公开(公告)号：CN110154079B

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN201910425180.0

申请日：2019-05-21

申请人： 太原科技大学

发明人： 张梦奇 ,  闫献国 ,  陈峙 ,  王健 ,  张海东 ,  吴凤彪

IPC分类号： B25J17/00

摘要： 本发明涉及一种齿座定位机器人串联式手臂关节，它属于机器人手臂关节技术领域。本发明的技术方案是：一种齿座定位机器人串联式手臂关节，其由转角调节器、打击角调节器、连接架、齿座安装架、打击角转轴、转角转轴和关节座组成，所述转角调节器包括转角蜗轮减速器、转角驱动电动机、仰角表盘、仰角指针和轴套，所述打击角调节器包括打击角调整减速器、打击角表盘、打击角指针和打击角驱动电动机，所述齿座安装架装在打击角转轴上，所述打击角驱动电动机的轴与打击角调整减速器的蜗杆连接，所述转角蜗轮减速器壳体另一侧的外表面与关节座一端连接，所述关节座另一端与水平滑轨的末端连接。

公开(公告)号：CN110216718A

公开(公告)日：2019-09-10

申请号：CN201910425980.2

申请日：2019-05-21

申请人： 太原科技大学

发明人： 张梦奇 ,  闫献国 ,  陈峙 ,  王健 ,  张海东 ,  吴凤彪

IPC分类号： B25J19/06

摘要： 本发明涉及一种齿座定位机器人末端执行机构保护装置，它属于机器人手臂关节移动超限保护技术领域。本发明的技术方案是：齿座定位机器人末端执行机构保护装置，包括水平滑轨外筒和支撑块，其中：它还包括导向键、关节座、齿座安装架、打击角调节器、转角调节器和由弹簧刚度调节器、1#弹簧安装柱、内筒端盖、伸缩内筒、内衬端盖、内衬套筒、弹簧和2#弹簧安装柱组成的缓冲保护机构，所述缓冲保护机构装在水平滑轨外筒的一端，所述支撑块设在内衬套筒外壁与水平滑轨外筒内壁之间，所述关节座与转角调节器连接，所述转角调节器与内筒端盖连接，所述转角调节器与打击角调节器的一端连接，所述打击角调节器的另一端与齿座安装架连接。

公开(公告)号：CN110154079A

公开(公告)日：2019-08-23

申请号：CN201910425180.0

申请日：2019-05-21

申请人： 太原科技大学

发明人： 张梦奇 ,  闫献国 ,  陈峙 ,  王健 ,  张海东 ,  吴凤彪

IPC分类号： B25J17/00

摘要： 本发明涉及一种齿座定位机器人串联式手臂关节，它属于机器人手臂关节技术领域。本发明的技术方案是：一种齿座定位机器人串联式手臂关节，其由转角调节器、打击角调节器、连接架、齿座安装架、打击角转轴、转角转轴和关节座组成，所述转角调节器包括转角蜗轮减速器、转角驱动电动机、仰角表盘、仰角指针和轴套，所述打击角调节器包括打击角调整减速器、打击角表盘、打击角指针和打击角驱动电动机，所述齿座安装架装在打击角转轴上，所述打击角驱动电动机的轴与打击角调整减速器的蜗杆连接，所述转角蜗轮减速器壳体另一侧的外表面与关节座一端连接，所述关节座另一端与水平滑轨的末端连接。