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公开(公告)号：CN118826621A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411032420.8
申请日：2024-07-30
申请人： 太原科技大学
摘要： 本发明公开了一种太阳能板清洁机器人，属于太阳能板清洁技术领域。一种太阳能板清洁机器人，包括两相对平行分布的行走机构以及设置在行走机构之间的框架，直线行走吸附机构平行于行走机构设置在框架上，用于直线行进时吸附机器人于光伏板面，转向吸附机构设置在框架底部，用于转向时吸附机器人于光伏板面，并通过两侧行走机构反向运动以驱动机器人转向，清扫机构设置在框架侧壁。本发明将直线行走吸附机构和转向吸附机构安装在中央位置处，有别于传统的安装在两侧行走机构上，不会造成吸附机构承担机器人的全部重量，该布置方式可使得两侧行走机构承担机器人重量，因此本设计可以延长吸盘使用寿命，从而减少机器人的维护。
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公开(公告)号：CN117511673A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311664807.0
申请日：2023-12-06
申请人： 太原科技大学
IPC分类号： C12G3/02
摘要： 本发明属于蒸馏白酒酿造装备技术领域，具体涉及一种曲管式白酒自动上甑机器人，用于解决白酒生产中人工上甑操作工人劳动强度大、技术要求高的问题。该机器人包括甑桶、立柱组件、大臂送料组件、小臂斜向送料组件、末端布料装置、视觉传感组件6个组成部分。在此装置中，甑桶和立柱组件固定在地面上，立柱组件上端通过销轴连接有大臂送料组件，大臂送料组件末端通过铰链和连杆连接有小臂斜向送料组件，小臂斜向送料组件的侧面安装有视觉传感组件，小臂斜向送料组件下端连接有末端布料装置。此外，本发明还提供了该机器人的应用方法。本技术方案具有上甑及时准确、甑面轻巧疏松、平整均匀的特点，能够提高生产效率及蒸馏质量，实现上甑自动化。
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公开(公告)号：CN113369310B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202011363658.0
申请日：2020-11-28
申请人： 太原科技大学
摘要： 本发明公开一种轧辊压下与送进角联合调整装置，其特征在于其包括机架，压下组件，送进角调整组件，轧辊组件；轧机压下组件可以调整轧辊高度，部分圆柱直齿轮通过螺栓与压下组件的轴辊支架连接，并随其上下移动；送进角调整时，部分圆柱直齿轮和轧辊支架绕其圆柱凸台轴线转动，蜗杆轴线与部分圆柱直齿轮端面夹角为蜗杆的导程角，蜗杆法向周节等于部分圆柱直齿轮周节。本装置实现了轧辊压下与送进角调整的独立或联合运动以及送进角调整组件的自锁及磨损后的快速更换。
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公开(公告)号：CN111859735A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010585708.3
申请日：2020-06-24
申请人： 太原科技大学 , 朔州金华实业有限公司
IPC分类号： G06F30/23 , G06T17/20 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种一种激光熔覆修复轴面磨损件工艺的优化方法，通过定义随温度变化的材料热物性参数，实现材料非线性问题的分析，保证分析过程的可靠性；通过定义热源模型为体生热率模型，能够准确模拟同轴送粉方式的熔融粉末传热过程；通过采用柱坐标系下APDL编程的方式，可以实现在零件轴面进行激光熔覆的模拟过程；通过采用间接顺序热-结构耦合的方式进行计算，先进性温度场计算，再进行应力场计算，耦合方程少，易于收敛。
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公开(公告)号：CN108046125A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201710995109.7
申请日：2017-10-23
申请人： 太原科技大学
CPC分类号： B66C9/14 , B66C9/18 , B66C11/04 , E21F13/006
摘要： 本发明提供一种用于回风巷综采设备维护件的起吊运输装置，属于起吊运输装置领域，以解决目前回风巷通过人工拖曳方式输送维护件使劳动强度大、工作效率低、易损坏新配件等问题。包括上导向滑动轨道、链条、卸扣、上下轨道连接机构、下承载轨道、起吊机构、行走液压缸和两个制动机构，上导向滑动轨道通过链条及卸扣与设置于回风巷中的超前支护支架的吊装孔连接，下承载轨道设置于上导向滑动轨道下面，且上导向滑动轨道与下承载轨道之间通过上下轨道连接机构连接；起吊机构、两个制动机构和行走液压缸设置于下承载轨道下面，且第一制动机构与起吊机构的前端连接，起吊机构的后端与行走液压缸活塞杆的端头连接，行走液压缸的后端与第二制动机构连接。
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公开(公告)号：CN105510107A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610066246.8
申请日：2016-01-25
申请人： 太原科技大学
摘要： 本发明公开了一种金相试样抛光装置，它包含箱体(1)，该箱体(1)的顶部设置有与其间隙滑动配合的工作台板(2)，所述工作台板(2)的底部设置有可驱动其滑动的往复装置；所述工作台板(2)的两侧分别向上垂直延伸出凸台(3)，该凸台(3)上开设有导向滑槽(4)，其中一个凸台(3)的一侧向外延伸出连接座(5)，该连接座(5)上安装有与其转动连接配合的定位盒(6)，所述定位盒(6)的底部设置有与其转动连接配合的定位板(7)。本发明结构简单，抛光精度高、运动平稳、工作可靠，能够同时对多个试样进行研磨抛光，且抛光均匀，自动化程度高，省时省力，大大的降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN117557534A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311562432.7
申请日：2023-11-21
申请人： 太原科技大学
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/09
摘要： 本发明属于X射线焊缝缺陷无损检测技术领域，具体为一种基于模型超参数自适应优化的X射线焊缝缺陷尺寸智能评测方法，包括：步骤1、构建高性能X射线焊缝缺陷检测模型；步骤2、设计尺寸测量；步骤3、设计模型自优化策略。本发明是基于模型自优化的X射线焊缝缺陷尺寸智能测定方法研究，加速推动无损检测行业的智能化进程，以及自动机器学习的工程化应用，进而为智能制造产品质量的提升、生产过程、操作使用时的安全提供有力保障，为推动“高端装备智能制造”、“工业4.0”中工业自动化、智能化健康持续发展具有重大的价值和现实意义，应用前景和发展前景广阔。
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公开(公告)号：CN115780624A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211520706.1
申请日：2022-11-29
申请人： 太原科技大学
摘要： 本发明公开一种薄壁气瓶内胆的整体成形工艺，包括以下步骤：步骤一、选择初始毛坯，初始毛坯包括瓶体预成型区和固接在瓶体预成型区两端的瓶口预成型区；步骤二、将瓶体预成型区的外径旋压；步骤三、安装成型模具，使用推头和拉头分别对两瓶口预成型区进行推压和拉拔，使瓶口预成型区沿径向向内收缩形成中间工件；中间工件的外径统一，并且中间工件的两端瓶口处壁厚大于瓶体处壁厚；步骤四、将中间工件两端瓶口处收口，形成薄壁气瓶内胆。本发明可实现薄壁气瓶内胆的整体加工，在保证瓶体薄壁的同时，实现瓶口的增厚，可降低因疲劳而导致气体泄露的风险，提高瓶口的承载能力。
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公开(公告)号：CN111804855B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202010867684.0
申请日：2020-08-26
申请人： 太原科技大学
IPC分类号： B21H1/18
摘要： 本发明公开一种三自由度旋轧机，包括旋轧辊组件、用于安装旋轧辊组件的环辊支架、用于安装环辊支架的机架、与机架插接的底板座、为旋轧辊组件提供动力的传动组件以及调整组件；机架内侧设置有两组弧形滑槽，环辊支架上设置有与弧形滑槽相适配的弧形滑块；调整机构包括压下顶丝、环辊支架拉紧组、送进角调整顶丝以及机架旋转顶丝；本发明提供了一种同时具有压下、偏摆角和送进角三个自由度的管筒形工件的旋轧机，通过传动组件的齿轮啮合关系，旋轧辊中心轴线与主动锥齿轮轴线垂直、旋轧辊和主动锥齿轮同轴旋转而形成送进角，同时机架绕底板座旋转而形成辊偏摆，以及通过环辊支架平移获得压下自由度。
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公开(公告)号：CN111545573B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202010573124.4
申请日：2020-06-22
申请人： 太原科技大学
摘要： 本发明属于轧制设备技术领域，具体涉及一种辊柱旋轧机。本发明主要解决现有滚珠旋轧存在的未成型区域容易产生材料塑性堆积和造成旋轧成品率低的技术问题。本发明采用的技术方案是：一种辊柱旋轧机，包括底板和芯模驱动机构，其中，还包括进给机构、角度调整机构和压下调整机构，所述进给机构设置在底板的上平面上，所述角度调整机构与压下调整机构设置在进给机构中的进给平台的上平面上，所述芯模驱动机构设置在底板上平面的一端。该旋轧机可以改变辊柱旋轧角和压下量，并能保证每一辊柱压下量相同，本发明具有结构简单、设备紧凑、操作简便和轻松实现旋轧角的调节的一优点。
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