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公开(公告)号：CN112665517B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202011490117.4
申请日：2020-12-17
申请人： 太原科技大学
摘要： 本发明属于多相机标定测量领域，具体涉及一种多相机大视场表面形状测量标定方法，本方法主要利用激光线条的特征线、特征面分别对单相机结构光测量系统进行标定，之后根据光平面的唯一性对标定相机坐标系进行旋转平移，使得多相机系统姿态统一到标准坐标系姿态下，通过计算相邻相机相同视野中的同一特征点的坐标值，获取相邻相机之间的坐标平移关系，将多相机系统映射到基准坐标下，从而实现了宽范围、大视场的三维形貌测量，本发明主要解决了多相机结构光测量系统由于安装误差等带来的更多标定问题。
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公开(公告)号：CN112665517A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011490117.4
申请日：2020-12-17
申请人： 太原科技大学
摘要： 本发明属于多相机标定测量领域，具体涉及一种多相机大视场表面形状测量标定方法，本方法主要利用激光线条的特征线、特征面分别对单相机结构光测量系统进行标定，之后根据光平面的唯一性对标定相机坐标系进行旋转平移，使得多相机系统姿态统一到标准坐标系姿态下，通过计算相邻相机相同视野中的同一特征点的坐标值，获取相邻相机之间的坐标平移关系，将多相机系统映射到基准坐标下，从而实现了宽范围、大视场的三维形貌测量，本发明主要解决了多相机结构光测量系统由于安装误差等带来的更多标定问题。
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公开(公告)号：CN108500083B
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201810196653.X
申请日：2018-03-09
申请人： 太原科技大学
IPC分类号： B21D1/02
摘要： 小批量多规格板材产品辊式矫直机工艺参数设定方法，属于板材矫直领域。特征是：1确定板材温度差范围，每隔定值确定该温度下材料屈服强度和弹性模量；2确定板材厚度差，即标准厚度和最大、最小厚度值；3构建矫直工艺描述空间,包括S2，SN‑1，B1，BN，遍历空间内所有的可取工艺组合；4当给出一组S2，SN‑1，B1，BN，根据矫直设备结构，N个矫直辊的位置值可以确定。5根据相关辊式矫直连续弯曲算法对特定材料和尺寸的板材计算出残余曲率；6对于不同温度范围定点值、厚度范围定点在某一S2、SN‑1、B1、BN，得到不同残余曲率C；7在不同残余曲率C中确定最大C，为该矫直工艺下残余曲率CR；8更换矫直工艺，到新CR，在所有CR中取最小值，为最优残余曲率CF，CF对应S2、SN‑1、B1、BN为最佳工艺。
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公开(公告)号：CN102527774B
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201210026152.X
申请日：2012-01-19
申请人： 太原科技大学
IPC分类号： B21D1/02
摘要： 一种辊式矫直机压下工艺参数动态调整方法，属于金属多辊矫直的技术领域，其具体内容为：把要矫直的金属材料最先进入矫直机的一端的端点设为计算点0点，从计算点0点开始顺序在金属材料上设1、2、3、…、J个计算点，各计算点之间距离为ΔL＝T/2。在矫直开始后，通过求解等式p′∑＝p∑，计算得到计算点1～J点的屈服强度σsj。在＜(n-2)Δt时，通过等式(S1，S2...Sn)＝S(σsl，σs(l-1)...σs(l-n+2))，计算影响矫后质量的压下工艺参数S2，并通过压下系统动态调整工艺参数进行矫直生产；在＞(n-2)Δt时，通过等式(S1，S2...Sn)＝S(σsl，σs(l-1)...σs(l-n+2))，计算影响矫后质量的压下工艺参数S2、Sn-1，并通过压下系统动态调整工艺参数进行矫直生产。
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公开(公告)号：CN103486995A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310285962.1
申请日：2013-07-09
申请人： 太原科技大学
IPC分类号： G01B21/20
摘要： 一种板材板形检测的装置及方法，属于金属板材检测技术领域，其特征是检测装置如图1所示，横跨输送辊道（4）的上方装有机架（3），机架（3）的上横梁（2）的下面制有轨道，并列为一个整体的第一、第二、第三测距仪（A、B、C）安装在上横梁（2）下面的轨道内，在步进电机（1）带动下可做往复运动。上述第一、第二、第三测距仪（A、B、C）探头间的间距为T。板材（5）在输送辊道（4）上输送的方向与上横梁下面轨道方向垂直。操作方法是第一步：板材在输送中，三台测距仪在轨道中往返一次行程二倍板宽测量出板材上各点距测距仪垂直距离；第二步：对测得的距离值进行记录；第三步：对上述检测、记录的各点数据进行校正计算。优点是结构简单，造价低廉，运用可靠，实现了在动态情况下对板形的检测，并能达到较高的测量精度。
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公开(公告)号：CN102248030B
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201110150558.4
申请日：2011-06-02
申请人： 太原科技大学
IPC分类号： B21D1/02
摘要： 一种可变换矫直辊系的矫直机，属于金属板材辊式矫直机技术领域，其构造包括有电动机、齿轮箱、万向接轴、机架、压下机构、活动横梁、矫直辊系及换辊机构，其特征是在齿轮箱与万向接轴之间安装有过轴装置，过轴装置的构造是过轴的一端与齿轮箱连接，另一端与万向接轴链接，过轴通过轴承、轴承座筒及橡胶圈支承在过轴支架上，过轴支架通过底部安装的滚轮支承在升降液压缸的顶端，过轴支架通过接轴移动台与下辊箱相连接，所述的矫直辊系是包括由不同的工作辊径构成的矫直辊系。本发明优点是可在同一台设备上生产出不同规格的金属板材，同时，换辊方便、快捷，可提高生产效率。
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公开(公告)号：CN102527774A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210026152.X
申请日：2012-01-19
申请人： 太原科技大学
IPC分类号： B21D1/02
摘要： 一种辊式矫直机压下工艺参数动态调整方法，属于金属多辊矫直的技术领域，其具体内容为：把要矫直的金属材料最先进入矫直机的一端的端点设为计算点0点，从计算点0点开始顺序在金属材料上设1、2、3、…、J个计算点，各计算点之间距离为ΔL＝T/2。在矫直开始后，通过求解等式p′∑＝p∑，计算得到计算点1～J点的屈服强度σsj。在＜(n-2)Δt时，通过等式(S1，S2...Sn)＝S(σsl，σs(l-1)...σs(l-n+2))，计算影响矫后质量的压下工艺参数S2，并通过压下系统动态调整工艺参数进行矫直生产；在＞(n-2)Δt时，通过等式(S1，S2...Sn)＝S(σsl，σs(l-1)...σs(l-n+2))，计算影响矫后质量的压下工艺参数S2、Sn-1，并通过压下系统动态调整工艺参数进行矫直生产。
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公开(公告)号：CN101920281A
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN200910075882.7
申请日：2009-11-04
申请人： 太原科技大学
IPC分类号： B21D1/02
摘要： 一种五辊金属板带矫直机，属于金属板带矫直机械技术领域，它包括动力传动装置和安装在机架内的矫直辊、支承辊及压下装置。其特征在于辊系结构是两个上矫直辊和三个下矫直辊在沿轧制中心线上交错排布，在两个上矫直辊上面的中间位置上安装有一个直径为矫直辊直径3～5倍的上支承辊。在三个下矫直辊中间矫直辊的下面安装有一个直径为矫直辊直径3～5倍的下支承辊。本发明优点是与现有技术比较，辊系排布合理，机器结构简单，体积和重量小。
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公开(公告)号：CN111611699B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202010405477.3
申请日：2020-05-14
申请人： 太原科技大学
IPC分类号： G06F30/20 , B21D1/02 , G01B11/30 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种获取板材残余应力分布特征的智能矫直机，在辊式矫直机入口与出口分别布置一组板厚测量仪，将直接测量结果通过相关模型计算，可求得所述板材不平度值、梯度值，进而得到板材内部残余应力分布趋势图；根据残余应力分布趋势图，结合板材屈服强度、硬化系数、弹性模量确定矫直辊压下量；根据所述残余应力分布趋势图作为板型的缺陷特征，每个矫直辊在矫直过程中对应残余应力分布趋势图进行动态调整矫直工艺，对矫直辊压下量进行控制，实现根据残余应力的分布特征，动态设定矫直工艺的压下量、边辊值、弯辊、左右倾，从而提高矫直机针对特殊板型缺陷的矫直能力和效率。
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公开(公告)号：CN114602998B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202210195206.9
申请日：2022-03-01
申请人： 太原科技大学
摘要： 本发明涉及矫直机工艺技术领域，基于边辊神经网络与模糊技术的辊式矫直机边辊设定方法，获取现有的矫直机边辊样本，构建样本库；搭建基于边辊神经网络的矫直机边辊模型框架；用所述样本库的样本对所述矫直机边辊模型进行训练与验证，获得训练好的矫直机边辊模型；实时在线采集新的矫直机边辊样本作为输入量，通过所述训练好的矫直机边辊模型预测边辊升降量；若测出的板的残余曲率不为0，利用边辊模糊控制系统获取边辊修正量；利用所述边辊升降量和所述边辊修正量，对所述矫直机边辊模型进行优化，获取优化的矫直机边辊智能控制系统。
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