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公开(公告)号：CN110154079B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201910425180.0
申请日：2019-05-21
申请人： 太原科技大学
IPC分类号： B25J17/00
摘要： 本发明涉及一种齿座定位机器人串联式手臂关节，它属于机器人手臂关节技术领域。本发明的技术方案是：一种齿座定位机器人串联式手臂关节，其由转角调节器、打击角调节器、连接架、齿座安装架、打击角转轴、转角转轴和关节座组成，所述转角调节器包括转角蜗轮减速器、转角驱动电动机、仰角表盘、仰角指针和轴套，所述打击角调节器包括打击角调整减速器、打击角表盘、打击角指针和打击角驱动电动机，所述齿座安装架装在打击角转轴上，所述打击角驱动电动机的轴与打击角调整减速器的蜗杆连接，所述转角蜗轮减速器壳体另一侧的外表面与关节座一端连接，所述关节座另一端与水平滑轨的末端连接。
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公开(公告)号：CN109205448A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811216863.7
申请日：2018-10-18
申请人： 太原科技大学
摘要： 本发明的目的是提供一种多连杆重载锁绳装置，包括前盖板、后盖板、抱锁装置、传力过渡架、锁绳液压油缸，后盖板顶部垂直固定连接导向杆，后侧固定连接锁绳液压油缸；抱锁装置，包括固定架、移动锁绳块、若干第一锁绳连杆，固定架一侧固定连接凸台，凸台与移动锁绳块同侧对应的销轴端通过第一锁绳连杆连接，传力过渡架，底面左右两侧与一个第二锁绳连杆上端连接，第二锁绳连杆下端与移动锁绳块上部销轴连接，锁绳液压油缸的缸杆与矩形板底面销轴连接。以解决重载工况下现有提升钢丝绳锁紧装置所存在的锁绳力不稳定或松绳困难的问题。
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公开(公告)号：CN111776785A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010623551.9
申请日：2020-07-01
申请人： 太原科技大学
摘要： 本发明属于重型机械技术领域，具体涉及一种配重可移动式调整的排岩机，可移动配重装置固定连接在配重臂上，配重臂通过配重臂拉杆与塔架固定，俯仰液压缸两端分别与塔架和桅杆铰接，排料臂一端通过球柱联合回转支撑支撑在回转平台上，另一端通过排料臂钢丝绳与俯仰液压缸和桅杆铰接处连接，受料臂一端连接在塔架上，另一端搭接在尾车支撑小车上，履带装置的门架支撑回转平台及上面的装置。本发明充分利用排岩机原有液压系统，通过液压缸实现配重块在配重臂上的纵向移动，并且比丝杆系统控制精度高、反应更灵敏，使用双向液压锁、两个双作用液压缸提高了配重块的自锁性能。本发明用于矿山表层剥离废弃物的运输。
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公开(公告)号：CN110216718A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910425980.2
申请日：2019-05-21
申请人： 太原科技大学
IPC分类号： B25J19/06
摘要： 本发明涉及一种齿座定位机器人末端执行机构保护装置，它属于机器人手臂关节移动超限保护技术领域。本发明的技术方案是：齿座定位机器人末端执行机构保护装置，包括水平滑轨外筒和支撑块，其中：它还包括导向键、关节座、齿座安装架、打击角调节器、转角调节器和由弹簧刚度调节器、1#弹簧安装柱、内筒端盖、伸缩内筒、内衬端盖、内衬套筒、弹簧和2#弹簧安装柱组成的缓冲保护机构，所述缓冲保护机构装在水平滑轨外筒的一端，所述支撑块设在内衬套筒外壁与水平滑轨外筒内壁之间，所述关节座与转角调节器连接，所述转角调节器与内筒端盖连接，所述转角调节器与打击角调节器的一端连接，所述打击角调节器的另一端与齿座安装架连接。
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公开(公告)号：CN110154079A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910425180.0
申请日：2019-05-21
申请人： 太原科技大学
IPC分类号： B25J17/00
摘要： 本发明涉及一种齿座定位机器人串联式手臂关节，它属于机器人手臂关节技术领域。本发明的技术方案是：一种齿座定位机器人串联式手臂关节，其由转角调节器、打击角调节器、连接架、齿座安装架、打击角转轴、转角转轴和关节座组成，所述转角调节器包括转角蜗轮减速器、转角驱动电动机、仰角表盘、仰角指针和轴套，所述打击角调节器包括打击角调整减速器、打击角表盘、打击角指针和打击角驱动电动机，所述齿座安装架装在打击角转轴上，所述打击角驱动电动机的轴与打击角调整减速器的蜗杆连接，所述转角蜗轮减速器壳体另一侧的外表面与关节座一端连接，所述关节座另一端与水平滑轨的末端连接。
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公开(公告)号：CN109205448B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201811216863.7
申请日：2018-10-18
申请人： 太原科技大学
摘要： 本发明的目的是提供一种多连杆重载锁绳装置，包括前盖板、后盖板、抱锁装置、传力过渡架、锁绳液压油缸，后盖板顶部垂直固定连接导向杆，后侧固定连接锁绳液压油缸；抱锁装置，包括固定架、移动锁绳块、若干第一锁绳连杆，固定架一侧固定连接凸台，凸台与移动锁绳块同侧对应的销轴端通过第一锁绳连杆连接，传力过渡架，底面左右两侧与一个第二锁绳连杆上端连接，第二锁绳连杆下端与移动锁绳块上部销轴连接，锁绳液压油缸的缸杆与矩形板底面销轴连接。以解决重载工况下现有提升钢丝绳锁紧装置所存在的锁绳力不稳定或松绳困难的问题。
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公开(公告)号：CN111731998B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202010623552.3
申请日：2020-07-01
申请人： 太原科技大学
IPC分类号： B66C13/48 , B66C13/20 , B66C23/88 , B66C23/76 , B66C23/82 , B66C23/60 , F15B21/02 , F15B13/01 , B65G69/00
摘要： 本发明属于调控系统技术领域，具体涉及一种排岩机可移动配重块位置调控系统，包括控制系统和操作系统，所述控制系统与操作系统连接，所述控制系统包括操作单元、集中控制系统单元、液压控制单元、执行机构单元、位移检测单元、变送器反馈单元、报警单元，所述操作单元连接有集中控制系统单元，所述集中控制系统单元分别与液压控制单元、变送器反馈单元、报警单元连接，所述液压控制单元与执行机构单元连接，所述执行机构单元与位移检测单元连接，所述位移检测单元与变送器反馈单元连接。本发明是一个闭环控制系统，通过信息反馈减少系统偏差，精度较高，并且设置了报警系统，提高了系统的安全性。本发明用于排岩机可移动配重块位置调的调控。
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公开(公告)号：CN111792274A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010627463.6
申请日：2020-07-01
申请人： 太原科技大学
摘要： 本发明属于转载溜槽技术领域，具体涉及一种用于排岩机物料输送的转载溜槽装置及其控制方法，所述溜槽设置在排料臂臂架上，所述溜槽的一侧连接有输送机，所述溜槽另一侧的外壁上焊接有吊挂耳，所述溜槽另一侧的排料臂臂架上固定连接有固定机架，所述旋转铰链穿过固定机架上的通孔与吊挂耳铰接，所述排料臂臂架的底部固定有铰链，所述液压缸与铰链铰接，所述液压缸与活塞杆滑动连接，所述溜槽的外壁上固定有三角架，所述三角架设置在排料臂臂架的下方，所述三角架上固定有转动销轴，所述活塞杆通过转动销轴与三角架铰接。本发明中的溜槽腔型设计成折线型，利用多段斜面的缓冲作用减小岩土对排料臂输送机的冲击。本发明用于排岩机物料输送。
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公开(公告)号：CN111731998A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010623552.3
申请日：2020-07-01
申请人： 太原科技大学
IPC分类号： B66C13/48 , B66C13/20 , B66C23/88 , B66C23/76 , B66C23/82 , B66C23/60 , F15B21/02 , F15B13/01 , B65G69/00
摘要： 本发明属于调控系统技术领域，具体涉及一种排岩机可移动配重块位置调控系统，包括控制系统和操作系统，所述控制系统与操作系统连接，所述控制系统包括操作单元、集中控制系统单元、液压控制单元、执行机构单元、位移检测单元、变送器反馈单元、报警单元，所述操作单元连接有集中控制系统单元，所述集中控制系统单元分别与液压控制单元、变送器反馈单元、报警单元连接，所述液压控制单元与执行机构单元连接，所述执行机构单元与位移检测单元连接，所述位移检测单元与变送器反馈单元连接。本发明是一个闭环控制系统，通过信息反馈减少系统偏差，精度较高，并且设置了报警系统，提高了系统的安全性。本发明用于排岩机可移动配重块位置调的调控。
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公开(公告)号：CN216070245U
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202122327336.7
申请日：2021-09-26
申请人： 太原科技大学
IPC分类号： B62D55/088
摘要： 本实用新型提供一种履带装置托链轮防土设备，属于履带装置托链轮防土领域，以提供一种能够针对性的解决履带装置托链轮积土问题的防土设备。包括支撑机构和排土机构；支撑机构包括两个固定架、挡土板和若干个支撑杆，排土机构包括两个传动架和两组排土装置。通过设置固定架、挡土板、传动架和排土装置等结构，提供了一种履带装置托链轮防土设备。在履带装置加装本实用新型后，通过挡土板可以将托链轮上尘土刮下，并由排土装置将尘土排出，以防止托链轮积土。
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