两侧,牵引千斤顶平行于轨道设置,用于与设备列车安装;本发明用于煤矿巷道。
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