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公开(公告)号：CN116700284A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310821458.2
申请日：2023-07-06
申请人： 太原科技大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种基于改进自适应权重A*算法的AGV路径规划方法。首先，采用双目相机获取AGV的运行环境，将环境转化为栅格地图，对地图建立全局坐标系，明确每个栅格的坐标；其次，利用改进自适应权重A*算法进行路径规划得到规划路径；最后，将规划路径输入到AGV中，使AGV按照规划路径运行。本发明采用的改进自适应权重A*算法，优化了传统A*算法的节点搜索策略，可以根据搜索节点位置的变化和当前搜索环境特征的变化，自适应的调整代价函数的权重系数，减少了搜索节点的个数，缩短了搜索时间，提高了AGV路径规划的效率。
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公开(公告)号：CN106743116B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201611265877.9
申请日：2016-12-31
申请人： 太原科技大学
摘要： 一种密闭气垫链板式输送机，属于输送机技术领域，本发明可解决现有技术中能源浪费，有效气垫形成率低，气室制造工艺复杂，成本高的问题，包括刚性环形链板带、驱动齿轮、滚筒、悬浮片、支架、支腿、底部设有若干进气口的密闭气室、压缩机和皮带轮，刚性环形链板带套于驱动齿轮，悬浮片套于滚筒，刚性环形链板带和悬浮片之间通过若干支架连接，悬浮片上端位于密闭气室内，密闭气室的进气口与压缩机出气口连接，输送机的一端设有与驱动齿轮同一圆心的皮带轮。本发明不需要连续供气，节约能源。
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公开(公告)号：CN111814275A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010703387.2
申请日：2020-07-18
申请人： 太原科技大学
IPC分类号： G06F30/17 , B66C6/00 , G06F111/08 , G06F111/10 , G06F119/02 , G06F119/04 , G06F119/14
摘要： 本发明公布了一种基于证据理论的桥式起重机主梁可靠性计算方法。首先通过对桥式起重机主梁的力学模型进行分析，确定其影响可靠度的不确定变量。其次构建桥式起重机主梁的数学模型，计算其静强度、疲劳强度、刚度、稳定性。最终按照证据理论的可靠度计算方法求解桥式起重机主梁的可靠度。本发明计算所需的变量只需满足有界且概率分布函数明确便可计算其对应的可靠度，因此具有较大的实用价值，并且对可靠性计算过程的改进将证据理论可靠性的计算量大大减少，大幅减少了计算时间。
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公开(公告)号：CN106726269A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611246775.2
申请日：2016-12-29
申请人： 太原科技大学
CPC分类号： A61G7/1013 , A61G7/001 , A61G7/053 , A61G7/1025 , A61G7/1073 , A61G2200/20 , A61G2203/10 , A61G2203/70
摘要： 一种护理起重器械，属于医用器械技术领域，可解决病人护理过程中移动不便的问题，包括平行设置的中空主梁、伸缩端梁、连接于中空主梁底部的扶手、连接于中空主梁底部的伸缩折叠支腿、锁紧螺栓Ⅰ、绷带、吊钩和设置于中空主梁内的提升装置，伸缩端梁的两端分别与中空主梁连接，锁紧螺栓Ⅰ位于伸缩折叠支腿的折叠处，绷带的一端与卷筒连接，另一端连接吊钩，所述提升装置包括卷筒座、卷筒、低速轴、万向联轴器和三合一电机，卷筒和三合一电机之间设有万向联轴器，卷筒以三合一电机为中心左右对称设置两个，卷筒、万向联轴器和三合一电机通过低速轴连接，中空主梁底部对应于卷筒和万向联轴器的地方设有通孔。本发明结构简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN104296666A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410603048.1
申请日：2014-10-31
申请人： 太原科技大学
IPC分类号： G01B11/02
摘要： 本发明公开了一种基于仿生的起重机位移自动测量仪及测量方法，自动测量仪包括测量平台（1）、图像采集传感器（2）、三个可移动相互正交轴（3）、轴位移测量传感器（4）、轴控制装置（5）、传输通道（6、7）和计算机（8），三个可移动相互正交轴（3）分别沿X、Y、Z三个轴向布置在测量平台（1）上，在Y轴的轴端安装图像采集传感器（2）。采用本发明的测量仪可以在起重机位移测量点附近的空间位置保持不动的基准，结合自动化位移测量装置即可实现起重机位移的高精度自动化测量，且测量仪器紧凑。
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公开(公告)号：CN101408951B
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN200810180622.1
申请日：2008-11-18
申请人： 太原科技大学
摘要： 本发明涉及一种基于神经网络的桥式起重机当量载荷谱获取及疲劳剩余寿命估算方法，它适用于通用桥式起重机当量载荷谱的获取及其箱形主梁疲劳剩余寿命估算。本发明的目的是解决现有方法存在的因现场实验条件所限、难以实施大量实际载荷谱实测和难以用一个确定的数学解析关系式来表示起重机当量载荷谱的随机性变化趋势的技术难题。为解决上述技术难题本发明采用的技术方案是：其包括下列步骤：(1)建立神经网络模型；(2)获取学习样本；(3)训练LMBP神经网络；(4)起重机当量载荷谱的获取；最后采用通过神经网络获取的桥式起重机的当量载荷谱，计算疲劳应力谱等，即可估算出起重机主梁的疲劳剩余寿命。
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公开(公告)号：CN102071828A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201110026320.0
申请日：2011-01-21
申请人： 太原科技大学
IPC分类号： E04H6/22
摘要： 本发明涉及一种垂直升降式停车设备，它属于一种机械塔式立体车库。本发明主要是解决现有停车设备存在的占地面积大和使用受限的技术难点。本发明的技术方案是：一种垂直升降式停车设备，包括多层钢结构框架构成的塔式停车库、开环式升降机系统、配重装置、轿厢、控制系统和消防系统，其中：它还包括载车板、水平往复移载机和回转装置，载车板设在每个停车库底面的载车板导轨上，回转装置设在轿厢底部的底部框架上，水平往复移载机设置在回转装置的回转盘上使其自如移动车辆进出车库。本发明具有占地面积少，停车数量多，空间利用率高的优点。
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公开(公告)号：CN108536962B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN201810315708.4
申请日：2018-04-10
申请人： 太原科技大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种臂架类起重机结构非概率时变可靠性评估方法，首先，将臂架类起重机结构进行力学分析并确定其所承受的载荷为不定参量；其次，采用基于凸集的非概率可靠性分析方法，将强度、刚度、稳定性作为约束条件，对臂架类起重机结构的非概率可靠性进行分析，并将时间引入可靠性评估，确定臂架结构的非概率时变可靠性评价模型。本发明既考虑了在样本不足情况下求出可靠性的方法，又考虑了可靠性随时间变化的可靠性指标，并通过工程实例进行验证，具有重要现实意义和推广价值。
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公开(公告)号：CN111932000A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010735803.7
申请日：2020-07-28
申请人： 太原科技大学
摘要： 本发明涉及一种应用于大型物流系统的多AGV调度方法，属于物流及路径规划与智能控制领域。本发明为大型物流系统调度多AGV在运输任务中自动完成路径规划，并调节路径之间的冲突，保证无障碍运行，以便顺利完成任务。该调度方法应用于大型物流系统双向车道，确立环境模型建立环境电子地图。当有任务时，选取合适的AGV接受任务，编写适度函数作为选择最优道路的标准并加入到布谷鸟算法中逐个规划并找出每个AGV的最优路径。最优路径同时考虑路径距离、路径中转弯数和道路拥挤程度三个因素，将布谷鸟算法与时间窗相结合，通过更新、排布比较来检测各个路径中是否相互冲突。采用交通规则，保证AGV在双向道路上靠右匀速行驶，且保持安全距离，消除了相向冲突和追击冲突；采用优先级法和减速调节法消除节点冲突，提高系统运算效率和AGV运行效率。
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公开(公告)号：CN111859570A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010703545.4
申请日：2020-07-18
申请人： 太原科技大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F119/02 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种桥式起重机结构动态可靠性评估方法，包括以下步骤：1)对桥式起重机金属结构进行力学分析，选取与材料许用应力以及结构许用刚度差值最小的危险点进行结构数值分析；2)用不含交叉项的二次响应面法近似构造功能函数，并判断构建的响应面是否符合精度要求；3)基于响应面构造的功能函数，通过改进的PHI2方法求得上穿率，从而获得起重机金属结构随时间累积的失效概率。本发明将动态可靠性和响应面代理模型融合在一起，既考虑了响应面代理模型的简易性，又考虑了可靠性随时间的变化，并通过工程实例进行验证，具有重要现实意义和推广价值。
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