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公开(公告)号：CN118037812B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410444890.9
申请日：2024-04-15
Applicant: 太原科技大学
Abstract: 本发明公开一种中厚板板头不规则形状自适应测量方法和系统，包括以下步骤：步骤S1、获取中厚板不规则板头的图像；步骤S2、根据中厚板不规则板头的图像进行分割，得到深度‑相位双通道融合图像；步骤S3、对深度‑相位双通道融合图像进行双通道融合图像钢板区域的三维点计算，得到三维网格图；步骤S4、对三维网格图进行栅格化处理和栅格聚类处理，得到所需要剪切掉的板头不规则形状。采用本发明的技术方案，可以快速地给出准确的切剪位置。
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公开(公告)号：CN118037812A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410444890.9
申请日：2024-04-15
Applicant: 太原科技大学
IPC: G06T7/60 , G06T7/136 , G06T17/20 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开一种中厚板板头不规则形状自适应测量方法和系统，包括以下步骤：步骤S1、获取中厚板不规则板头的图像；步骤S2、根据中厚板不规则板头的图像进行分割，得到深度‑相位双通道融合图像；步骤S3、对深度‑相位双通道融合图像进行双通道融合图像钢板区域的三维点计算，得到三维网格图；步骤S4、对三维网格图进行栅格化处理和栅格聚类处理，得到所需要剪切掉的板头不规则形状。采用本发明的技术方案，可以快速地给出准确的切剪位置。
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公开(公告)号：CN117961152A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410177786.8
申请日：2024-02-08
Applicant: 太原科技大学
Abstract: 本发明属于板材剪切领域，涉及一种液压驱动金属板材滚动剪切机，其包括：液压滚切剪本体、剪刃间隙调整装置、摆动辊道、压紧油缸和快速换刀装置；液压滚切剪本体采用双液压缸差序驱动方式，实现剪刃的滚切运动；剪刃间隙调整装置根据板材厚度对剪刃间隙的要求进行调整，并可纠偏上、下剪刃间的不平行度；摆动辊道用于让刀动作，避免板材头部压弯变形，同时降低剪切力通过板材传递到辊道上的附加压力；压紧油缸布置在板材入口侧，上剪刃前方保证非剪切侧板材在剪切时紧贴下刀台，平衡倾翻力矩。本发明的液压驱动金属板滚动剪切机具有省力比大、剪切轨迹随板材厚度可调整的优点，是一种宽厚、高强、热态板材高质量自动剪切的高效集成化装备。
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公开(公告)号：CN116803561A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202311061483.1
申请日：2023-08-23
Applicant: 太原科技大学
Abstract: 本发明涉及一种拟高斯分布的板凸度测量方法，包括：改变板材的凹凸程度，测量所述凹凸程度的高度，采集所述板材的点云，划分分布单元，并判断所述板材是否凹凸；通过一维高斯函数对所述分布单元进行拟合，获取高斯分布曲线，根据所述高斯分布曲线和所述凹凸程度的高度，建立所述高斯分布曲线和所述凹凸程度的高度之间的映射关系，构建板凸度测量模型，基于所述板凸度测量模型，获取板凸度。本发明可以进一步地对压平机和矫直机的板形校正效果进行评估，同时该方法也可以负反馈给校正设备，有助于后续校正设备的闭环修正。
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公开(公告)号：CN113617852B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202110911177.7
申请日：2021-08-09
Applicant: 太原科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数据驱动的楔横轧智能化控制系统，包括DCS控制单元、PLC闭环控制单元、质量管理单元、机器人；DCS控制单元用于获取控制参数、设备状态信息和生产数据，基于控制参数和设备状态信息进行设定计算，将计算结果传送至PLC闭环控制单元，将生产数据传送至质量管理单元；PLC闭环控制单元用于采集处理生产过程信号，对机器人进行驱动控制；质量管理单元基于生产数据建立质量回归预测模型，基于质量回归预测模型与粒子群优化算法对楔横轧生产过程进行质量管理；机器人用于实现不同楔横轧工艺的智能化控制。本发明实现了楔横轧高精度智能控制，使轴类产品实现高效率、高品质、自动化生产。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115383772A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210811659.X
申请日：2022-07-12
Applicant: 太原科技大学
Abstract: 本发明涉及一种筋板自主夹取与定点放置系统及方法，包括基座步进电机、x方向限位板、基座、动平台导向杆、动平台传动螺杆、动平台、夹爪、筋板、万向节、蜗杆、蜗轮、动平台步进电机以及基座法兰盘。基座通过法兰盘安装在机器人末端，采用气动夹紧方式实现筋板的自动抓取与放置；通过动平台相对于基座的运动和夹爪的夹取实现筋板在x、y、z方向上的定位，并利用蜗轮蜗杆自锁特性，避免由于机械震动导致筋板与基座间定位不准的问题。本发明可实现筋板的自动化夹取与放置，确保筋板和H型钢槽相对位置准确，提高了焊接线上的生产效率和焊接质量，降低了工人劳动强度和生产成本。
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公开(公告)号：CN115179615A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210840828.2
申请日：2022-07-18
Applicant: 太原科技大学
IPC: B32B15/01 , B32B15/18 , B32B37/06 , B32B37/10 , B32B38/00 , B32B38/18 , C22C38/04 , C22C38/02 , C22C38/06 , C22C38/16 , C22C38/12 , C21D7/06
Abstract: 本发明属于材料技术领域，公开了一种高强塑性304/高锰钢复合板及其制备方法。该复合板采用三层复合板坯，基材为高锰钢，其化学成分质量百分比组成为：C：0.4～0.6％，Mn：17.0～20.0％，Si：0.6～0.9％，Al：2.4～2.6％，Cu：0.4～0.6％，Nb：0.004～0.006％，P：≤0.006％，S：≤0.002％，余量为Fe和不可避免的杂质，两侧以304奥氏体不锈钢作为覆材。先对轧好的基材高锰钢表面进行喷丸处理，再对高锰钢与304奥氏体不锈钢四周利用真空电子束焊焊接，最后通过热轧复合工艺制成。该复合板完美实现“高性能+低成本”的结合，可广泛应用于压力容器等制造领域。
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公开(公告)号：CN113042802B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202011333049.0
申请日：2020-11-24
Applicant: 太原科技大学
IPC: B23D15/14
Abstract: 本发明提供一种双缸液压圆钢剪的卧式液压缸最佳方位角的确定方法，其具体是将两液压缸分别布置在圆钢剪的左右机架上，且铰接点连线为水平，假定液压缸活塞杆最内端与铰接点重合；在剪切开始之前，两液压缸布置于机架两侧，其末端铰接点间水平距离为，连杆机构为平行四连杆机构，其中上刀架两连杆末端与液压缸末端两连杆及机架两连杆分别对称铰接与两点，由于液压缸外边线与活塞杆是平行的，故用活塞杆与水平连线的夹角β表示液压缸的方位角。本发明通过杆长、推杆倾斜角等一些初始条件推知液压缸的倾角，进而使液压缸满足在提供足够的动力，保证剪切质量的同时，使液压系统安全、稳定。
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公开(公告)号：CN114820806A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210287239.6
申请日：2022-03-23
Applicant: 太原科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于二维长靶标的无公共视野的多图像传感器全局标定方法。步骤为：先利用棋盘格获得单个图像传感器内外参数和畸变系数，再通过pnp算法求取特制二维长靶标上世界坐标系与图像传感器坐标系之间的旋转、平移变换关系，最后通过特制二维长靶标得到多个图像传感器坐标系之间的转换矩阵，实现无公共视野的多个图像传感器全局标定目的。本发明采用特制二维长靶标上多个角点共线原理来完成标定，无需借助高精密的三维坐标测量装置，操作简单、测量精度较高且靶标制作成本较低，能满足各种复杂环境中多图像传感器间全局标定的需求。
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公开(公告)号：CN114653770A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210310544.2
申请日：2022-03-28
Applicant: 太原科技大学
IPC: B21C25/02
Abstract: 本发明公开一种镁合金高性能板材的螺旋变径‑连续扭转挤压模具。包括入料挤压模具，出口挤压模具，中间部分的扭转挤压模具，包括内模具和外套筒。模具本体的中间部分设有一条螺旋状的变截面扭转挤压通道，模具型腔在厚度、宽度方向上呈梯度减小。本发明可实现板型坯料通过螺旋线状扭转挤压通道产生沿圆周方向的连续扭曲变形，坯料在剪切应力的作用下，发生转动和剪切应变，实现晶粒的剪切破碎，与传统挤压模具相比，螺旋状扭转挤压通道可以大幅度提高扭转半径，从而提高了坯料在挤压变形过程中的剪切应力，达到细化晶粒、制备特殊织构的目的，进而提高了成型板材的综合力学性能。
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