公开(公告)号：CN104808698B

公开(公告)日：2017-07-25

申请号：CN201510170060.2

申请日：2015-04-10

申请人： 太原科技大学

发明人： 刘立群 ,  刘春霞 ,  高云广 ,  杨晋岭 ,  白云飞 ,  马冬

IPC分类号： G05D3/12

摘要： 一种基于极轴的碟式发电双轴跟踪结构的控制方法，属于太阳能发电技术领域，其特征是在于其结构的控制方法是：(1)设定初始值；(2)计算n、δ；(3)计算ωsr、ωss、tss、tsr、ΔB；(4)计算tz，tz≥tsr，是，执行(5)，否，返回(4)；(5)天阴，是，返回(5)，否，执行(6)；(6)碰到限位开关，是，结构停止，否，执行(7)；(7)计算γs，调整αs、γs，执行(8)；(8)比较R2、R'2、R”2、R”'2，R2＝R2'＝R2”＝R2”'，是，保持αs、γs，执行(13)，否，执行(9)；(9)R2≠R2'≠R2”≠R2”'，是，依次调整αs、γs，执行(13)，否，执行(10)；(10)R2＝R2'≠R2”＝R2”'，是，调整αs，执行(13)，否，执行(11)；(11)R2＝R2”≠R2'＝R2”'，是，结合S调整γs，执行(13)，否，执行(12)；(12)寻找Rmin，依次调整αs、γs，执行(13)；(13)Δt结束，是，执行(14)，否，返回(13)；(14)tz≥tss，是，结构停止；否，执行(5)。

公开(公告)号：CN104808698A

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201510170060.2

申请日：2015-04-10

申请人： 太原科技大学

发明人： 刘立群 ,  刘春霞 ,  高云广 ,  杨晋岭 ,  白云飞 ,  马冬

IPC分类号： G05D3/12

摘要： 一种基于极轴的碟式发电双轴跟踪结构的控制方法，属于太阳能发电技术领域，其特征是在于其结构的控制方法是：(1)设定初始值；(2)计算n、δ；(3)计算ωsr、ωss、tss、tsr、ΔB；(4)计算tz，tz≥tsr，是，执行(5)，否，返回(4)；(5)天阴，是，返回(5)，否，执行(6)；(6)碰到限位开关，是，结构停止，否，执行(7)；(7)计算γs，调整αs、γs，执行(8)；(8)比较R2、R'2、R”2、R”'2，R2＝R2'＝R2”＝R2”'，是，保持αs、γs，执行(13)，否，执行(9)；(9)R2≠R2'≠R2”≠R2”'，是，依次调整αs、γs，执行(13)，否，执行(10)；(10)R2＝R2'≠R2”＝R2”'，是，调整αs，执行(13)，否，执行(11)；(11)R2＝R2”≠R2'＝R2”'，是，结合S调整γs，执行(13)，否，执行(12)；(12)寻找Rmin，依次调整αs、γs，执行(13)；(13)Δt结束，是，执行(14)，否，返回(13)；(14)tz≥tss，是，结构停止；否，执行(5)。