公开(公告)号：CN112713605B

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202011554646.6

申请日：2020-12-24

申请人： 太原科技大学

发明人： 吴青峰 ,  卢沁雄 ,  李岩 ,  于少娟 ,  刘立群

IPC分类号： H02J3/32 ,  H02J3/38

摘要： 一种交流微电网非等容电池储能单元SOC均衡方法，属于微电网储能单元逆变器控制技术领域，解决传统P‑E下垂控制和SOC均衡方案无法实现低压微电网非等容电池储能单元SOC均衡并导致电能质量下降的技术问题。低压孤岛交流微电网系统内的多台非等容电池储能单元逆变器采用基于改进型P‑E下垂控制方案，能够根据多非等容电池储能单元的SOC合理调节逆变器输出的有功功率，实现多非等容电池储能单元的SOC均衡且在SOC均衡过程中电压不会发生偏移。本发明在不以牺牲电压质量为代价的前提下，实现低压微电网系统内多非等容电池储能单元的SOC均衡，无需中央控制器和复杂的通讯系统，系统成本得到降低。

公开(公告)号：CN104793642B

公开(公告)日：2017-07-28

申请号：CN201510169860.2

申请日：2015-04-10

申请人： 太原科技大学

发明人： 刘立群 ,  刘春霞 ,  赵晓博 ,  吴祥辉 ,  张洁 ,  王丽娜

IPC分类号： G05D3/12

摘要： 一种基于极轴的槽式集热双轴跟踪结构的控制方法，属于太阳能热应用领域，其特征是在于其结构的控制方法是：(1)设定初始值；(2)计算n、δ；(3)计算ωsr、ωss、tss、tsr、ΔB；(4)计算tz，tz≥tsr，是，执行(5)，否，返回(4)；(5)天阴，是，返回(5)，否，执行(6)；(6)碰到限位开关，是，结构停止，否，执行(7)；(7)计算γs，调整αs、γs，执行(8)；(8)比较R2、R'2、R”2、R”'2，R2＝R2'＝R2”＝R2”'，是，保持αs、γs，执行(13)，否，执行(9)；(9)R2≠R2'≠R2”≠R2”'，是，依次调整αs、γs，执行(13)，否，执行(10)；(10)R2＝R2'≠R2”＝R2”'，是，调整αs，执行(13)，否，执行(11)；(11)R2＝R2”≠R2'＝R2”'，是，结合S调整γs，执行(13)，否，执行(12)；(12)寻找Rmin，依次调整αs、γs，执行(13)；(13)Δt结束，是，执行(14)，否，返回(13)；(14)tz≥tss，是，结构停止；否，执行(5)。

公开(公告)号：CN104808698B

公开(公告)日：2017-07-25

申请号：CN201510170060.2

申请日：2015-04-10

申请人： 太原科技大学

发明人： 刘立群 ,  刘春霞 ,  高云广 ,  杨晋岭 ,  白云飞 ,  马冬

IPC分类号： G05D3/12

摘要： 一种基于极轴的碟式发电双轴跟踪结构的控制方法，属于太阳能发电技术领域，其特征是在于其结构的控制方法是：(1)设定初始值；(2)计算n、δ；(3)计算ωsr、ωss、tss、tsr、ΔB；(4)计算tz，tz≥tsr，是，执行(5)，否，返回(4)；(5)天阴，是，返回(5)，否，执行(6)；(6)碰到限位开关，是，结构停止，否，执行(7)；(7)计算γs，调整αs、γs，执行(8)；(8)比较R2、R'2、R”2、R”'2，R2＝R2'＝R2”＝R2”'，是，保持αs、γs，执行(13)，否，执行(9)；(9)R2≠R2'≠R2”≠R2”'，是，依次调整αs、γs，执行(13)，否，执行(10)；(10)R2＝R2'≠R2”＝R2”'，是，调整αs，执行(13)，否，执行(11)；(11)R2＝R2”≠R2'＝R2”'，是，结合S调整γs，执行(13)，否，执行(12)；(12)寻找Rmin，依次调整αs、γs，执行(13)；(13)Δt结束，是，执行(14)，否，返回(13)；(14)tz≥tss，是，结构停止；否，执行(5)。

公开(公告)号：CN105988373A

公开(公告)日：2016-10-05

申请号：CN201610560231.7

申请日：2016-07-17

申请人： 太原科技大学

发明人： 刘立群 ,  刘春霞 ,  杨天慧

IPC分类号： G05B15/02 ,  G05B19/418

CPC分类号： G05B15/02 ,  G05B19/418 ,  G05B2219/2642

摘要： 一种安卓APP的蓝牙智能家居供电管理系统及其控制方法，属于智能家居技术领域，其特征是通过APP界面控制分离式插座的导通或关断，实现智能家居的供电管理。其控制方法是：(1)设计APP界面，设定初值，执行（2）；(2)控制APP界面上的分离式插座，设定t，智能手机蓝牙模块发送可识别关键字节和t，执行(3)；(3) 搭载在单片机最小系统上的蓝牙接收模块接收，查找M，确定输出，执行(4)；(4) 判断输出是否为低电平，是，执行（5），否，执行（6）；(5) 继电器导通，执行(7)；(6) 继电器关断，执行(7)；(7) 判断t是否结束，是，输出高低电平反向，执行（8），否，等待t结束，执行（8）；(8)判断是否有新命令，是，返回（3），否，执行(9);(9)系统停止。

公开(公告)号：CN105988372A

公开(公告)日：2016-10-05

申请号：CN201610560213.9

申请日：2016-07-17

申请人： 太原科技大学

发明人： 蔡江辉 ,  刘立群 ,  刘春霞 ,  杨天慧

IPC分类号： G05B15/02 ,  G05B19/418

CPC分类号： G05B15/02 ,  G05B19/418 ,  G05B2219/2642

摘要： 一种基于安卓APP的Wi‑Fi智能家居供电管理系统及其控制方法，属于智能家居技术领域，其特征是通过APP控制分离式插座，实现智能家居的供电管理。控制方法是：(1)设计APP界面，设定初值，执行（2）；(2)控制APP界面上的插座，设定t，手机Wi‑Fi发送关键字节和t，执行(3)；(3)是否很远，是，执行（4），否，执行（5）；（4）Wi‑Fi接收路由器发送的信号，确定输出，执行(6)；（5）Wi‑Fi接收手机发送的信号，确定输出，执行(6)；(6) 输出是否为低电平，是，执行（7），否，执行（8）；(7) 继电器导通，执行(9)；(8) 继电器关断，执行(9)；(9) t是否结束，是，输出反向，执行（10），否，等待t结束，执行（10）；(10)是否有新命令，是，返回（3），否，执行(11)；(11)系统停止。

公开(公告)号：CN105932929A

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201610394420.1

申请日：2016-06-07

申请人： 太原科技大学

发明人： 杨晋岭 ,  张英俊 ,  潘理虎 ,  刘立群 ,  郭勇义

IPC分类号： H02P25/092

摘要： 本发明公开了一种高效谐振极SRD软开关功率电路，解决了现有SRD软开关功率电路存在功耗大、调试效率不理想的问题。本发明高效谐振极SRD软开关功率电路，包括直流电源Ud、辅助谐振极电路和不对称变换电路，直流电源Ud连接辅助谐振极电路后与不对称变换电路相连接入SR电机，辅助谐振极电路为：谐振电感Lr一端与直流电源Ud正极连接，谐振电感Lr另一端分别连接A相辅助电路、B相辅助电路和C相辅助电路；不对称变换电路包括：A相不对称变换电路、B相不对称变换电路和C相不对称变换电路。本发明降低了SRD功率电路上的辅助开关的损耗，提高了控制电路的工作效率和可靠性。

公开(公告)号：CN103809617B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201410086122.7

申请日：2014-03-11

申请人： 太原科技大学

发明人： 刘立群 ,  张国梁 ,  田行 ,  葛竹 ,  曹亮 ,  刘春霞

IPC分类号： G05D3/12 ,  G05B13/04

摘要： 一种光伏双轴跟踪系统结构及控制方法，属于太阳能发电技术领域，其特征是在原有双轴跟踪系统的上部支架上安装有四个光敏电阻。其控制方法是：(1)设定初始值；(2)计算n和δ；(3)计算ωsr、ωss、tsr和tss；(4)计算tz，tz大于等于tsr，是，执行(5)，否，返回(4)；(5)是否天阴，是，返回（5），否，执行（6）；（6），计算出αs和γs，调整Sα和Sγ；（7）比较四个电阻，R9=R10=R11=R12，是，保持Sα和Sγ，执行（12），否，执行（8）；（8）R9≠R10≠R11≠R12，是，依次调整Sα和Sγ，执行（12），否，执行（9）；（9）R9=R10≠R11=R12，是，调整Sα，执行（12），否，执行（10）；（10）R9=R11≠R10=R12，是，调整Sγ，执行（12），否，执行（11）；（11）寻找最小阻值Rmin，依次调整Sα和Sγ；（12）△t是否结束，是，执行(13)，否，返回(12)；(13)tz大于等于tss，是，系统停止；否，执行(5)。

公开(公告)号：CN102392792B

公开(公告)日：2013-04-24

申请号：CN201110350739.1

申请日：2011-11-05

申请人： 太原科技大学

发明人： 刘立群 ,  刘春霞 ,  孔屹刚 ,  孙志毅

IPC分类号： F03D9/00 ,  F03D7/06

CPC分类号： Y02E10/725

摘要： 一种垂直轴风力发电系统结构及控制方法，属于风力发电技术领域，结构包括支架、固定桨距角叶片、顶部组合件、发电机、底部组合件，其中顶部组合件包括有轴承和顶部底盘，底部组合件包括有制动装置、数据采集和控制模块、耗能电阻和底座，其特征是具有可变桨距角风机叶片和可调控桨距角的中部控制组合件。其控制方法是：①设定允许值；②可变桨风机叶片垂直于地面；③定时采样输出信号；④采集值与设定值比较；⑤是否超过设定值，是，执行⑥，否，执行⑦；⑥可变桨风机叶片平行于地面；⑦以每次改变迎风角度，执行⑧；⑧是否大于额定风速，是，接入耗能电阻并返回③，否，执行⑨；⑨当前风速是否小于切入风速，是，系统停止运行，否，返回③。

公开(公告)号：CN103809616B

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201410086074.1

申请日：2014-03-11

申请人： 太原科技大学

发明人： 刘立群 ,  张巧娟 ,  田行 ,  葛竹 ,  曹亮 ,  刘春霞

IPC分类号： G05D3/12

摘要： 一种适于部分遮蔽的太阳位置双轴跟踪系统控制方法，属于光伏发电技术领域，其特征是在传统太阳位置双轴跟踪系统上部支架的四个顶角分别安装有光敏电阻。其控制方法是：(1)设定初始值；(2)判断是否达到Fmin，是，执行(3),否，返回(2)；(3)M初值为“0000”，执行(4)；(4)判断R9=R10，是，为“1”，否,为“0”，存储到M第一位，执行(5)；(5)判断R11=R12，是，为“1”，否，为“0”，存储到M第二位，执行(6)；(6)判断R9=R11，是，为“1”，否，为“0”，存储到M第三位，执行(7)；(7)判断R10=R12，是，为“1”，否，为“0”，存储到M第四位，执行(8)；(8)得到Rmin，查找运行对策，调整Sα和Sγ，直到满足R9=R10=R11=R12，执行(9);(9)△t是否结束，是，执行(10)；否，等待，返回(9)；(10)判断是否达到Fend，是，系统停止，否，执行(2)。

公开(公告)号：CN102889177B

公开(公告)日：2014-07-02

申请号：CN201210323899.1

申请日：2012-09-05

申请人： 太原科技大学

发明人： 刘立群 ,  刘春霞 ,  孔屹刚 ,  郑旭阳 ,  杨国韬 ,  王静思

IPC分类号： F03D7/06

摘要： 一种H型垂直轴风力发电系统变桨距角结构及控制方法，属于风力发电技术领域，其结构是风机叶片为可转动的，风机叶片上装有位置传感器，中心立柱上端装有风向风速传感器。控制方法是：⑴设定初值；⑵定时采集信号；⑶是否超出切出风速，是，系统停止，否，执行⑷；⑷位置角是否小于，是，桨距角变为，执行⑽，否，执行⑸；⑸是否小于，是，不变，执行⑽，否，执行（6）；（6）是否小于，是，变为，执行⑽，否，执行⑺；⑺是否小于，是，变为，执行⑽，否，执行⑻；⑻是否小于，是，不变，执行⑽，否，执行⑼；⑼是否小于，是，变为，执行⑽，否，减，返回⑵；⑽计算其它叶片的，确定其，执行⑾；⑾是否超过切入风速，是，返回⑵，否，停止程序。